一种分段式轨道侧磨机

本发明涉及一种分段式轨道侧磨机，属于钢轨打磨。

背景技术：

1、钢轨打磨是指通过打磨装置对钢轨轨面进行打磨，去除钢轨表面疲劳金属层。城市轨道在铺设时，需要通过焊接的方式将相邻的钢轨连接起来，钢轨焊缝处会出现凸起和凹陷。这种缺陷对轨道运行的平稳度以及使用寿命都有不同程度的影响。为此需要对其进行预打磨处理，去除表面的脱碳层和改变不平顺，使轨腰断面更加平整，优化钢轨廓形，增加使用寿命。

2、目前国内外钢轨预打磨主要针对轨顶与列车直接接触的部分，轨腰打磨的自动化水平相对较低。通常由工人手持打磨机或用手推式打磨设备对钢轨进行打磨。这种方法对工人的经验要求高，轨腰打磨质量不稳定，工人劳动强度大，效率低，危险性高。通常情况下，工人需要手持打磨机或手推式打磨设备对钢轨轨腰进行打磨。在打磨过程中，工人需要多次先用弦线回检焊缝高低，再使用米尺回检轨面的平顺度，标划打磨范围。这种方法对工人的经验要求高，打磨质量不稳定，工人劳动强度大，效率低，危险性高。

3、在实际的轨道断面结构图中，钢轨侧面并不是由单一的平面构成的，而是由若干不同曲率的圆弧构成。而现有的自动化轨腰打磨，都是通过单一打磨轮对轨腰进行打磨，对于不同曲率的圆弧面需要对打磨轮位置进行调整后再打磨，在打磨过程中需要不断调整打磨位置，降低了打磨效率，不能对轨腰进行全面打磨，打磨质量不高。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种分段式轨道侧磨机，本发明通过设置上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件分别对轨腰上、中、下部进行全面打磨，提高了轨腰打磨质量和效率。

2、技术方案：一种分段式轨道侧磨机，包括机架、安装在机架上的移动装置和打磨装置，所述移动装置与打磨装置连接并驱动打磨装置移动，

3、所述打磨装置包括互相连接的驱动装置和打磨组件，所述打磨组件包括与轨腰上部对应的上打磨组件、与轨腰中部对应的中打磨组件、与轨腰底部对应的下打磨组件，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件分别成对设置在轨腰两侧，并沿着轨道长度方向设置，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件均包括打磨部。

4、本发明通过设置分别对应轨腰上、中、下部的上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件，并沿着轨道长度方向设置，打磨时，上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件同时对轨腰进行反复打磨，由于上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件正好覆盖轨腰的全部打磨面，因此可以实现轨腰的全面打磨，提高打磨质量，同时由于上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件是同时进行打磨，无需中途调整打磨组件的位置，提高了打磨效率。

5、优选项，为了使打磨组件易更换且打磨效果更好，所述打磨部为砂轮。

6、优选项，为了给驱动装置和打磨组件提供支撑，所述打磨装置还包括安装架，所述驱动装置、打磨组件分别设置在安装架上。

7、优选项，为了实现轨腰的反复打磨，所述移动装置包括移动电机、丝杠和移动滑块，所述移动滑块与丝杠啮合连接，并且与打磨组件固定连接，所述移动电机与丝杠连接。移动电机驱动丝杠旋转，移动滑块带动打磨组件随着丝杠的旋转而沿着丝杠移动，通过正反转移动电机，实现打磨组件的往返运动，以实现轨腰的反复打磨，提高打磨质量。

8、优选项，为了给打磨组件提供驱动力，所述驱动装置包括互相连接的驱动电机和传动装置，所述传动装置包括传动轴、互相啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与驱动电机连接，所述从动齿轮通过传动轴驱动打磨组件。驱动电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，而后从动齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动打磨组件旋转。

9、优选项，为了提高打磨质量，所述打磨装置还包括与打磨组件连接的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧部、气缸机构、连接板，所述夹紧部的一端与气缸机构连接，另一端与连接板、安装架铰接，所述夹紧部上设有与传动轴贯穿连接的通孔。通过气缸机构带动夹紧部驱动打磨组件夹紧轨道，使得打磨组件和轨腰在打磨过程中全程贴合，保证每次的打磨深度，提高打磨质量。

10、优选项，为了给打磨组件提供驱动力，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件结构相同，均还包括压紧轮，所述打磨部为砂带，所述压紧轮压紧砂带沿着轨腰打磨，所述驱动装置包括设置在轨道单侧的驱动电机、主动轮、从动轮和张紧轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮、从动轮和张紧轮分别与砂带接触并驱动砂带移动，所述驱动装置成对设置。驱动电机启动后，带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和张紧轮旋转，因而砂带随之被带动旋转，砂带设置于压紧轮侧面和轨腰外侧面之间，随着压紧轮的移动，砂带在轨腰上摩擦打磨，张紧轮可调整砂带的张紧程度，进一步提高打磨质量。

11、优选项，为了实现轨腰的反复打磨，所述移动装置包括移动电机、安装座，所述安装座上设有滑轨，所述移动电机和滑轨活动式连接，并且所述移动电机沿着滑轨移动。移动电机和滑轨可通过齿轮齿条活动式连接，当移动电机启动后，会沿着滑轨移动，并且随着移动电机的正反转切换，带动着打磨组件在轨道上反复打磨，提高打磨质量。

12、优选项，为了提高打磨质量，所述打磨装置还包括与移动电机连接的夹紧组件，所述夹紧组件包括成对设置的安装部、设置在安装部之间的弹簧和呈x形的铰接式连接架，所述压紧轮设置在安装部上。通过弹簧的预紧力可以保证压紧轮与轨腰全程紧密贴合，同时可以根据轨道的不同尺寸，拉开铰接式连接架后进行打磨装置的安装，不仅适配不同的轨道尺寸，同时提高打磨质量。

13、优选项，为了提高打磨质量，所述机架上安装有机架夹紧装置，所述机架夹紧装置包括夹爪、蜗轮蜗杆组件和调节部，所述蜗轮蜗杆组件分别与夹爪和调节部连接。通过机架夹紧装置夹紧轨道，可以使得在打磨过程中，侧磨机和轨道之间衔接稳固，同时保证打磨位置定位精确，使打磨方向与轨腰各部位方向对应且持平，提高了打磨质量。

14、有益效果：本发明通过将打磨组件对应轨腰不同部位设置成分段式结构，不仅可以保证轨腰的全面打磨，同时在打磨过程中无需对打磨组件进行调整，就可以完成轨腰的反复打磨，提高打磨效率；并且为了进一步提高打磨质量，设置机架夹紧装置保证打磨装置与轨腰打磨面持平，精确打磨位置；同时设置夹紧组件，保证打磨组件与轨腰全程紧密贴合，提高打磨质量。

技术特征：

1.一种分段式轨道侧磨机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的移动装置（2）和打磨装置（3），所述移动装置（2）与打磨装置（3）连接并驱动打磨装置（3）移动，

2.根据权利要求1所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述打磨部（324）为砂轮。

3.根据权利要求2所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述打磨装置（3）还包括安装架（33），所述驱动装置（31）、打磨组件（32）分别设置在安装架（33）上。

4.根据权利要求3所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述移动装置（2）包括移动电机（21）、丝杠（22）和移动滑块（23），所述移动滑块（23）与丝杠（22）啮合连接，并且与打磨组件（32）固定连接，所述移动电机（21）与丝杠（22）连接。

5.根据权利要求4所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述驱动装置（31）包括互相连接的驱动电机（311）和传动装置（312），所述传动装置（312）包括传动轴（3121）、互相啮合的主动齿轮（3122）与从动齿轮（3123），所述主动齿轮（3122）与驱动电机（311）连接，所述从动齿轮（3123）通过传动轴（3121）驱动打磨组件（32）。

6.根据权利要求5所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述打磨装置（3）还包括与打磨组件（32）连接的夹紧组件（34），所述夹紧组件（34）包括夹紧部（341）、气缸机构（342）、连接板（343），所述夹紧部（341）的一端与气缸机构（342）连接，另一端与连接板（343）、安装架（33）铰接，所述夹紧部（341）上设有与传动轴（3121）贯穿连接的通孔（3412）。

7.根据权利要求1所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述上打磨组件（321）、中打磨组件（322）、下打磨组件（323）结构相同，均还包括压紧轮（325），所述打磨部（324）为砂带，所述压紧轮（325）压紧砂带沿着轨腰打磨，所述驱动装置（31）包括设置在轨道（4）单侧的驱动电机（311）、主动轮（313）、从动轮（314）和张紧轮（315），所述驱动电机（311）与主动轮（313）连接，所述主动轮（313）、从动轮（314）和张紧轮（315）分别与砂带接触并驱动砂带移动，所述驱动装置（31）成对设置。

8.根据权利要求7所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述移动装置（2）包括移动电机（21）、安装座（24），所述安装座（24）上设有滑轨（25），所述移动电机（21）和滑轨（25）活动式连接，并且所述移动电机（21）沿着滑轨（25）移动。

9.根据权利要求8所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述打磨装置（3）还包括与移动电机（21）连接的夹紧组件（34），所述夹紧组件（34）包括成对设置的安装部（344）、设置在安装部（344）之间的弹簧（345）和呈x形的铰接式连接架（346），所述压紧轮（325）设置在安装部（344）上。

10.根据权利要求6或9所述的分段式轨道侧磨机，其特征在于：所述机架（1）上安装有机架夹紧装置（11），所述机架夹紧装置（11）包括夹爪（111）、蜗轮蜗杆组件（112）和调节部（113），所述蜗轮蜗杆组件（112）分别与夹爪（111）和调节部（113）连接。

技术总结
本发明公开了一种分段式轨道侧磨机，包括机架、安装在机架上的移动装置和打磨装置，所述移动装置与打磨装置连接并驱动打磨装置移动，所述打磨装置包括互相连接的驱动装置和打磨组件，所述打磨组件包括与轨腰上部对应的上打磨组件、与轨腰中部对应的中打磨组件、与轨腰底部对应的下打磨组件，所述上打磨组件、中打磨组件、下打磨组件分别成对设置在轨腰两侧，并沿着轨道长度方向设置。通过将打磨组件对应轨腰不同部位设置成分段式结构，不仅可以保证轨腰的全面打磨，同时在打磨过程中无需对打磨组件进行调整，就可以完成轨腰的反复打磨，提高打磨效率。

技术研发人员：吴恒恒,夏志文,易阳,李国超,周宏根,管小燕,孙丽,刘勇,侯秋林,史肖娜,陈建志,孙震
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27