栈桥的制作方法

本技术涉及水上作业设备领域，尤其是涉及一种栈桥。

背景技术：

1、海上采油是对海洋油气藏进行开采、处理及运输的技术。采油平台为工程技术人员实施海上采油提供作业场所。

2、在我国海域存在大量的采油平台，作业人员有频繁地上下平台需求。目前，通常依靠交通船为作业人员提供平台与陆地之间的通勤。

3、但，交通船移动至采油平台后，仍需要在船舶缆绳系住平台的情况下，以攀爬的方式上下采油平台，具有较高的危险性。而且，在一些特殊海域，海风长期作用引起的水面波动，风浪过程较大且持续时间较长，对人员攀爬造成极大的安全挑战。

4、因此，有必要开发一种新型栈桥，以改善现有技术中存在的上述部分问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种栈桥，能够在风浪条件下，减小甲板起伏对作业人员上下平台的影响。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型提供的栈桥，包括：桥体、识别装置、驱动装置；所述桥体用于船舶上的人员、物品或运输装置通行作业；所述桥体包括基座、第一桥梯和第二桥梯；所述第二桥梯连接所述基座，所述第一桥梯置于所述船舶的甲板；所述识别装置用于获取所述甲板的起伏状态；所述驱动装置设置于所述第一桥梯，并与所述识别装置电连接，用于根据所述起伏状态驱动所述第一桥梯移动；其中，所述第一桥梯和所述第二桥梯可转动连接，当所述船舶受波浪作用时，所述驱动装置驱动所述第一桥梯根据所述船舶的甲板的起伏状态而产生相对于所述第二桥梯的俯仰摆动，使人员在波浪环境下上下桥。

4、与现有技术相比，本实用新型提供的栈桥使所述第一桥梯和所述第二桥梯可转动连接，所述识别装置和所述驱动装置电连接，实现对船舶甲板的起伏状态进行识别后通过所述驱动装置驱动所述第一桥梯移动，使所述第一桥梯产生相对于所述第二桥梯的俯仰摆动，所述第一桥梯根据所述甲板起伏状态进行摆动后，使得所述第一桥梯的踏板和所述甲板之间形成相对静止的位置关系，以便于所述甲板上的作业人员登上所述第一桥梯，提高了在风浪条件下上下平台的安全性。

5、可选的，所述驱动装置包括伸缩装置和第三桥梯；所述第三桥梯连接所述第二桥梯和所述基座；所述伸缩装置包括导轨和第一液压缸，所述导轨设置于所述第三桥梯，所述第一液压缸连接所述第三桥梯和所述第二桥梯，用于驱动所述第二桥梯沿所述导轨的设置方向移动，以产生相对于所述第三桥梯的伸缩移动。其有益效果在于，通过所述伸缩装置驱动所述第二桥梯沿所述导轨的设置方向直线移动，能够在船舶距离采油平台较远的条件下，供作业人员从所述栈桥安全通行。

6、可选的，所述驱动装置包括变幅装置；所述变幅装置包括立柱和第二液压缸，所述立柱设置于所述基座的踏板，用于产生相对于所述基座的踏板的高度差；所述第二液压缸连接所述立柱和所述第三桥梯，用于使所述第三桥梯产生相对于所述基座的俯仰摆动。其有益效果在于，通过所述变幅装置驱动所述第三桥梯在竖直方向上产生相对于所述基座的摆动，能够在船舶甲板与采油平台之间存在较大高度差的情况下，供作业人员从所述栈桥安全通行。

7、可选的，所述驱动装置包括回转装置，所述回转装置连接所述基座，用于带动所述基座水平摆动。其有益效果在于，通过带动所述基座水平摆动，进而带动所述第一桥梯、所述第二桥梯和所述第三桥梯水平摆动，使所述第一桥梯能够放置在停泊于采油平台多个角度方向的船舶上，以供处于不同位置的船舶上的作业人员上下平台。

8、可选的，所述识别装置包括双目立体相机，所述双目立体相机设置于所述桥体上方，所述双目立体相机与所述变幅装置电连接，用于捕捉所述船舶和所述桥体的相对位置，以控制所述第三桥梯的俯仰摆动。其有益效果在于，双目立体相机能够探测所述桥体的姿态和所述甲板的位置，例如，所述第一桥梯的位置、所述第二桥梯的位置、所述第三桥梯的位置、所述第一桥梯末端与所述甲板之间的垂直距离、所述第一桥梯末端与所述基座之间的纵深距离等，以便于进行所述桥体的姿态调整。

9、可选的，所述双目立体相机与所述伸缩装置电连接，用于捕捉所述船舶和所述桥体的相对位置，以控制所述第二桥梯的伸缩移动。

10、可选的，所述识别装置包括超声雷达，所述超声雷达设置于所述第一桥梯上与所述第一桥梯的踏板相背的一侧，所述超声雷达与所述驱动装置电连接，用于获取所述第一桥梯与所述甲板之间的距离变化速度，以根据所述距离变化速度控制所述第一桥梯的摆动速度。其有益效果在于，当风浪汹涌船舶起伏状态复杂时，所述超声雷达能够对所述第一桥梯与所述甲板之间的距离变化快速反应，当所述第一桥梯与所述甲板之间的距离快速变化时，所述驱动装置提高所述第一桥梯的摆动速度。

11、可选的，所述第一桥梯与所述第二桥梯之间通过销轴铰接。

12、可选的，所述第一桥梯末端设有万向轮，用于所述第一桥梯摆动时在所述甲板上滚动。其有益效果在于，当所述甲板起伏接触所述第一桥梯末端时，所述万向轮抵接于所述甲板并转动，使所述第一桥梯产生相对于所述第二桥梯的摆动，用以在所述甲板快速起伏，所述驱动装置来不及调整所述第一桥梯位置时，对高度变化进行被动补偿。

技术特征：

1.一种栈桥，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的栈桥，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩装置和第三桥梯(13)；

3.根据权利要求2所述的栈桥，其特征在于，所述驱动装置(2)包括变幅装置；

4.根据权利要求3所述的栈桥，其特征在于，所述驱动装置(2)包括回转装置(3)，所述回转装置(3)连接所述基座(14)，用于带动所述基座(14)水平摆动。

5.根据权利要求4所述的栈桥，其特征在于，所述识别装置(8)包括双目立体相机，所述双目立体相机设置于所述桥体(1)上方，所述双目立体相机与所述变幅装置电连接，用于捕捉所述船舶和所述桥体(1)的相对位置，以控制所述第三桥梯(13)的俯仰摆动。

6.根据权利要求5所述的栈桥，其特征在于，所述双目立体相机与所述伸缩装置电连接，用于捕捉所述船舶和所述桥体(1)的相对位置，以控制所述第二桥梯(12)的伸缩移动。

7.根据权利要求1所述的栈桥，其特征在于，所述识别装置(8)包括超声雷达(9)，所述超声雷达(9)设置于所述第一桥梯(11)上与所述第一桥梯(11)的踏板相背的一侧，所述超声雷达(9)与所述驱动装置(2)电连接，用于获取所述第一桥梯(11)与所述甲板(7)之间距离变化速度，以根据所述距离变化速度控制所述第一桥梯(11)的摆动速度。

8.根据权利要求1所述的栈桥，其特征在于，所述第一桥梯(11)与所述第二桥梯(12)之间通过销轴铰接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的栈桥，其特征在于，所述第一桥梯(11)末端设有万向轮(6)，用于所述第一桥梯(11)摆动时在所述甲板(7)上滚动。

技术总结
本技术涉及一种栈桥，包括：桥体、识别装置和驱动装置；所述栈桥使所述第一桥梯和所述第二桥梯可转动连接，所述识别装置和所述驱动装置电连接，实现对船舶甲板的起伏状态进行识别后通过所述驱动装置驱动所述第一桥梯移动，使所述第一桥梯产生相对于所述第二桥梯的俯仰摆动，所述第一桥梯根据所述甲板起伏状态进行摆动后，使得所述第一桥梯的踏板和所述甲板之间形成相对静止的位置关系，以便于所述甲板上的作业人员登上所述第一桥梯，提高了在风浪条件下上下平台的安全性。

技术研发人员：蔡东伟,王文涛,王蓉,田金柱,叶建华,曹洪鹏,黄昊容,刘文霄,黄辉东,方立
受保护的技术使用者：中国海洋工程装备技术发展有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14