本申请涉及清扫机器人，具体为一种除雪机器人。
背景技术：
1、冬季降雪量大的时候，如果不及时清扫，积雪昼融夜冻，会加重热胀冷缩作用从而在屋顶和路面结构内部产生破坏应力，使结构疲劳强度降低；若积雪过厚，建筑物可能因材料强度不足而发生坍塌，从而使人们生命和财产安全受到威胁。此外，因屋檐的冰凌掉落砸伤行人和砸坏车辆的事件频频发生。因此，房屋的除雪工作对于保证建筑物和行人的安全非常重要。
2、例如对比文件1公开号为“cn213741962u”的中国实用新型专利，公开了一种楼宇除雪机器人，其包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接。
3、对比文件2公开号为“cn215254039u”的中国实用新型专利，公开了一种屋顶和路面除雪机器人，本实用新型设置有升降机构和旋转机构，实现了多自由度调节，可实现高度升降、倾斜角度调节、平台旋转、除雪刀架伸缩等功能，从而可以适应不同高度和倾角屋顶和路面的除雪工作，满足大部分倾斜屋顶和路面的除雪要求。
4、对比文件1中的推除连接支架与支撑框架固定连接在一起，不能随意调节螺旋破碎件和推雪板的角度，致使面对不同坡度时，容易发生卡死状态，影响工作效率，同时对比文件2中只能应用于屋顶的除雪工作，不能应用于不同的场合中，所以，需要一种能够面对不同场合不同坡度的屋顶或者路面，实用性更高的除雪机器人，减少资源的浪费。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本申请提供了一种除雪机器人，解决了上述背景技术中所提到的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：一种除雪机器人，包括底架组件、用于除雪机器人移动的行驶组件、用于清扫雪块的扫雪组件、传动组件、机壳、撒盐组件和用于破处冰层以及推落雪块的破冰组件，所述扫雪组件固接在底架组件尾部，所述机壳固接在底架组件顶部，所述机壳的前部固接有撒盐组件，所述底架组件的前部固接有传动组件，所述传动组件与破冰组件固接，四组所述行驶组件相对称固接在底架组件两侧，所述吸雪组件固接在机壳顶部与破冰组件转动连接，所述破冰组件具有用于破碎屋顶和路面冰层的破冰辊。
5、通过采用上述技术方案，破冰辊随机器人本体前进过程中，通过绕自身轴线转动，能够实现将前方堆积的雪块打碎，并将其从屋顶和路面推落。
6、优选的，所述破冰组件还包括角架，所述角架的一侧固接有加强板，所述加强板的一端固接有安装架，所述加强板的一侧固接有推雪板，所述安装架的一侧固接有第三电机，所述第三电机的输出端固接有主动轮，所述主动轮的外部传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有从动轮，所述从动轮与破冰辊一端固接。
7、通过采用上述技术方案，推雪板能够将屋顶和路面破碎的冰面推落，加强除雪效果。
8、优选的，所述扫雪组件包括第二电机，所述第二电机的输出端固接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固接有扫雪刷。
9、通过采用上述技术方案，能够实现对推雪板未推落的较小碎冰进行扫除，提高除雪的效率。
10、优选的，所述行驶组件包括第一电机，所述第一电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧转动连接有连接架，所述连接架的底部转动连接有张紧轮，所述张紧轮的外部绕设有橡胶履带，且所述橡胶履带与第一齿轮啮合连接。
11、通过采用上述技术方案，为本装置提供运动的动力。
12、优选的，所述底架组件包括支撑平台，所述支撑平台的底部固接有支撑柱，所述支撑柱的底部固接有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部固接有安装槽，所述支撑横梁的一侧固接有连接支架，所述支撑平台的前端面固接有吊耳。
13、通过采用上述技术方案，安装槽的设置方便对第一电机和第二电机进行安装，支撑横梁支撑四组行驶组件进行安装。
14、优选的，所述传动组件包括气缸，所述气缸的活塞端固接有连接头，所述连接头的内部转动连接有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有安装座，所述安装座的内部转动连接有第二连接杆。
15、通过采用上述技术方案，第二连接杆与安装架活动安装，在气缸控制第一连接杆运动时，能够控制推雪板和破冰辊适应不同坡度的屋顶和路面进行除雪。
16、优选的，所述撒盐组件包括支撑架，所述支撑架的一侧固接有漏斗，所述漏斗的底部开设有漏孔，且若干个所述漏孔均匀等距开设在漏斗底部。
17、通过采用上述技术方案，若干个所述漏孔均匀等距开设在漏斗底部，能够实现盐颗粒均匀的撒出，加快对冰面的融化工作。
18、优选的，所述吸雪组件包括储存箱，所述储存箱的顶部固接有加热丝，所述储存箱的一侧固接有第四电机，所述第四电机的输出端固接有转辊，所述转辊的外部转动连接有传送带，所述储存箱的底部开设有排水口。
19、通过采用上述技术方案，传送带远离第四电机的一端与推雪板转动连接，从而传送带在第四电机的带动下将推雪板推拢的雪块输送进储存箱内部，在电热丝与外部电源电性连接后产生足够的热量对收集的雪块融化。
20、(三)有益效果
21、本申请提供了一种除雪机器人。具备有益效果如下：
22、1.该除雪机器人，在气缸控制第一连接杆运动时，能够控制推雪板和破冰辊适应不同坡度的屋顶和路面进行除雪，同时，破冰辊随机器人本体前进过程中，通过绕自身轴线转动，能够实现将前方堆积的雪块打碎，并将其从屋顶和路面推落，推雪板能够将屋顶和路面破碎的冰面推落，加强除雪效果。
23、2.该除雪机器人，扫雪组件能够实现对推雪板未推落的较小碎冰进行扫除，提高除雪的效率，撒盐组件能够实现盐颗粒均匀的撒出，加快对冰面的融化工作。
1.一种除雪机器人，包括底架组件(1)、用于除雪机器人移动的行驶组件(2)、用于清扫雪块的扫雪组件(3)、传动组件(7)、吸雪组件(8)、机壳(4)、撒盐组件(5)和用于破处冰层以及推落雪块的破冰组件(6)，其特征在于：所述扫雪组件(3)固接在底架组件(1)尾部，所述机壳(4)固接在底架组件(1)顶部，所述机壳(4)的前部固接有撒盐组件(5)，所述底架组件(1)的前部固接有传动组件(7)，所述传动组件(7)与破冰组件(6)固接，四组所述行驶组件(2)相对称固接在底架组件(1)两侧，所述吸雪组件(8)固接在机壳(4)顶部与破冰组件(6)转动连接，所述破冰组件(6)具有用于破碎屋顶和路面冰层的破冰辊(62)。
2.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述破冰组件(6)还包括角架(61)，所述角架(61)的一侧固接有加强板(67)，所述加强板(67)的一端固接有安装架(68)，所述加强板(67)的一侧固接有推雪板(69)，所述安装架(68)的一侧固接有第三电机(66)，所述第三电机(66)的输出端固接有主动轮(65)，所述主动轮(65)的外部传动连接有皮带(64)，所述皮带(64)的一端传动连接有从动轮(63)，所述从动轮(63)与破冰辊(62)一端固接。
3.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述扫雪组件(3)包括第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)的一侧啮合连接有蜗轮(35)，所述蜗轮(35)的一侧啮合连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的底部固接有扫雪刷(34)。
4.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述行驶组件(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)的一侧转动连接有连接架(24)，所述连接架(24)的底部转动连接有张紧轮(25)，所述张紧轮(25)的外部绕设有橡胶履带(23)，且所述橡胶履带(23)与第一齿轮(22)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述底架组件(1)包括支撑平台(11)，所述支撑平台(11)的底部固接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的底部固接有支撑横梁(14)，所述支撑横梁(14)的顶部固接有安装槽(16)，所述支撑横梁(14)的一侧固接有连接支架(13)，所述支撑平台(11)的前端面固接有吊耳(12)。
6.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述传动组件(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)的活塞端固接有连接头(73)，所述连接头(73)的内部转动连接有连接轴(72)，所述连接轴(72)的一端转动连接有第一连接杆(74)，所述第一连接杆(74)的一端转动连接有安装座(76)，所述安装座(76)的内部转动连接有第二连接杆(75)。
7.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述撒盐组件(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)的一侧固接有漏斗(52)，所述漏斗(52)的底部开设有漏孔(53)，且若干个所述漏孔(53)均匀等距开设在漏斗(52)底部。
8.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于：所述吸雪组件(8)包括储存箱(81)，所述储存箱(81)的顶部固接有加热丝(83)，所述储存箱(81)的一侧固接有第四电机(84)，所述第四电机(84)的输出端固接有转辊(86)，所述转辊(86)的外部转动连接有传送带(85)，所述储存箱(81)的底部开设有排水口(82)。