缆索巡检夹紧装置

本技术属于桥梁缆索检测领域，涉及一种斜拉桥拉索夹紧装置，尤其涉及一种缆索巡检夹紧装置。

背景技术：

1、拉索类桥梁因跨度大、造型美观、经济适用等特点，被广泛应用。斜拉桥尺寸的增大带来了桥梁检测方面的一系列问题，其中对缆索的检测非常重要，缆索是斜拉桥上的主要承重构件，它的可靠性直接影响了桥梁的安全性。为了确保缆索的安全使用，需要定时对缆索的安全性能进行检测和维护。

2、目前应用于工程实际的缆索维护方式主要由人工检测，不仅效率低下，而且难以保障人员安全，所以人工检测已不再实用，使用工业机器人代替人工检测缆索成为必然趋势。正如授权公告号是cn 113524250 b的发明专利，公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，通过支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块以及摆动夹持机构，使得转向移动机构能够环抱式与桥缆始终紧密接触，并最终实现对缆索的夹持。然而，类似于双臂环抱的这种夹持方式，一旦任一夹持臂发生机械故障，直接丧失对缆索的夹持作用。此外，该斜拉桥缆索检测机器人所采用的驱动轮与缆索的接触呈面接触，夹紧后难以实现运动。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可对斜拉桥拉索进行稳固夹紧同时实现顺滑运动的缆索巡检夹紧装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述缆索巡检夹紧装置包括第一支撑件、第二支撑件、锁紧机构、第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构固定设置在第一支撑件上；所述第二夹紧机构固定设置在第二支撑件上；所述第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置；所述第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连；待夹紧斜拉桥拉索置于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，并分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构线接触。

4、优选地，本实用新型所提供的第一夹紧机构的结构和第二夹紧机构的结构完全相同。

5、优选地，本实用新型所提供的第一夹紧机构包括固定板以及上下对称设置在固定板上的上部夹紧机构以及下部夹紧机构；待夹紧斜拉桥拉索分别与上部夹紧机构以及下部夹紧机构线接触。

6、优选地，本实用新型所提供的上部夹紧机构的结构与下部夹紧机构的结构完全相同。

7、优选地，本实用新型所提供的上部夹紧机构包括夹紧轮、夹紧轮轴、固定块、电磁铁推杆以及连接轴；所述固定块与固定板并行并固定设置在固定板上；所述连接轴沿固定块的厚度方向贯穿固定块；所述电磁铁推杆设置在固定板上；所述电磁铁推杆的端部抵靠在连接轴上并带动连接轴绕连接轴的轴向转动；所述夹紧轮轴所在轴线与固定板所在平面是线面平行；所述夹紧轮轴的一端与连接轴固定连接，另一端设置有夹紧轮；所述夹紧轮绕夹紧轮轴的轴向转动；待夹紧斜拉桥拉索与夹紧轮线接触。

8、优选地，本实用新型所提供的上部夹紧机构还包括棘轮以及与棘轮相啮合的棘轮卡扣；所述棘轮固定套装在连接轴上；所述棘轮卡扣通过销轴设置在固定板上；所述电磁铁推杆的端部抵靠在棘轮卡扣上。

9、优选地，本实用新型所提供的固定板是两组，两组固定板相对设置；所述上部夹紧机构以及下部夹紧机构沿固定板的轴向自上而下相对设置。

10、优选地，本实用新型所提供的第一夹紧机构还包括设置在两组固定板之间的支撑筒，所述支撑筒是一个或多个。

11、优选地，本实用新型所提供的缆索巡检夹紧装置还包括设置在第一支撑件上的电动伸缩杆；所述锁紧机构设置在电动伸缩杆的端部。

12、优选地，本实用新型所提供的锁紧机构包括锁扣以及与锁扣相适配的锁舌。

13、本实用新型的优点是：

14、本实用新型提供了一种缆索巡检夹紧装置，包括第一支撑件、第二支撑件、锁紧机构、第一夹紧机构以及第二夹紧机构；第一夹紧机构固定设置在第一支撑件上；第二夹紧机构固定设置在第二支撑件上；第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置；第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连；待夹紧斜拉桥拉索置于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，并分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构线接触。本实用新型为了解决现有的夹紧装置主要是以面接触为主，在夹紧后难以实现运动的问题，进而采用四个夹紧轮轮面和拉索形成线接触进行夹紧，稳固的同时保证了可以实现顺滑运动。本实用新型通过打开锁扣将巡检索线机器人套在斜拉桥拉索上，通过调节电动伸缩杆的伸长量和夹紧轮的角度来对斜拉桥拉索进行夹紧。夹紧装置可以适应不同直径的斜拉桥拉索，具有柔性检测的特点。同时，夹紧轮与斜拉桥拉索的圆柱面相切可以达到完全夹紧，防止在检测的过程中巡检索线机器人倒滑导致机器人的损坏。

技术特征：

1.一种缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述缆索巡检夹紧装置包括第一支撑件、第二支撑件、锁紧机构、第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构固定设置在第一支撑件上；所述第二夹紧机构固定设置在第二支撑件上；所述第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置；所述第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连；待夹紧斜拉桥拉索（10）置于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，并分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构线接触。

2.根据权利要求1所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧机构的结构和第二夹紧机构的结构完全相同。

3.根据权利要求2所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧机构包括固定板（5）以及上下对称设置在固定板（5）上的上部夹紧机构以及下部夹紧机构；待夹紧斜拉桥拉索（10）分别与上部夹紧机构以及下部夹紧机构线接触。

4.根据权利要求3所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述上部夹紧机构的结构与下部夹紧机构的结构完全相同。

5.根据权利要求4所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述上部夹紧机构包括夹紧轮（6）、夹紧轮轴（7）、固定块（8）、电磁铁推杆（9）以及连接轴（13）；所述固定块（8）与固定板（5）并行并固定设置在固定板（5）上；所述连接轴（13）沿固定块（8）的厚度方向贯穿固定块（8）；所述电磁铁推杆（9）设置在固定板（5）上；所述电磁铁推杆（9）的端部抵靠在连接轴（13）上并带动连接轴（13）绕连接轴（13）的轴向转动；所述夹紧轮轴（7）所在轴线与固定板（5）所在平面是线面平行；所述夹紧轮轴（7）的一端与连接轴（13）固定连接，另一端设置有夹紧轮（6）；所述夹紧轮（6）绕夹紧轮轴（7）的轴向转动；待夹紧斜拉桥拉索（10）与夹紧轮（6）线接触。

6.根据权利要求5所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述上部夹紧机构还包括棘轮（11）以及与棘轮（11）相啮合的棘轮卡扣（14）；所述棘轮（11）固定套装在连接轴（13）上；所述棘轮卡扣（14）通过销轴设置在固定板（5）上；所述电磁铁推杆（9）的端部抵靠在棘轮卡扣（14）上。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述固定板（5）是两组，两组固定板（5）相对设置；所述上部夹紧机构以及下部夹紧机构沿固定板（5）的轴向自上而下相对设置。

8.根据权利要求7所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧机构还包括设置在两组固定板（5）之间的支撑筒（12），所述支撑筒（12）是一个或多个。

9.根据权利要求8所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述缆索巡检夹紧装置还包括设置在第一支撑件上的电动伸缩杆（1）；所述锁紧机构设置在电动伸缩杆（1）的端部。

10.根据权利要求9所述的缆索巡检夹紧装置，其特征在于：所述锁紧机构包括锁扣（3）以及与锁扣相适配的锁舌。

技术总结
本技术属于桥梁缆索检测领域，涉及一种缆索巡检夹紧装置，包括第一支撑件、第二支撑件、锁紧机构、第一夹紧机构以及第二夹紧机构；第一夹紧机构固定设置在第一支撑件上；第二夹紧机构固定设置在第二支撑件上；第一夹紧机构与第二夹紧机构相对设置；第一支撑件通过锁紧机构与第二支撑件相连；待夹紧斜拉桥拉索置于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，并分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构线接触。本技术提供了一种可对斜拉桥拉索进行稳固夹紧同时实现顺滑运动的缆索巡检夹紧装置。

技术研发人员：李以陈陈,李杜威,尹宗岱,李子贤,陈星,陈叶萌,罗毅,曹刚,冯雳
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/24