交通锥的夹取机构、装卸装置和装卸输送设备的制作方法

本申请涉及运输或贮存装置，特别是涉及到一种交通锥的夹取机构、包括该夹取机构的装卸装置和装卸输送设备。

背景技术：

1、目前交通锥的收放主要以半自动形式为主，即依靠一部分人工作业来完成整个过程。国内交通锥的摆放和回收目前仍然主要是人工操作，从业人员的施工安全性无法得到保障，少量厂家生产了半自动或全自动交通锥收集装卸输送设备，但实际应用较少，无法从根本上满足交通锥的自动布放和自动回收码垛。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此本申请提出一种交通锥的夹取机构、装卸装置和装卸输送设备，夹取机构能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中可释放地夹持交通锥的底托和锥体；装卸装置通过夹取机构夹持交通锥后，利用机械臂的翻转联动，使交通锥能实现前后翻转和旋转；装卸输送设备通过将夹具与车体相连，利用车体的前后运动以实现交通锥的自动布放和回收。

2、根据本申请的交通锥的夹取机构，包括定板、第一动板、第二动板和执行件，所述第一动板与所述定板可转动地连接，并可抵接锥体；所述第二动板与所述定板可转动地连接，并可抵接底托；所述执行件与所述第一动板和所述第二动板传动连接，以驱动所述第一动板和所述第二动板相互靠拢和展开。

3、在本申请的一些实施例中，所述第一动板包括夹板和托板，所述夹板和所述第二动板分别设于所述定板的相对两侧，所述托板与所述夹板相连，并越过所述定板与所述第二动板相对，以夹持交通锥的锥体。

4、在本申请的一些实施例中，所述夹板的一端与所述定板可转动的连接，且另一端连接所述托板，所述定板具有让位孔，所述托板穿过所述让位孔与所述第二动板相对。

5、在本申请的一些实施例中，所述托板呈弧形板状，所述第二动板的一端与所述定板可转动连接，且另一端的边沿具有弧形缺口，所述托板的弧形面与所述弧形缺口的边沿相对。

6、在本申请的一些实施例中，所述夹取机构还包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部与所述定板相连，以限位所述第一动板的展开范围；所述第二定位部与所述定板相连，以限位所述第二动板的展开范围。

7、在本申请的一些实施例中，所述第一定位部包括止挡件、第一连接部和第二连接部，所述止挡件与所述定板间隔开，且所述第一动板的至少一部分设于所述止挡件和所述定板之间，以限制所述第一动板的展开角度，所述第一连接部和所述第二连接部分别连接于所述止挡件的两端，并与所述定板相连。

8、在本申请的一些实施例中，所述第二动板的一端与所述定板的一端铰接，且所述第二定位部与所述定板的一端相连，并朝远离定板的另一端的方向延伸。

9、在本申请的一些实施例中，所述执行件包括驱动端和固定端，所述驱动端和固定端中之一与所述第一动板铰接，另一和所述第二动板铰接。

10、在本申请的一些实施例中，所述第一动板的旋转轴线和所述第二动板的旋转轴线重合。

11、在本申请的一些实施例中，所述定板上设有用于检测交通锥的传感器。

12、根据本申请的一种装卸装置，包括上述任一实施例所述的夹取机构和机械臂，所述机械臂与所述定板相连。通过机械臂的翻转运动，带动所述定板并联动被所述夹取机构夹持的交通锥，使交通锥能实现前后翻转和旋转。

13、根据本申请的一种装卸输送设备，包括上述任一实施例所述的夹取机构和车体，所述车体上设有工作平台，所述夹取机构与所述车体相连。通过将所述夹取机构与车体相连，利用车体的前后运动实现交通锥的自动布放和回收。

技术特征：

1.一种交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述第一动板(120)包括夹板(121)和托板(122)，所述夹板(121)和所述第二动板(130)分别设于所述定板(110)的相对两侧，所述托板(122)与所述夹板(121)相连，并越过所述定板(110)与所述第二动板(130)相对，以夹持交通锥的锥体(151)。

3.根据权利要求2所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述夹板(121)的一端与所述定板(110)可转动的连接，且另一端连接所述托板(122)，所述定板(110)具有让位孔(111)，所述托板(122)穿过所述让位孔(111)与所述第二动板(130)相对。

4.根据权利要求3所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述托板(122)呈弧形板状，所述第二动板(130)的一端与所述定板(110)可转动的连接，且另一端的边沿具有弧形缺口(131)，所述托板(122)的弧形面与所述弧形缺口(131)的边沿相对。

5.根据权利要求1所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述夹取机构(100)还包括：

6.根据权利要求5所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述第一定位部(170)包括止挡件(171)、第一连接部(172)和第二连接部(173)，所述止挡件(171)与所述定板(110)间隔开，且所述第一动板(120)的至少一部分设于所述止挡件(171)和所述定板(110)之间，以限制所述第一动板(120)的展开角度，所述第一连接部(172)和所述第二连接部(173)分别连接于所述止挡件(171)的两端，并与所述定板(110)相连；

7.根据权利要求1所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述执行件(160)包括驱动端和固定端，所述驱动端和固定端中之一与所述第一动板(120)铰接，另一和所述第二动板(130)铰接。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的交通锥的夹取机构(100)，其特征在于，所述第一动板(120)的旋转轴线和所述第二动板(130)的旋转轴线重合；

9.一种装卸装置，其特征在于，包括：

10.一种装卸输送设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种交通锥的夹取机构、装卸装置和装卸输送设备，所述夹取机构包括定板、第一动板、第二动板和执行件，所述第一动板与所述定板可转动地连接，并可抵接锥体；所述第二动板与所述定板可转动地连接，并可抵接底托；所述执行件与所述第一动板和所述第二动板传动连接，以驱动所述第一动板和所述第二动板相互靠拢和展开。所述装卸装置包括所述夹取机构和机械臂。所述装卸输送设备包括所述夹具和车体。本申请技术方案中的夹取机构、装卸装置和装卸输送设备能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中可释放地夹持交通锥的底托和锥体，同时结构简单、使用灵活。

技术研发人员：湛良传,龙亮,李政,李真,王佳丽
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17