一种地铁轨道交通维修养护装置及方法与流程

本发明属于地铁轨道维修、养护的，具体的说，涉及一种地铁轨道交通维修养护装置及方法。

背景技术：

1、在地铁的长期使用中，由于地铁轨道承受着频繁的滚压、震动，而且地铁轨道始终暴露在外界环境中，进而会出现变形、生锈等情况。进而需要检修人员定期进行巡查，并判定变形或者损坏的部位，之后将该部位进行修复，或者更换一段新的地铁轨道的单轨。而且需要定期对地铁轨道进行除锈，进而避免地铁轨道发生过渡锈蚀的情况。上述的检修作业均需要人工来完成，不仅工作强度大，维修效率低，而且安全性较低。目前，在对地铁轨道不同情况处理时，需要多种专用器械来维修，增加了成本的投入。因此，亟需一种地铁轨道交通维修养护装置及方法，用以实现地铁轨道变形的检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除，降低工作强度，提高维修效率，同时确保作业的安全性。

技术实现思路

1、本发明提供一种地铁轨道交通维修养护装置及方法，用以实现地铁轨道变形的检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除；降低工作强度，提高维修效率，同时确保作业的安全性。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

3、一种地铁轨道交通维修养护装置，包括两个安装于检查车上的轮式维修机构，各所述轮式维修机构包括传动式齿轮箱，于所述传动式齿轮箱的一端沿地铁轨道延伸方向间隔安装有多个维修轮，于传动式齿轮箱的另一端安装有至少一个弹性驱动机构，各所述弹性驱动机构远离传动式齿轮箱的一端与检查车的相对应部位连接。

4、进一步的，所述传动式齿轮箱包括通过密封盖板封闭的箱体，于所述箱体上沿地铁轨道延伸方向间隔设置的多个传动件，所述维修轮可拆卸装配于相对应的传动件上。

5、进一步的，所述传动件包括一端由密封盖板穿过箱体的安装轴，于所述安装轴上同轴装配有传动齿轮，所述传动齿轮位于箱体内，于传动齿轮的两端分别构造有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套与箱体的一端转动连接，第二连接套伸出密封盖板并与密封盖板转动连接，于第二连接套上沿其周向均匀地螺纹连接有多个锁紧螺栓，各所述锁紧螺栓的端部经第二连接套伸入安装轴内；相邻传动件上的传动齿轮相互啮合，且其中一个安装轴与驱动件的输出端连接。

6、进一步的，所述维修轮包括轮体，于所述轮体靠近安装轴的一端的中心处构造有装配槽，于所述装配槽的中心处开设有插装口，于安装轴靠近轮体的一端构造有插接头，于所述插接头与安装轴的连接处构造有装配盘，当插接头插入插装口内时，装配盘装配于装配槽内，且装配盘通过多根连接螺杆与轮体固定连接。

7、进一步的，所述弹性驱动机构包括第一液压油缸，所述第一液压油缸的油缸缸体连接于转接座上，所述转接座与检查车可拆卸连接，第一液压油缸的油缸杆的端部活动插入连接头内，于油缸杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与连接头的相对应部位和油缸杆的相对应部位固定连接，所述连接头连接于固定座上，所述固定座与传动式齿轮箱固定连接。

8、进一步的，于所述连接头上开设有正四边形或者正八边形的第一插装孔，于所述固定座上开设有与第一插装孔相同的第二插装孔，当第一装配孔和第二装配孔相对齐时，横截面为正四边形或者正八边形的插杆一端穿过第一装配孔和第二装配孔，且于插杆的一端构造有螺纹接头，于所述螺纹接头上螺纹连接有锁紧螺母。

9、本发明还公开了一种使用上述地铁轨道交通维修养护装置的方法，包括如下步骤：

10、地铁轨道铺设或者移除

11、step1.将两个轮式维修机构沿竖直方向并排安装有检查车的一侧，并且每个轮式维修机构为侧卧的状态，两个轮式维修机构上的维修轮之间形成输送通道；

12、step2.通过安装于检查车上的提拉机构将单侧的地铁轨道的相应部分抓取，之后向上提起；

13、step3.再控制检查车沿地铁轨道的延伸方向运动，使得地铁轨道进入到输送通道内；

14、step4.控制所有的弹性驱动机构同步动作，使得两个传动式齿轮箱同步位移一定距离，输送通道随之位移相同的距离；

15、step5.控制检查车继续行进，直至地铁轨道铺设或者移除完毕；

16、地铁轨道的除锈

17、步骤1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且每个轮式维修机构为竖置的状态，两个轮式维修机构均与检查车连接，而且每个轮式维修机构上的维修轮与相对应的单轨上端面接触；

18、步骤2.控制两个轮式维修机构同步动作，使得各个维修轮转动，并对单轨的上端面进行打磨；

19、步骤3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行走，使得维修轮在旋转的过程中沿地铁轨道的延伸方向对地铁轨道持续打磨；

20、地铁轨道变形的检查及校正

21、s1.将两个轮式维修机构分别设置在地铁轨道的两个单轨处，并且操作各个弹性驱动机构使之呈水平状态，而且弹性驱动机构与相对应的单轨相垂直；

22、s2.将维修轮顶压在相对应的侧面或者端面上，在两个轮式维修机构上分别安装有红外发射器，在检查车的相对应位置处安装有两个红外接收器，这两个红外接收器分别用于接收两个红外发射器所发出的信号；

23、s3.控制检查车沿地铁轨道的延伸方向行进，当一个或者两个红外接收器所接收的信号发生的波动超出预定范围时，证明该位置处的地铁轨道的一个单轨或者两个单轨变形；

24、s4.控制一个或者两个轮式维修机构上的弹性驱动机构动作，弹性驱动机构通过轮式维修机构侧推或者侧拉单轨，使得单轨逐渐被校正，直至红外接收器所接收的信号达到预定范围内为止。

25、进一步的，所述提拉机构包括通过铰接轴铰接在一起的第一交剪臂和第二交剪臂，所述第一交剪臂包括一体成型的第一臂体和第一扣合臂，第二交剪臂包括一体成型的第二臂体和第二扣合臂，第一臂体与第二液压油缸的驱动杆铰接，第二液压油缸的驱动缸与连接座铰接，连接座与检查车连接，于连接座上安装有竖向导轨，于第二臂体上构造有滑动块，所述滑动块滑动装配于竖向导轨上，当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合时，第一扣合臂与第一扣合臂之间形成抓取口。

26、进一步的，于所述竖向导轨上开设有限制孔，限制销插入限制孔内，在进行地铁轨道抓取时，第二臂体上的滑动块顶接在限制销上；当第一扣合臂与第一扣合臂相互扣合并抓取地铁轨道时，将限制销拔出限制孔，继续控制第二液压油缸动作，使得提拉机构逐渐带动地铁轨道向上运动。

27、进一步的，于第一扣合臂的下端壁的上端面上均匀地安装有多个滚珠，各滚珠嵌于第一扣合臂上并与第一扣合臂转动连接。

28、本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明通过改变两个轮式维修机构与检查车连接的位置，及轮式维修机构中传动式齿轮箱与弹性驱动机构的连接角度，使得维修轮能够顶压在地铁轨道的相对应端部或者侧部，并通过控制检查车行进和/或弹性驱动机构动作，进行实现对地铁轨道的变形检查、修复，地铁轨道的除锈，及地铁轨道的单轨铺设或者移除的目的。由此可知，本发明除去地铁轨道的单轨铺设或者移除时采用提拉机构外，其他作业仅采用两个轮式维修机构即可完成相应的检查或者维修作业，降低了设备的投入成本；而且通过轮式维修机构来代替人工作业，从而降低了工作强度，提高了维修效率，同时确保了作业的安全性。