本技术属于道路施工领域，具体而言，涉及一种应力吸收贴摊铺装置及其摊铺车。
背景技术：
1、应力吸收贴是一种综合应力吸收、层间黏结、防水功能为一体的道路层间复合材料，为避免沥青道路工程中的结构性反射裂缝和白加黑改造道路工程中水泥板块间的温缩裂缝、荷载型剪切裂缝反射到面层，在水泥板块、水稳或沥青结构层间铺设一层高性能应力吸收贴，可在全面抑制和延缓反射裂缝、水损坏等病害的同时起到整体密封防水层、黏层的作用。
2、目前常规的应力吸收贴的摊铺方式是通过人工进行铺设，首先清理路面，将成卷的应力吸收贴展开，揭开保护膜，再将应力吸收贴的胶粘面粘在地面上，并利用压辊将应力吸收贴压实，人工铺设，费时费力。
技术实现思路
1、为了改善人工应力吸收贴卷费时费力的问题，本实用新型提供一种应力吸收贴摊铺装置，具体技术方案如下：
2、一种应力吸收贴摊铺装置，包括移动架，所述移动架上设有放卷机构，所述放卷机构用于放卷应力吸收贴卷，在输送应力吸收贴输送方向的下游，所述移动架上分别设有支撑辊、收卷机构以及压辊机构，所述应力吸收贴通过支撑辊后，所述支撑辊、收卷机构和压辊机构呈三角结构分布，由于支撑辊、收卷机构和压辊机构呈三角结构分布，以支撑辊作为支撑点，在收卷机构对保护膜进行牵拉收卷作用下，以及压辊机构对应力贴进行按压作用下，所述应力吸收贴上的保护膜与其分离。
3、在进行摊铺应力吸收贴卷时，首先将应力吸收贴卷安装在放卷机构上，放卷机构放卷，将应力吸收贴头部展开，绕过支撑辊，将保护膜撕开，将保护膜卷在收卷机构上，应力吸收贴胶粘面贴在地面上，压辊机构辊压应力吸收贴，使得压应力吸收贴粘在地面上，移动架移动，放卷机构持续放卷，以支撑辊作为支撑点，在收卷机构对保护膜进行牵拉收卷作用下，以及压辊机构对应力贴进行按压作用下，应力吸收贴上的保护膜与其分离，收卷机构持续收卷，以此可以代替人工手动摊铺的方式，提高工作效率，减轻工人工作负担。
4、在一个具体的可实施方案中，所述放卷机构包括设置在移动架上的磁粉制动器，所述移动架上还设有位置传感器，所述位置传感器用于检测放卷圈数，所述磁粉制动器的输出轴同轴设有传动件；
5、所述传动件包括同轴设置在磁粉制动器输出轴上的主动轮，所述移动架上转动设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条连接，所述从动轮同轴连接驱动齿轮，所述应力吸收贴卷芯轴端部设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
6、当需要进行摊铺应力吸收贴时，将应力吸收贴上的保护膜撕开，应力吸收贴粘附在地面上，推动移动架，移动架带动应力吸收贴卷芯轴转动，通过位置传感器检测应力吸收贴卷放卷的圈数，可以根据应力吸收贴的厚度，可以计算出应力吸收贴卷的半径，即每放卷一圈，余卷的半径就少一层材料的厚度，并由于设定张力恒定，可以计算出扭矩，磁粉制动器通过调节磁场强度来控制输出轴上的扭矩，进而控制主动轮的旋转速度和力度，主动轮旋转，通过链条带动从动轮旋转，进而驱动齿轮旋转，最终使得与驱动齿轮啮合的从动齿轮也开始旋转，由于从动齿轮与卷芯轴同轴，卷芯轴随之旋转，实现了对应力吸收贴卷放卷过程的精确控制，确保了材料的均匀放卷和摊铺质量。
7、在一个具体的可实施方案中，所述移动架上设有挡板，所述移动架上设有定位气缸，所述定位气缸活塞杆的端面上设有定位杆，所述定位杆和挡板将应力吸收贴卷芯轴夹持限位。
8、在一卷应力吸收贴卷放卷完毕后，定位气缸带动定位杆上移，从而可以将应力吸收贴卷的芯轴取下，将新的应力吸收贴卷放置在挡板处，将从动齿轮和主动齿轮啮合，利用定位气缸推动定位杆伸出，将新的应力吸收贴卷进行固定，以此可以方便快捷的固定新的应力吸收贴卷。
9、在一个具体的可实施方案中，所述移动架上设有供应力吸收贴卷芯轴滑移到挡板处的导向滑轨，所述应力吸收贴卷芯轴同轴设有至少两个限位卡环，所述限位卡环与导向滑轨滑动卡接。
10、当应力吸收贴卷芯轴沿着导向滑轨滑移时，利用限位卡环卡着导向滑轨滑移，以此可以增加应力吸收贴卷芯轴沿着导向滑轨滑移的稳定性。
11、在一个具体的可实施方案中，所述移动架上设有升降机，所述升降机上设有两个撑杆，两个所述撑杆相对设置，每个所述撑杆的顶端均设有卡槽，所述卡槽供应力吸收贴卷芯轴放置。
12、通过卡环对应力吸收贴卷芯轴进行定位，以此可以增加其安装稳定性；在需要将应力吸收贴卷时，升降机带动撑杆下降，卡槽脱离轴承，应力吸收贴卷从而可以沿着导向滑轨移动到放卷机构处，进行下一步操作。
13、在一个具体的可实施方案中，所述收卷机构包括设置在移动架上的卷膜轴，所述移动架上设有驱动卷膜轴转动的动力电机，所述移动架上设有测速开关。
14、在进行摊铺应力吸收贴时，利用动力电机驱动卷膜轴转动，来收卷保护膜，同时利用测速开关检测移动架的速度，由于动力电机的输出功率一定，根据测速开关检测的速度及时调整收卷保护膜的速度和扭矩，这样可以适应移动架的不同的移动速度，以保证卷膜的稳定性和连续性，尽量避免断膜。
15、在一个具体的可实施方案中，所述压辊机构包括铰接在移动架上的压辊，所述移动架上铰接有驱动压辊转动的驱动气缸。
16、在摊铺时，驱动气缸推动压辊下移，压辊按压在贴在地面上的应力吸收贴，以此可以提高应力吸收贴贴附在地面上的稳定性。
17、本实用新型还提供一种摊铺车，具体技术方案如下：
18、一种摊铺车，包括移动车及上述摊铺装置，所述移动架设置在移动车上，所述移动车内分别具有导航器和检测件，所述导航器用于获取移动车的实际位置信息，并与预定目标路线比对，将偏移信息传递给导航器，所述检测件用于检测移动车(31)的转向信息，并将转向信息传递给导航器，导航器根据转向信息和偏移信息传递给移动车，移动车的方向盘进行调整，控制移动车的行驶方向。
19、在一个具体的可实施方案中，所述移动车的车厢内设有至少一个用于固定应力吸收贴卷的限位件。
20、在一个具体的可实施方案中，所述限位件包括设置在车厢内的两个动力气缸，两个所述动力气缸活塞杆端面上均设有升降杆，所述升降杆远离动力气缸的一端设有两个限位板，所述车厢上设有限位环，所述限位环与升降杆一一对应，所述升降杆在限位环内移动。
21、利用动力气缸推动升降杆沿着限位环伸出，通过限位板对应力吸收贴卷芯轴进行限位，以此可以实现将车厢内的应力吸收贴卷进行定位。
22、本实用新型有益技术效果：
23、1.在进行摊铺应力吸收贴前，先将多卷应力吸收贴卷起吊放在车厢内，利用动力气缸推动限位板伸出，限位板对应力吸收贴卷芯轴进行定位，再将应力吸收贴卷安装在移动架上，并利用卡环进行定位，将一卷应力吸收贴卷安装在驱动齿轮处，将从动齿轮与驱动齿轮啮合，将待放卷的应力吸收贴卷展开，绕过支撑辊，撕开保护膜，将保护膜的端部卷在卷膜轴上，应力吸收贴粘附在地面上，驱动气缸驱动压辊转动，压辊压在粘贴在地面上的应力吸收贴上表面，启动移动车带动移动架移动，粘贴在地面上的应力吸收贴拉动应力吸收贴卷展开，磁粉制动器通过调节磁场强度来控制输出轴上的扭矩，进而控制主动轮的旋转速度和力度，主动轮旋转，进而可以带动从动轮、主动齿轮、从动齿轮以及应力吸收贴卷芯轴转动，从而进行放卷的同时控制张力，同时测速开关检测移动架的移动速度，控制动力电机的转速，通过支撑辊对应力吸收贴进行支撑，卷膜轴持续收卷保护膜，压辊按压地面上的应力吸收贴卷，使得应力吸收贴上的保护膜与其自身撕开，实现稳定的放卷和收卷，并将应力吸收贴平稳的摊铺在地面上。
24、2.在一卷应力吸收贴卷放卷完毕后，将芯轴取下，升降机带动撑杆下移，卡槽松开应力吸收贴卷，应力吸收贴卷上的卡环从而可以沿着导向滑轨移动，将应力吸收贴卷滑移到挡板处，定位气缸推动定位杆下移，定位杆将应力吸收贴卷芯轴卡在挡板处，同时将从动齿轮和驱动齿轮啮合，以此可以便捷的更换应力吸收贴卷。
25、3.当移动架上的应力吸收贴卷摊铺完毕后，此时动力气缸带动升降杆和限位板下移，应力吸收贴卷从而可以移动到车厢尾部，再将应力吸收贴卷起吊移动到撑杆上，这样可以及时且方便的将应力吸收贴卷安装到移动架上。