本技术涉及车位锁，具体涉及一种智能地锁。
背景技术：
1、在现代自动化和智能化技术飞速发展的背景下，对于各类机械装置的精确控制和状态监测要求日益提高，尤其是在安全防护领域，如车辆防盗地锁系统的自动化控制与状态反馈。传统的地锁系统往往依赖于简单的机械结构和手动操作，不仅操作不便，而且在精确控制与状态判断上存在局限，传统的监测与控制方法面临着若干挑战。
2、这些问题主要集中在精度、实时性、以及对机械负载变化的敏感性上。现有技术状态中，传统的机械位置检测技术，如限位开关、机械触点等，往往依赖于物理接触，这不仅容易磨损，而且检测精度受限，难以满足高精度定位的需求。特别是在连续、频繁的运动控制中，机械磨损可能导致位置检测误差累积，影响系统性能和寿命。对于需要根据负载变化调整动力输出的系统，如地锁的升降控制，现有的监控手段往往缺乏对负载细微变化的敏感性。仅依靠电机的固定程序控制，无法实时、准确地判断钢索松紧状态，进而影响到地锁操作的效率和安全性。在某些情况下，过大的负载可能会导致电机过热或损坏，而过轻的负载则可能造成能源浪费。在自动化应用中，缺乏智能反馈和自适应控制的机制，使得系统难以根据实际工作状态进行动态调整，影响了系统的响应速度和效率。例如，地锁在不同地面条件或使用周期中，所需的驱动力会有变化，传统控制方法难以有效应对。
3、因此，亟需一种智能地锁，以提高位置检测的精度和可靠性，同时通过电流电压的变化间接判断地锁的工作状态，提升了系统的智能化水平和操作效率。
技术实现思路
1、为此，本实用新型提供一种智能地锁，以解决现有技术中由于状态监控与故障预警不足而导致的难以及时发现并处理故障的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、根据本实用新型的第一方面，提供了一种智能地锁，所述智能地锁包括：
4、锁架，与地面固定连接；
5、地锁锁体，设置于所述锁架内部，用于接收信号，执行水平状态和翘起状态的切换，并产生电机反馈信号；和
6、检测模块，设置于所述地锁锁体之上，且所述检测模块与地锁锁体连接，用于根据接收的所述电机反馈信号产生码盘检测信号和电压检测信号。
7、进一步地，所述地锁锁体包括：
8、驱动单元，位于所述智能地锁的前端，用于执行智能地锁允许或禁止车辆进入对应车位的指令；和
9、电机单元，设置于所述地锁锁体下方，用于根据控制信号带动所述驱动单元。
10、进一步地，所述驱动单元包括钢索和码盘，所述钢索位于码盘下方，且所述钢索与码盘传动连接。
11、进一步地，所述检测模块包括：
12、码盘检测单元，设置于所述码盘两侧，用于检测所述码盘的旋转角度，产生所述码盘检测信号；和
13、电压检测单元，设置于码盘的后侧，用于检测所述电机单元的负载电压，产生所述负载电压检测信号。
14、进一步地，所述电压检测单元包括adc传感器。
15、进一步地，所述码盘检测单元包括对称设置的光电对管。
16、进一步地，所述码盘的旋转角度可以得出所述驱动单元的位置和运动状态。
17、进一步地，所述负载电压可以判断所述钢索的松紧状态，从而得到所述驱动单元处于拉升过程还是放倒过程。
18、进一步地，还包括状态显示模块，所述状态显示模块设置于地锁锁体上方，且贯穿锁架正侧，用于接收所述码盘检测信号和所述电压检测信号，显示智能地锁的状态信息。
19、进一步地，所述状态显示模块还包括报警单元，用于所述码盘检测信号和电压检测信号超过设定的阈值时进行报警提示。
20、本实用新型具有如下优点：
21、1.本申请通过集成光电对管的码盘检测单元，能够精确测量码盘旋转的角度，从而实时掌握驱动单元的位置和运动状态。此设计不仅提高了地锁动作的准确性，还使得系统能够实时监控地锁的工作状态，确保了操作的可靠性和车辆停放的安全性。
22、2.本申请通过增加电流电压检测模块，使智能地锁能够监测电机单元的负载电压，利用电压变化判断钢索的松紧状态，进而识别地锁是处于拉升还是放倒过程。结合状态显示模块与报警单元，系统能在电机负载异常或码盘转动不当时自动发出警报，预防潜在故障，减少维修成本，延长设备使用寿命，同时也提升了用户体验和系统维护的便利性。
23、3.本申请通过精确控制与反馈机制，实现了地锁的智能化管理，无论是允许车辆进入还是禁止占用，都能快速响应控制信号，自动完成地锁的抬起与放下动作。这种自动化操作不仅提高了停车场的管理效率，减少了人工干预，还通过实时监测电机工作状态优化了能源使用，避免了无效能耗，体现出明显的节能优势。
1.一种智能地锁，其特征在于，所述智能地锁包括：
2.根据权利要求1所述的智能地锁，其特征在于，所述电压检测单元包括adc传感器。
3.根据权利要求1所述的智能地锁，其特征在于，所述码盘的旋转角度得出所述驱动单元的位置和运动状态。
4.根据权利要求3所述的智能地锁，其特征在于，所述负载电压判断所述钢索的松紧状态，得到所述驱动单元处于拉升过程还是放倒过程。
5.根据权利要求3所述的智能地锁，其特征在于，还包括状态显示模块，所述状态显示模块设置于地锁锁体上方，且贯穿锁架正侧，用于接收所述码盘检测信号和所述电压检测信号，显示智能地锁的状态信息。
6.根据权利要求5所述的智能地锁，其特征在于，所述状态显示模块还包括报警单元，用于所述码盘检测信号和电压检测信号超过设定的阈值时进行报警提示。