本公开涉及施工机械设备，尤其涉及一种后支腿及架桥机。
背景技术：
1、架桥机是将梁片运输放置在预设的桥墩上的常用设备。架桥机包括主梁、设置在主梁前端的前支腿和设置在主梁后端的后支腿，前支腿和后支腿将主梁支撑在地面上，前支腿和后支腿上通常设有走行轮，架桥机在行进时走行轮滚动以使架桥机在地面上移动；但是现有的支腿上的走行轮的行进方向沿主梁的纵向设置，在架桥机的行进路线上包括相互连接的曲线路段和直线路段时，架桥机的前端通过弯曲的曲线路段后，后支腿在曲线路段上行进时会产生偏移，使架桥机整体通过曲线路段后，架桥机的主梁与后续直线段的中线之间产生偏移，使架桥机需要调整方位后才能进行后续的过孔架设操作，影响架桥机的工作效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种后支腿及架桥机。
2、本公开提供了一种后支腿，用于安装于架桥机的主梁上，包括框架主体、同步杆、转向驱动件、多个走行轮组和多个转向结构；
3、沿所述框架主体的高度方向，所述框架主体的一侧与所述主梁连接，另一侧沿所述框架主体的长度方向间隔设置多个所述转向结构，每个所述转向结构均与所述框架主体转动连接，多个所述走行轮组一一对应的与多个所述转向结构连接；
4、所述转向驱动件设置于所述框架主体上且与任一个所述转向结构连接，所述同步杆设置于多个所述转向结构沿所述框架主体宽度方向的一侧，且沿所述框架主体的长度方向延伸；
5、多个所述转向结构通过所述同步杆相互连接，以使所述转向驱动件驱动多个所述转向结构同向转动相同的角度。
6、可选的，所述走行轮组包括轮体、固定臂、伸缩臂和连接臂；
7、所述固定臂的一端与所述转向结构连接，另一端转动连接所述连接臂，所述伸缩臂的一端与所述固定臂转动连接，另一端与所述连接臂远离所述固定臂的一端转动连接，所述伸缩臂相对所述固定臂伸缩以带动所述连接臂相对所述固定臂转动，所述轮体转动连接于所述连接臂上。
8、可选的，所述走行轮组还包括电机，所述电机设置于所述固定臂上，且所述电机的输出端与所述轮体连接，以使所述电机驱动所述轮体转动。
9、可选的，所述轮体包括轮轴和两个轮胎，所述轮轴的中部转动连接于所述连接臂上，所述轮轴的两端分别连接两个所述轮胎。
10、可选的，所述转向结构和所述走行轮组的数量均为两个；
11、所述框架主体靠近所述走行轮组的一侧设有两个第一安装部和两个第二安装部，两个所述第一安装部沿所述主梁的横向间隔设置，两个所述第二安装部均设置于两个所述第一安装部之间，且两个所述第二安装部沿所述主梁的横向间隔设置，两个所述第一安装部关于所述框架主体沿所述主梁的横向的中点对称设置，两个所述第二安装部关于所述框架主体沿所述主梁的横向的中点对称设置；
12、两个所述转向结构分别与两个所述第一安装部连接，以使两个所述走行轮组分别安装于两个所述第一安装部上，或两个所述转向结构分别与两个所述第二安装部连接，以使两个所述走行轮组分别安装于两个所述第二安装部上。
13、可选的，所述转向结构包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体与所述框架主体连接，所述第二盘体转动连接于所述第一盘体远离所述框架主体的一侧，所述走行轮组与所述第二盘体固定连接，所述转向驱动件与所述第二盘体连接；
14、多个所述转向结构的第二盘体与所述同步杆转动连接。
15、可选的，所述转向驱动件包括伸缩油缸，所述伸缩油缸具有能够伸出和缩回的伸缩端，所述伸缩油缸与所述框架主体朝向所述走行轮组的一侧转动连接，所述伸缩端与所述第二盘体转动连接，所述伸缩端相对所述伸缩油缸伸出和缩回以驱动所述第二盘体相对所述第一盘体转动。
16、可选的，所述第二盘体的边缘设有连接部，所述同步杆沿所述框架主体的长度方向延伸，所述连接部沿所述第二盘体的径向朝向所述同步杆延伸，多个所述第二盘体的所述连接部均与所述同步杆转动连接。
17、可选的，所述后支腿还包括转动部和翻转驱动件，所述转动部设置于所述框架主体靠近所述主梁的一侧，所述转动部与所述主梁转动连接，所述翻转驱动件连接于所述主梁与所述框架主体之间，以驱动所述框架主体在垂直于所述主梁的工作位置和贴合于所述主梁一侧的翻转位置之间转动。
18、本公开还提供了一种架桥机，包括主梁和如上任一项所述的后支腿；
19、所述框架主体远离多个所述转向结构的一侧与所述主梁连接，所述框架主体的宽度方向与所述主梁的横向同向。
20、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
21、本公开提供的后支腿，通过在框架主体的一侧转动连接多个转向结构，多个走行轮组与多个转向结构一一对应连接，使多个走行轮组将框架主体和主梁支撑在地面上；同步杆与多个转向结构转动连接，转向驱动件连接在一个转向结构与框架主体之间，使转向驱动件驱动一个转向结构转动即可通过同步杆带动其他转向结构同向转动相同的角度，实现同时调整多个走行轮组所对应的行进方向；后支腿在曲线路段上行进时，多个走行轮组根据曲线路段即时调整行进方向，以即时调整主梁在曲线路段上的位置，使后支腿在曲线路段的中线上移动，从而在架桥机通过曲线路段后，主梁在曲线路段后续的路段的中线上，避免架桥机通过曲线路段后需要调整架桥机的朝向和位置才能进行后续的过孔架设操作，从而提升了架桥机的工作效率。
1.一种后支腿，用于安装于架桥机的主梁(6)上，其特征在于，包括框架主体(1)、同步杆(4)、转向驱动件(5)、多个走行轮组(3)和多个转向结构(2)；
2.根据权利要求1所述的后支腿，其特征在于，所述走行轮组(3)包括轮体(31)、固定臂(32)、伸缩臂(34)和连接臂(33)；
3.根据权利要求2所述的后支腿，其特征在于，所述走行轮组(3)还包括电机，所述电机设置于所述固定臂(32)上，且所述电机的输出端与所述轮体(31)连接，以使所述电机驱动所述轮体(31)转动。
4.根据权利要求2所述的后支腿，其特征在于，所述轮体(31)包括轮轴(312)和两个轮胎(311)，所述轮轴(312)的中部转动连接于所述连接臂(33)上，所述轮轴(312)的两端分别连接两个所述轮胎(311)。
5.根据权利要求1所述的后支腿，其特征在于，所述转向结构(2)和所述走行轮组(3)的数量均为两个；
6.根据权利要求1所述的后支腿，其特征在于，所述转向结构(2)包括第一盘体(21)和第二盘体(22)，所述第一盘体(21)与所述框架主体(1)连接，所述第二盘体(22)转动连接于所述第一盘体(21)远离所述框架主体(1)的一侧，所述走行轮组(3)与所述第二盘体(22)固定连接，所述转向驱动件(5)与所述第二盘体(22)连接；
7.根据权利要求6所述的后支腿，其特征在于，所述转向驱动件(5)包括伸缩油缸，所述伸缩油缸具有能够伸出和缩回的伸缩端，所述伸缩油缸与所述框架主体(1)朝向所述走行轮组(3)的一侧转动连接，所述伸缩端与所述第二盘体(22)转动连接，所述伸缩端相对所述伸缩油缸伸出和缩回以驱动所述第二盘体(22)相对所述第一盘体(21)转动。
8.根据权利要求6所述的后支腿，其特征在于，所述第二盘体(22)的边缘设有连接部(221)，所述同步杆(4)沿所述框架主体(1)的长度方向延伸，所述连接部(221)沿所述第二盘体(22)的径向朝向所述同步杆(4)延伸，多个所述第二盘体(22)的所述连接部(221)均与所述同步杆(4)转动连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的后支腿，其特征在于，所述后支腿还包括转动部(11)和翻转驱动件(12)，所述转动部(11)设置于所述框架主体(1)靠近所述主梁(6)的一侧，所述转动部(11)与所述主梁(6)转动连接，所述翻转驱动件(12)连接于所述主梁(6)与所述框架主体(1)之间，以驱动所述框架主体(1)在垂直于所述主梁(6)的工作位置和贴合于所述主梁(6)一侧的翻转位置之间转动。
10.一种架桥机，其特征在于，包括主梁(6)和如权利要求1至9任一项所述的后支腿；