本发明属于检测设备，更具体地说，是涉及一种路面损伤检测装置。
背景技术：
1、随着时代的发展，中国公路纵横交织、四通八达，为客运、物流提供了极大的便利。但是公路经过长期使用，难免会出现裂缝、鼓包、塌陷等损伤及缺陷。而这些路面损伤及缺陷将威胁人们的行车安全，因此公路需要定期的检测及养护。现有的路面缺陷检测方式仍旧多为传统的人工定期检测方式，检测效率低且人手不足，无法满足城市大范围路面的检测要求，许多道路缺陷依旧依赖过路群众反馈才能发现。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种路面损伤检测装置，以解决现有技术中存在的仍旧多以人工定期检测的方式检测路面缺陷，检测效率低，无法满足大范围路面检测要求的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种路面损伤检测装置，包括车体、循环传动机构、循环滑轨、检测组件、驱动组件、控制组件，循环传动机构设于车体底部，循环传动机构为链传动结构，循环传动机构的两个链轮与车体转动连接，两个链轮的圆心连线与车体的行进方向相垂直，循环传动机构的链条与两个链轮链传动连接；循环滑轨设于车体底部，循环滑轨与链条形状相同，且环绕链条设置，循环滑轨上滑动设置若干安装板，安装板与链条相连；检测组件与安装板相连，用于对路面进行检测；驱动组件与其中一个链轮相连，用于驱动链条移动、带动安装板沿循环滑轨滑动；控制组件与检测组件及驱动组件电连接，用于接收检测组件传递的信息、分析路面缺陷及控制驱动组件驱动链条移动。
3、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，一种路面损伤检测装置还包括防护机构，防护机构包括防护壳，防护壳与安装板相连，防护壳内为中空结构，检测组件位于防护壳内，防护壳上开设有检测窗口，检测组件通过检测窗口检测路面情况，防护壳内摩擦滑动设置滑杆，滑杆移动方向与车体行车方向相同，滑杆的两端伸出防护壳外，滑杆的两端均设有防护板，防护板内埋设有碰撞感应元件，碰撞感应元件与控制组件相连。
4、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，防护壳底部为弧形，检测窗口开设于防护壳的弧形底部，防护壳的两个相对的内壁上设有弧形滑道，弧形滑道位于防护壳的弧形底部的左右两侧，弧形滑道内滑动设置弧形护板，弧形护板能够沿弧形滑道滑动封闭或者打开检测窗口，防护壳内设有释放组件，释放组件用于控制弧形护板打开或者关闭检测窗口。
5、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，滑杆为齿条，弧形滑道上滑动设置两个弧形护板，弧形护板上设置限位杆，释放组件设置两组，两组释放组件均与滑杆传动连接，当检测窗口打开时，两组释放组件分别与两个限位杆接触，将两个弧形护板分别限位于检测窗口的前后方；当滑杆受到撞击移动时，其中一个释放组件脱离与限位杆接触，弧形护板在重力作用下滑动关闭检测窗口。
6、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，释放组件包括限位爪、弹片、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，限位爪转动设于防护壳内，限位爪上旋转设置传动杆；弹片一端通过固定座固定在防护壳内，另一端自由释放，弹片与限位爪接触，用于推动限位爪与限位杆接触、阻止限位爪转动释放弧形护板，使得弧形护板静止在检测窗口的前方或后方；第一齿轮与滑杆相啮合；第二齿轮与第一齿轮通过单向轴承同轴连接，单向轴承用于控制第二齿轮只能随第一齿轮绕一个方向转动；第三齿轮转动设于防护壳内，与第二齿轮相啮合，第三齿轮上设有拨杆，拨杆沿着第三齿轮的径向设置，拨杆与传动杆接触，当第三齿轮转动时，拨杆通过传动杆推动限位爪转动，释放弧形护板。
7、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，防护壳为中空结构，防护壳的两侧均开设有检测窗口，两个检测窗口相对，检测组件位于两个检测窗口间，防护壳上、两个检测窗口下方各设置一个导向槽口，防护壳内设有弧形的导向滑道，导向滑道内滑动设置弧形挡板，弧形挡板的两端分别可通过两个导向槽口伸出防护壳，弧形挡板的下端中部转动设置联动板，联动板在重力作用下处于竖直状态，防护壳内固定设置导轨，导轨的长度方向与滑杆的长度方向相平行，导轨上滑动设置u型块，联动板插入u型块形成的u型槽中，防护壳内还设有推顶组件，推顶组件用于推动u型块沿导轨滑动、带动弧形挡板伸出防护壳。
8、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，导轨为两个，两个导轨相间隔平行设置，u型块滑动设于两个导轨上，推顶组件包括两个滑块、两个导向板、两组弹射簧、两组勾挂部及释放部，两个滑块滑动设于两个导轨上，两个滑块分别位于u型块的两侧，且与u型块相贴合；两个导向板具有上下移动的自由度，沿着导轨的长度方向，两个导向板分别位于两个滑块的外侧，导向板位于两个导轨的下方，导向板的中部设有抵压块，抵压块位于两个导轨间，导向板上还设置两个挂件，两个挂件分别相对称设于抵压块的两侧；两组弹射簧分别与两个抵压块相连，且以挤压状态位于同侧的抵压块与滑块间；每组勾挂部包括两个挂接组件，同组的两个挂接组件分别与同一导向板上的两个挂件挂接，勾挂部用于将导向板固定在设定高度、保持弹射簧能够抵压在滑块与抵压块间；释放部用于控制其中一组勾挂部释放挂件，使得与该挂件同侧的抵压块及弹射簧在重力作用下下落，弧形挡板受另一侧弹射簧的弹力作用伸出防护壳。
9、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，挂件的外侧均设置有挂孔，挂接组件包括挂钩、固定板、夹紧弹簧，挂钩中部与防护壳转动连接，每个挂件的挂孔旁均设置一个挂钩，挂钩用于与挂孔挂接；每一个挂钩旁设置一个固定板，固定板与防护壳相连；夹紧弹簧一端与固定板相连，另一端与挂钩相连，夹紧弹簧用于拉动挂钩转动钩紧挂件。
10、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，滑杆为两个，两个滑杆相间隔设置，两个滑杆同侧的端部通过同一防护板相连，释放部包括四个推块，每个所述滑杆上设置两个推块，与滑杆同侧的两个挂钩均设于该滑杆上的两个推块间，推块用于在路过挂钩时，推动挂钩转动、脱离与挂件的挂接。
11、结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，防护壳内、导向板下方设置缓冲弹簧。
12、本发明提供的一种路面损伤检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明对现有车体进行改造，在车体底部设置循环传动机构，循环传动机构为链传动结构，循环传动机构的两个链轮的圆心连线与车体的行进方向相垂直，循环传动机构的链条外设置循环滑轨，循环滑轨与车体底部相连，且与链条的形状相同，循环滑轨上滑动设置若干安装板，安装板与链条相连。安装板上设置检测组件，检测组件可在车体行进时对路面进检测，同时驱动组件与循环传动机构的一个链轮相连。在检测需要时，驱动组件可驱动链条移动，带动安装板上的检测组件垂直车体移动方向横向移动，增加检测组件的移动自由度，扩大检测面积。车体内设置控制组件，控制组件与检测组件电连接，可接收检测组件数据，并分析路面缺陷。本发明通过对车体改造，实现了路面情况的自动化检测，同时通过设计增加了检测组件的检测范围，扩大了检测面积，提高了检测效率。
1.一种路面损伤检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：还包括车体（1）和防护机构，所述防护机构包括防护壳（14），所述防护壳（14）与所述安装板（4）相连，所述防护壳（14）内为中空结构，所述检测组件（3）位于所述防护壳（14）内，所述防护壳（14）上开设有检测窗口（10），所述检测组件（3）通过所述检测窗口（10）检测路面情况，所述防护壳（14）内摩擦滑动设置滑杆（8），所述滑杆（8）移动方向与所述车体（1）行车方向相同，所述滑杆（8）的两端伸出所述防护壳（14）外，所述滑杆（8）的两端均设有防护板（9），所述防护板（9）内埋设有碰撞感应元件，所述碰撞感应元件与所述控制组件相连。
3.如权利要求2所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述防护壳（14）底部为弧形，所述检测窗口（10）开设于所述防护壳（14）的弧形底部，所述防护壳（14）的两个相对的内壁上设有弧形滑道（13），所述弧形滑道（13）位于所述防护壳（14）的弧形底部的左右两侧，所述弧形滑道（13）内滑动设置弧形护板（12），所述弧形护板（12）能够沿所述弧形滑道（13）滑动封闭或者打开所述检测窗口（10），所述防护壳（14）内设有释放组件，所述释放组件用于控制所述弧形护板（12）打开或者关闭所述检测窗口（10）。
4.如权利要求3所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述滑杆（8）为齿条，所述弧形滑道（13）上滑动设置两个所述弧形护板（12），所述弧形护板（12）上设置限位杆（25），所述释放组件设置两组，两组所述释放组件均与所述滑杆（8）传动连接，当检测窗口（10）打开时，两组所述释放组件分别与两个所述限位杆（25）接触，将两个所述弧形护板（12）分别限位于所述检测窗口（10）的前后方；当所述滑杆（8）受到撞击移动时，其中一个所述释放组件脱离与所述限位杆（25）接触，所述弧形护板（12）在重力作用下滑动关闭所述检测窗口（10）。
5.如权利要求4所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述释放组件包括：
6.如权利要求2所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述防护壳（14）为中空结构，所述防护壳（14）的两侧均开设有所述检测窗口（10），两个所述检测窗口（10）相对，所述检测组件（3）位于两个所述检测窗口（10）间，所述防护壳（14）上、两个所述检测窗口（10）下方各设置一个导向槽口（33），所述防护壳（14）内设有弧形的导向滑道，所述导向滑道内滑动设置弧形挡板（30），所述弧形挡板（30）的两端分别可通过两个所述导向槽口（33）伸出所述防护壳（14），所述弧形挡板（30）的下端中部转动设置联动板（35），所述联动板（35）在重力作用下处于竖直状态，所述防护壳（14）内固定设置导轨（32），所述导轨（32）的长度方向与所述滑杆（8）的长度方向相平行，所述导轨（32）上滑动设置u型块（44），所述联动板（35）插入所述u型块（44）形成的u型槽中，所述防护壳（14）内还设有推顶组件，所述推顶组件用于推动所述u型块（44）沿所述导轨（32）滑动、带动所述弧形挡板（30）伸出所述防护壳（14）。
7.如权利要求6所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述导轨（32）为两个，两个所述导轨（32）相间隔平行设置，所述u型块（44）滑动设于两个所述导轨（32）上，所述推顶组件包括：
8.如权利要求7所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述挂件（40）的外侧均设置有挂孔，所述挂接组件包括：
9.如权利要求8所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述滑杆（8）为两个，两个所述滑杆（8）相间隔设置，两个所述滑杆（8）同侧的端部通过同一所述防护板（9）相连，所述释放部包括四个推块（34），每个所述滑杆（8）上设置两个推块（34），与所述滑杆（8）同侧的两个所述挂钩（42）均设于该所述滑杆（8）上的两个所述推块（34）间，所述推块（34）用于在路过所述挂钩（42）时，推动所述挂钩（42）转动、脱离与所述挂件（40）的挂接。
10.如权利要求7所述的一种路面损伤检测装置，其特征在于：所述防护壳（14）内、所述导向板（36）下方设置缓冲弹簧（31）。