铣刨机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及路面工程机械领域，具体而言，涉及一种铣刨机。
【背景技术】
[0002]目前，铣刨机在施工过程中，已铣刨路面与未铣刨路面之间会形成台阶。铣刨机在前进过程中，特别是转弯过程中，侧滑板与施工台阶之间存在干涉的隐患，会导致侧滑板变形，影响找平精度。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种能够有效避免侧滑板与施工台阶发生挤压变形的铣刨机。
[0004]有鉴于此，本发明提供了一种铣刨机，包括:机架;铣刨鼓箱体，连接在所述机架上;和侧滑板，与所述铣刨鼓箱体相连接，并可相对所述铣刨鼓箱体上下浮动;其中，所述侧滑板包括:第一板;和第二板，所述第二板的后端抵靠在所述第一板的前端，并与所述第一板的前端可转动连接，以使所述第二板受到挤压作用力时，能够相对所述第一板发生转动。
[0005]本发明提供的铣刨机，其侧滑板包括可转动连接的第一板和第二板，即侧滑板为分体式，这样铣刨机在工作的过程中，当侧滑板遇到施工台阶时，位于前端的第二板能够及时发生转动，从而避免了侧滑板继续向前运动造成的刚性挤压变形，有效保护了侧滑板，保证了找平精度。
[0006]具体而言，现有的铣刨机在前进过程中，特别是转弯过程中，侧滑板与施工台阶之间存在干涉的隐患，导致侧滑板变形，影响找平精度;而本发明提供的铣刨机，将侧滑板由整体式变为分体式，并使第一板和第二板可转动连接，从而避免了侧滑板与施工台阶发生刚性挤压造成侧滑板变形的情况发生，有效保护了侧滑板，保证了找平精度。
[0007]另外，本发明提供的上述实施例中的铣刨机还可以具有如下附加技术特征:
[0008]在上述技术方案中，所述铣刨机还包括:检测装置，设置在所述侧滑板上，用于检测所述第二板的转动幅度，并发送所述转动幅度;和控制装置，与所述检测装置相连接，用于接收所述转动幅度，并根据所述转动幅度控制所述铣刨机改变运动方向。
[0009]铣刨机还包括检测装置和控制装置，检测装置和控制装置相配合，使得铣刨机能够根据具体路况自动调整运动方向，来缓解甚至消除侧滑板受到的挤压作用力，从而既有效保护了铣刨机，又降低了工人的操作难度。具体地，检测装置实时检测第一板的转动幅度，并发送给控制装置，控制装置根据该转动幅度，精确调整铣刨机的运动方向，而不需要工人手动调节，因而既避免了侧滑板与施工台阶之间的刚性挤压，有效保护了铣刨机，又降低了工人的操作难度，提高了施工进度。
[0010]在上述任一技术方案中，所述控制装置包括:计算模块，与所述检测装置相连接，用于接收所述转动幅度，并将所述转动幅度转化为运动方向纠偏值;和执行模块，与所述计算模块相连接，用于接收所述运动方向纠偏值，并根据所述运动方向纠偏值控制所述铣刨机改变运动方向。
[0011]控制装置包括计算模块和执行模块，计算模块和执行模块相配合，有效保证了控制装置的可靠性。具体地，计算模块接收检测装置发送的转动幅度，然后把该转动幅度转换为整机的运动方向纠偏值，再发送给执行模块，执行模块根据该运动方向纠偏值即可对铣刨机的运动进行及时的精确的纠正，以使铣刨机继续正常施工。
[0012]在上述任一技术方案中，所述转动幅度为第二板的变形量、角度变化量或位移变化量。
[0013]第二板发生转动时，既产生了位移变化，与第一板之间的角度也产生了变化，同时也会产生一定的变形量，因而第二板的变形量、位移变化量和角度变化量均能够准确表征第二板的转动幅度，因此变形量、角度变化量或位移变化量均能够作为铣刨机调整运动方向的依据，且具有较高的准确性和可靠性。当然，本领域的技术人员应当理解，铣刨机调整运动方向的依据不局限于上述变形量、角度变化量或位移变化量，也可以是第二板受到的作用力大小等指标，在此不再一一列举，但这些技术方案均未脱离本发明的设计思想和宗旨，因此也在本发明的保护范围内。
[0014]在上述任一技术方案中，所述铣刨机还包括:复位装置，所述复位装置的两端分别与所述第一板和所述第二板相连，用于驱动所述第一板和/或所述第二板向初始位置转动。
[0015]复位装置的设置，有效保证了铣刨机在遇到施工台阶后，仍然能够继续正常工作。具体地，当侧滑板遇到施工台阶后，第二板发生转动，以缓解第二板受到的挤压作用力，避免发生刚性挤压变形，然后控制装置调整铣刨机的运动方向，以彻底消除第二板受到的挤压作用力，在纠正铣刨机的运动方向后，复位装置及时驱动第二板，使其恢复至初始位置，与第一板连为整体，并保持该状态，则铣刨机即可继续工作，直至下一次的挤压外力出现。
[0016]在上述任一技术方案中，所述复位装置为气弹簧或油缸或气缸。
[0017]气弹簧可通过复位弹力实现驱动功能，油缸、气缸可通过活塞杆推动以实现驱动功能，均具有较高的可靠性，以保证第二板能够及时准确复位。当然，本领域的技术人员应当理解，复位装置不局限于上述几种类型，也可以是其他装置，只要能够驱动第二板复位即可，在此不再一一列举，但这些技术方案并未脱离本发明的设计思想和宗旨，因此也在本发明的保护范围内。
[0018]在上述任一技术方案中，所述铣刨鼓箱体和所述第一板中的一个上设置有滑块，另一个上设置有滑槽，所述滑块可滑动地卡在所述滑槽内。
[0019]滑块和滑槽的设置，进一步限定了侧滑板与铣刨鼓箱体之间的位置关系，并限定了侧滑板的浮动幅度，进一步限定了侧滑板的浮动轨迹，从而进一步保证了找平精度。在本发明的一个具体实施例中，滑块设置在铣刨鼓箱体上，滑槽设置在第一板上；当然，也可以将滑块设置在第一板上，将滑槽设置在铣刨鼓箱体上，均能够实现本发明的目的，均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均在本发明的保护范围内。
[0020]在上述任一技术方案中，所述第一板与所述第二板之间设置有铰接装置，所述铰接装置与所述第一板和所述第二板相连接，以使所述第二板可相对所述第一板转动。
[0021]铰接装置在具有转动功能的前提下，还具有一定的刚度，这样一方面保证了第二板在遇到施工台阶时，能够及时发生转动避免挤压变形，另一方面保证了侧滑板在正常施工过程中，第一板和第二板能够同步运动，而不会发生摆动或转动的情况，进而保证了铣刨机能够正常施工。
[0022]在上述任一技术方案中，所述机架上设置有提升装置，所述提升装置与所述侧滑板连接，以使所述侧滑板可相对所述铣刨鼓箱体上下浮动。
[0023]通过提升装置来实现侧滑板与铣刨鼓箱体之间的浮动连接，具有较高的可靠性。具体地，提升装置包括固定端和活动端，固定端固定在机架上，活动端与侧滑板相连，侧滑板在地面上滑动时，随着地面的高低起伏而上下浮动，保证滑靴与地面接触，进而保证找平精度，同时，提升装置的活动端也跟随侧滑板上下浮动，由于活动端的运动轨迹是固定的，因而侧滑板也只能相对铣刨鼓箱体上下浮动，而不会发生摇摆甚至脱离的情况，从而有效地保证了找平精度，保证了铣刨机的正常施工。
[0024]在上述任一技术方案中，所述侧滑板还包括第三板，所述第三板的前端抵靠在所述第一板的后端，并与所述第一板的后端可转动连接，且所述第一板、所述第二板和所述第三板均连接有所述提升装置。
[0025]侧滑板还包括第三板，第三板的前端抵靠在第一板的后端，并与第一板的后端可转动连接，即侧滑板包括前后依次可转动相连的第二板、第一板和第三板，与只有两块板的技术方案相比，能够相对减小各个板体的尺寸，进而相对减小各个板体的运动幅度，从而使侧滑板的运动更加灵活，对侧滑板的控制也更加准确;设置第一板、第二板、第三板均连接有提升装置，保证了各块板能够同步运动，进而保证了铣刨机的正常运行。当然，本领域的技术人员应当