一种除雪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种除雪机。
【背景技术】
[0002]除雪机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的积雪，并装入运输车辆或卸至堆料场的机械清理装置。除雪机清理的物料主要是积雪、泥沙以及经过预松后的混合物。从近几年工程机械的发展来看，除雪机的发展相对较快，除雪机己经成为工程建设中最主要的工程机械之一。传统的除雪机仅可以纵向完成挖掘动作，不可横向运动，使得除雪机的使用受到一定限制。
[0003]此外，液压式除雪机具有结构简单、重量轻、可实现很多复杂动作等优点，被广泛采用。但是液压挖掘机是以液压油为传递动力介质，其起动性差，容易因内部元件磨损后产生泄漏，而且涉及的元件较多，同时出现过热，工作无力等现象，而机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述问题不足之处，提供一种除雪机，解决现有技术中的除雪机其动作简单、可靠性难以保证的问题，可以提高除雪机的清理效率。
[0005]本实用新型提供一种除雪机，包括:机架；连接机构，可转动地与所述机架的一端连接；并联清理机构，通过所述连接机构可转动地设置在所述机架一端，包括:活动连接的挖掘手臂和铲斗，所述铲斗包括第一铲斗和第二铲斗；所述挖掘手臂包括连接在一起的第一主动杆、第一连杆、第二主动杆和第二连杆，所述第一连杆的一端通过第一铰孔连接在第一铲斗上，另一端通过第二铰孔与所述第一主动杆铰接，所述第二连杆的一端通过第三铰孔铰接在第二铲斗上，另一端通过第四铰孔与所述第二主动杆铰接，所述第一主动杆和第二主动杆分别设有第五铰孔，通过所述第五铰孔与所述机架铰接。
[0006]优选的，所述第一连杆和所述第二连杆前端设置有驱动轴孔，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述驱动轴孔分别与所述第一铲斗和所述第二铲斗连接。
[0007]优选的，所述第一铲斗和第二铲斗两端设置有驱动轴，用于驱动所述第一铲斗和第二铲斗回转。
[0008]优选的，所述连接机构，包括:与所述机架一端连接的连接槽，所述连接槽为呈倒T型结构的槽体，所述连接槽的下端面开设有一个通孔，旋转轴穿过所述通孔设置在所述连接槽内，所述旋转轴的一端设置有球状的定位部件，所述连接槽的另一端与所述挖掘手臂连接。
[0009]优选的，所述定位部件的直径大于所述通孔的直径。
[0010]本实用新型通过连接结构，实现挖掘臂的全方位运动，通过设计旋转式的挖斗，实现原地清理，具有可靠性高、结构紧凑、适应多角度清理、铲运一体结构、效率高，适应性好，价格低廉等优点，本实用新型中的挖掘手臂为一平面二自由度混合驱动可控机构，可使挖掘机手臂实现平面二自由度的输出，从而使铲斗实现给定的挖掘轨迹同时在道路清理行业有着广泛的市场前景。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例中的除雪机的结构示意图；
[0012]图2为图1中连接机构的放大图。
[0013]附图标记:
[0014]1、机架；2、连接机构；3、第一主动杆；4、第一连杆；5、第二主动杆；6、第二连杆；7、第一铲斗；8、第二铲斗；23、旋转轴；21、连接槽；24、定位部件；22、通孔。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。“连接”不限于具体的连接形式，可以是直接连接，也可以是通过其他部件间接连接，可以是不可拆卸的连接，也可以是可拆卸的连接，可以是电气或信号连接，也可以是机械或物理连接。
[0017]如图1所示，一种除雪机，包括:机架1、连接机构2以及并联清理机构，并联清理机构通过连接机构2可转动地设置在机架I 一端，并联清理机构，包括挖掘手臂和铲斗，所述铲斗包括第一铲斗7和第二铲斗8，挖掘手臂为一组平面二自由度混合驱动可控机构，包括连接在一起的第一主动杆3和第一连杆4，第二主动杆5和第二连杆6，第一连杆4的一端通过第一铰孔连接在第一铲斗7上，另一端通过第二铰孔与第一主动杆3铰接，第二连杆6 一端通过第三铰孔铰接在第二铲斗8上，另一端通过第四铰孔与第二主动杆5铰接，所述第一主动杆3和第二主动杆5分别设有第五铰孔，通过第五铰孔与机架I铰接。
[0018]优选的，本实施例中的第一连杆4和第二连杆6前端设置有驱动轴孔，通过驱动轴孔分别与第一铲斗7和第一铲斗8连接，保证铲斗的可靠安装，并保证挖掘手臂4可向各处转动。
[0019]更进一步地，所述第一铲斗7和第二铲斗8两端设置有驱动轴，第一铲斗7和第二铲斗8 —侧设置有驱动轮，保证铲斗正常驱动，并可完成回转运动。
[0020]本实施例中，所述第一主动杆3由常规电机驱动，第二主动杆5由伺服电机驱动，机架I本身可安装在传统挖掘机带回转平台的轮胎式或履带式行走机构上，完成清理、回转、卸料和整机的定位行走等工作。
[0021]如图2所示，本实施例中的除雪机中的连接机构2，包括:与机架I 一端连接的连接槽21，连接槽21为呈倒T型结构的槽体，连接槽21的下端面开设有一个通孔22，旋转轴23穿过所述通孔22设置在连接槽21内，旋转轴23的一端设置有球状的定位部件24，所述定位部件24的直径大于通孔22的直径，以使旋转轴23限位于连接槽21内而不滑出，连接槽21的另一端与挖掘手臂连接。
[0022]应说明的是，本实施例中的定位部件24不仅仅限定于球状，例如，长度大于通孔22的直径的板状定位部件也可，本实施例不对其进行限定，可根据生产需要自行设定。
[0023]本实施例中，由于挖掘手臂为一平面二自由度混合驱动可控机构，通过编程控制常规电机和伺服电机，可使挖掘机手臂实现平面二自由度的输出，从而使铲斗实现给定的挖掘轨迹。
[0024]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种除雪机，其特征在于，包括: 机架； 连接机构，可转动地与所述机架的一端连接； 并联清理机构，通过所述连接机构可转动地设置在所述机架一端，包括:活动连接的挖掘手臂和铲斗，所述铲斗包括第一铲斗和第二铲斗； 所述挖掘手臂包括连接在一起的第一主动杆、第一连杆、第二主动杆和第二连杆，所述第一连杆的一端通过第一铰孔连接在第一铲斗上，另一端通过第二铰孔与所述第一主动杆铰接，所述第二连杆的一端通过第三铰孔铰接在第二铲斗上，另一端通过第四铰孔与所述第二主动杆铰接，所述第一主动杆和第二主动杆分别设有第五铰孔，所述第一主动杆和第二主动杆通过所述第五铰孔与所述机架铰接。2.根据权利要求1所述的除雪机，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆前端设置有驱动轴孔，所述第一连杆和所述第二连杆通过所述驱动轴孔分别与所述第一铲斗和所述第二铲斗连接。3.根据权利要求2所述的除雪机，其特征在于，所述第一铲斗和第二铲斗两端设置有驱动轴，用于驱动所述第一铲斗和第二铲斗回转。4.根据权利要求1所述的除雪机，其特征在于，所述连接机构包括:与所述机架一端连接的连接槽，所述连接槽为呈倒T型结构的槽体，所述连接槽的下端面开设有一个通孔，旋转轴穿过所述通孔设置在所述连接槽内，所述旋转轴的一端设置有球状的定位部件，所述连接槽的另一端与所述挖掘手臂连接。5.根据权利要求4所述的除雪机，其特征在于，所述定位部件的直径大于所述通孔的直径。
【专利摘要】本实用新型提供一种除雪机，包括：机架；连接机构，可转动地与所述机架的一端连接；并联清理机构，通过所述连接机构可转动地设置在所述机架一端，包括：活动连接的挖掘手臂和铲斗，所述铲斗包括第一铲斗和第二铲斗；所述挖掘手臂包括连接在一起的第一主动杆、第一连杆、第二主动杆和第二连杆，所述第一连杆的一端通过第一铰孔连接在第一铲斗上，另一端通过第二铰孔与所述第一主动杆铰接，所述第二连杆的一端通过第三铰孔铰接在第二铲斗上，另一端通过第四铰孔与所述第二主动杆铰接，所述第一主动杆和第二主动杆分别设有第五铰孔，第一主动杆和第二主动杆通过第五铰孔与机架铰接。本实用新型结构简单、紧凑，其动作简单可靠，可以提高清理效率。
【IPC分类】E02F3/38, E01H5/06, E02F3/34, E02F3/42
【公开号】CN204644941
【申请号】CN201520204884
【发明人】张志杰
【申请人】天津市鑫旺汇杰食品科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月8日