一种智能清扫吸尘洗地一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能清扫吸尘洗地一体机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及机动的洗涤地板的机械(扫地机)；以及街道清洗，轨道清洗等商场、机场之类公共设施的被清洁面清洁(洗地机)。
【背景技术】
[0002]目前的扫地机、洗地机，清扫方式采用清扫边刷及旋转的刷辊，边刷、刷辊遇到纤维、毛发等细长物品易缠绕，导致机器无法运转Γ冼地方式:是一块抹布粘贴在底盘上拖动或盘刷水平旋转进行清洗，抹布脏污后需中断机器运行进行更换；盘刷占被清洁面积较大，污水在被清洁面上停留时间长，易渗入被清洁面中，且检修不便；污水回收方式:用刮水耙上附着空腔，用负压吸水，因污水在被清洁面呈膜状，只有在水量较大时，才能进行回收；清扫的灰尘过滤方式:用滤网过滤，最常用的是HEPA滤网，当尘袋中脏物倾倒时，尘埃易飞扬且有耗材；水箱:分污水和清水两个水箱，占空间较多，利用率低；清洁装置位置:始终在机器底部，无法晾晒刷子，也不易清理及修理；环境感知方式:目前采用红外测距、超声测距及触点进行判别，从而采用螺旋、直线、绕行、沿墙等简单组合进行随机清洁，既存在盲区，也存在反复清洁区，效率低下耗时长效果差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型涉及的一种智能清扫吸尘洗地一体机是全新机型。
[0004]清扫方式:本实用新型采用水平清扫方式，带型条刷在被清洁面上水平运动，因为清扫方式由旋转改为水平运动，所以不会产生缠绕。
[0005]洗地方式:本实用新型采用清洗擦干刷辊组，清洗刷辊组完成被清洁面的湿洗，擦干刷辊组随后将被清洁面擦干；相比于抹布粘贴在机器底盘以及盘刷的方法，清洗的同时污水被连续排出，保持了清洗的洁净程度，而无需人为干预。
[0006]污水回收方式:清洗刷辊组至少由一个刷辊组成，旋转时将被清洁面所附着的水带离被清洁面，通过离心力，将污水抛向集水板，集水板安装在清洗擦干刷辊组上面或侧面，水滴打在集水板上，集水板将水滴收集，收集的水用水泵通过管道吸走，即使被清洁面水量很少，也可收集。
[0007]清扫的灰尘过滤方式:含有灰尘杂物的空气，通过管道流动至脱尘筒，脱尘筒完成水与含灰尘杂物的空气混合及过滤，将灰尘杂物留在筒及水中；本实用新型取消过滤网，采用脱尘筒，用水作为灰尘的载体，灰尘过滤不需要滤网，降低使用成本，并使灰尘在倾倒时不会飞扬。
[0008]水箱:水箱内设有与其内壁构成密封的可移动隔板，将污水和清水分隔开，污水与清水共用水箱空间，水箱利用空间增大。
[0009]清洁装置位置:正常工作时刷子与被清洁面接触，工作完成后翻转，将刷子与被清洁面分开，使清洗擦擦干刷辊组、带型条刷、集水板、吸入口完全暴露，便于维护检修和晾晒。
[0010]环境感知方法:采用摄像头采集前方图像，经单片机处理，识别需要清洁的物体及规划清洁路径；清洁同样面积，效率高，同时清洁区域不会重复；清洁过程完全自动，不需人力。
[0011]智能清扫吸尘洗地一体机，主要由轮子、带型条刷、吸入口、清洗擦干刷辊组、集水板、水箱、脱尘筒、摄像头组成；所述轮子位于水箱下方；所述带型条刷位于清洗擦干刷辊组前方；所述吸入口位于带型条刷一端；所述清洗擦干刷辊组位于轮子前方；所述集水板位于清洗擦干刷辊组上方；所述脱尘筒位于水箱一侧；所述摄像头位于水箱前方。
[0012]带型条刷，条刷在带基上固定，条刷的两个端部至少有一个端部不与其他刷丝集合相连。
[0013]清洗擦干刷辊组，由清洗刷辊组和擦干刷辊组两个部分组成。
[0014]集水板，位于清洗擦干刷辊组的上方，由板构成，板包括曲面板，板上开有孔，开有孔的板面与轮子所接触平面不平行。
[0015]水箱，内有可移动隔板。
[0016]脱尘筒，由圆筒构成，圆筒壁上开有多个孔；工作状态下，脱尘筒的筒壁有水流动，含尘空气从筒壁孔中通过。
[0017]带型条刷、吸入口、集水板、清洗擦干刷辊组绕铰链轴线转动。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的工作状态的外形图。
[0019]图2是本实用新型的停止工作状态的外形图。
[0020]图3是本实用新型的带型条刷正视图。
[0021]图4是图3的仰视图。
[0022]图5是带型条刷的轴测图。
[0023]图6是本实用新型的带型条刷与吸入口关系正视图。
[0024]图7是本实用新型的带型条刷与吸入口关系俯视图。
[0025]图8是本实用新型的清洗擦干刷辊组正视图及左视图。
[0026]图9是吸入口轴测图。
[0027]图10是本实用新型的集水板5A正视图。
[0028]图11是图10的左视图。
[0029]图12是本实用新型的集水板5A轴测图。
[0030]图13是本实用新型的集水板局部放大图。
[0031]图14是本实用新型的水箱轴侧图。
[0032]图15是本实用新型的水箱爆炸图。
[0033]图16是本实用新型的脱尘装置轴侧图。
[0034]图17是本实用新型的脱尘装置爆炸图。
[0035]图18是本实用新型的脱尘装置与水箱的装配图。
[0036]图19是本实用新型的集水装置正视图。
[0037]图20是图19左视图。
[0038]图21是图集水装置轴侧图。
[0039]图22是本实用新型的脱尘装置脱尘过程原理图。
[0040]图23是本实用新型的带型条刷2、吸入口 3、清洗擦干刷辊组4、集水板5以及外壳组装后的正视图。
[0041]图24是图23的剖视图。
[0042]图25是图24的局部放大图。
[0043]图26是图23的仰视图
【具体实施方式】
[0044]本实施例中的智能清扫吸尘洗地一体机，主要由底盘1、带型条刷2、吸入口 3、清洗擦干刷辊组、集水板5、水箱6、脱尘筒7、摄像头8组成。
[0045]所述底盘I内安装有控制电路板、轮子、风机、电机、水泵、测距探头、电池组等组件，本实用新型中底盘I作为一个功能组件，其功能为驱动机器行走，为水的流动、吸入口所需负压、脱尘筒旋转、清洁装置翻转、清洗擦干刷辊组转动、清扫带型条刷转动提供传动；其主要特征是能够行走，必要组件是轮子。
[0046]带型条刷2:带型条刷2由带基(带状，用于固定刷丝)11、若干个条刷(本实用新型所称条刷，其特征是:独立的刷丝集合，外观呈长方体，固定于带基上；条刷两端，指的是沿长度方向的两个端部)10及刷挡34组成，如图3、图4、图5所示，条刷10形状可以有“S”，“W”、“ I三角”、“山”、“7”、“L”形，以及对长方体所作出的弯曲；刷挡34由刷丝组成，沿带基11 一侧分布；带型条刷2其特征是条刷在带基上固定，条刷的两个端部至少有一个端部不与其他刷丝集合相连。
[0047]吸入口 3:吸入口 3形状，本实施例采用带有锯齿的矩形，如图9所示，也可以是椭圆形、梯形、圆形等几何形状或与齿形的结合，其功能是将带型条刷2清扫过来的灰尘及颗粒状污物吸入。
[0048]清洗擦干刷辊组:由清洗刷辊组和擦干刷辊组两个组合而成；清洗刷辊组指在清洁被清洁面时有清水参与清洁过程的刷辊组，擦干刷辊组指在清洁被清洁面时不需要清水参与的刷辊组；如图8所示；清洗刷辊组本实例由刷辊14、刷辊15组成，擦干刷辊组由4个刷辊16组成；当清洁的面积较大时，可以采用更多的刷辊，如清洗刷辊组有1、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16 个刷辊，擦干刷辊组有 1、2、3、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16个刷辊；清洗擦干刷辊组其特征是由清洗功能与擦干功能的组合。
[0049]集水板5:本实例的集水板5有两块，分别是5A、5B，5A在清洗刷辊组上方，用于收集清洗刷辊组在清洗过程中产生的污水，5B在擦干刷辊组上方，用于收集擦干刷辊组自洁时产生的污水；集水板结构是一侧连续V型，另一侧一字型的板，板上开有多个孔，如图10、11、12、13所示；也可以做成一侧连续半圆、直角三角形或其他形状与另一侧一字型或其他形状的组合，也可以是两侧均是连续半圆形、连续直角三角形、连续V形或其他形状；集水板按其投影面积最大方向，其投影面形状可以是方形、圆形，或其他平面几何形状，依机器的形状不同而不同；集水板5其特征是由板(包括曲面板)构成，板上开有多个孔，开有孔的板面与轮子所接触平面不平行，其功能是将水滴收集。
[0050]水箱6:本实例是在底盘I上方，如图14、15所示，由上盖17、外壳19及内部可移动可移动隔板18组成，形成两个子水箱，也可以设置2、3、4、5、6、7、8、9个隔板，把水箱分为3、4、5、6、7、8、9、10个子水箱，水箱内壁与可移动隔板密封采用“O”型密封圈；本实例是隔板垂直上下移动，也可以做成水平移动；其特征是一个水箱内部有可移动隔板。
[0051]脱尘筒:7:本实例脱尘筒采用两个筒，即由两个同心圆筒7A、7B组成，如图16所示，筒壁上开有多个孔；也可以采用1、3、4、5、6、7、8、9个筒；其特征是圆筒上开有多个孔。
[0052]清扫吸尘系统工作原理:清扫吸尘系统(图6、图7)由带型条刷2、主动轮12、3个从动轮13、吸入口 3组成；主动轮12顺时针旋转(图6视图方向)，带动带型条刷2将灰尘及颗粒状污物扫向吸入口 3 —侧，而后吸入口 3的负压(低于大气