51上安装有推进机构52，推进机构52的运动方向与铺设传送带49的运动方向垂直将位置调整完成后的地砖从铺设传送带49上推至铺设导轨50上；
[0084]地砖排列机构54对铺设导轨50上的地砖组进行夹紧排列，随着车架总成I的后退逐次将地砖铺设在地面上；
[0085]所述的地砖翻转机构48包括通过弧形传送带驱动电机55带动的弧形传送带56和与弧形传送带56配合夹紧地砖翻转的翻转轮57 ；
[0086]所述的铺设传送带49通过铺设传送带步进电机58带动；
[0087]所述的顶升机构51包括安装在壳体47上的顶升步进电机59，顶升步进电机59控制顶板60沿着导向杆61升降；
[0088]所述的推进机构52包括安装在顶板60上的多个独立工作的推进单元62 ;所述的推进单元62包括支架63，支架63上安装有推进步进电机64和从动轮65，推进步进电机64和从动轮65上安装有传送带66，传送带66的表面上设置有一对推进板91 ;铺设传送带49从推进步进电机64和从动轮65之间的传送带66中间穿过；
[0089]所述的地砖位置调节机构53包括安装在壳体47上的丝杆67和光杆68，丝杆67上安装有沿着丝杆67运动的位置调节步进电机69，光杆68上安装有能够沿着光杆68滑动的调节挡板70，调节挡板70与位置调节步进电机69固结在一起在位置调节步进电机69的带动下实现进给；
[0090]所述的地砖排列机构54包括安装在壳体47上的丝杆71和光杆72，丝杆71上安装有沿着丝杆71运动的夹紧步进电机73，光杆72上安装有能够沿着光杆72滑动的一对夹紧挡板74，夹紧挡板74与夹紧步进电机73固结在一起，在紧步进电机73的带动下实现进给。
[0091]具体的，夹紧挡板74为与铺设导轨50相贴合的肋板，夹紧挡板74上加工有与铺设导轨50走向一致的L形滑槽75，L形滑槽75内设置有与齿轮配合的齿形轨道76，挡砖伸缩杆77两端通过齿轮安装在L形滑槽75的齿形轨道76上，挡砖伸缩杆77在挡砖步进电机78的带动下沿着齿形轨道76运动。
[0092]具体的，地砖输送总成6上还安装有砖面检测翻转总成9，砖面检测翻转总成9包括砖面检测机构79和砖面翻转机构80 ；
[0093]砖面检测机构79包括安装在车架总成I上的光源81、光格栅82和光照传感器83，光格栅82安装在光源81和光照传感器83之间，用于隔离并吸收光源81非通过地砖反射的光束，光源81发射光束照射在砖面上，光束通过砖面反射，反射光束被光照传感器83检测，根据检测到的光照与光源81发出的光照对比，确定砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构80翻转，使得粗糙面朝上。
[0094]砖面翻转机构80包括安装在车架总成I上靠近地砖输送总成6的导轨84，导轨84上安装有在移动步进电机85的带动下能够沿着导轨84运动的翻转座86，翻转座86上安装有翻转步进电机87，翻转步进电机87上安装有翻转夹88，翻转座86上固定有竖直的丝杆89，丝杆89上安装有升降步进电机90，升降步进电机90带动翻转夹88相对于翻转座86升降运动。
[0095]本实用新型的工作过程如下所述:
[0096]分料传送带12用于交替将地砖和灰料进行分料，料斗10中装入地砖时，将地砖分配到地砖输送总成6，料斗10中装入灰料时，将灰料分配到灰料输送总成5，分料传送带12的分料过程通过分料角度调节油缸13调节分料传送带12的角度来控制，实现自动分料。正常工作时地砖铺设功能与灰料摊铺功能可独立实现，在满足施工速度的前提下，如需地砖铺设功能与灰料摊铺功能同时进行，料斗10对地砖和灰料的接收应交替进行；如只需地砖铺设功能或灰料摊铺功能单独进行，料斗10对地砖或灰料的接收可持续进行。
[0097]整个铺砖机在工作过程中通过PLC进行自动化控制，也可以设置为手动按钮操作控制，优选通过PLC进行自动化控制。
[0098]设置于车架总成I的尾端的料斗10接收到灰料后，灰料通过料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料传送带12上，分料传送带12上安装的分料角度调节油缸13控制分料传送带12的角度，使得分料传送带12向灰料输送总成5倾斜，分料动力电机14反转，将灰料分配至灰料输送总成5中的灰料输送带18上。灰料输送带18在灰料输送马达20的驱动下将灰料传入到主外罩24上设置的与灰料输送总成5相连的灰料进料口 25内，在灰料摊铺马达31驱动的主摊铺螺旋28、左摊铺螺旋29和右摊铺螺旋30的作用下将灰料摊铺到地面。
[0099]设置于车架总成I的尾端的料斗10接收到地砖后，地砖通过料斗10的下料口掉落在料斗10下方的分料传送带12上，分料传送带12上安装的分料角度调节油缸13控制分料传送带12的角度，使得分料传送带12向地砖输送总成6倾斜，分料动力电机14正转，将地砖分配至地砖输送总成6中的地砖筛取机构35上。其中筛盘驱动马达34驱动主筛盘40按俯视逆时针方向，内侧辅助筛盘41按俯视顺时针方向，外侧辅助筛盘42按辅助逆时针方向旋转，旋转过程中，地砖在离心力及重力作用下沿着主筛盘40侧壁上设置的地砖滑轨43表面向内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42上滑移，被圆形围栏38挡住，若地砖滑移过程中出现两个地砖叠加或地砖最大面未完全接触外侧辅助筛盘42的情况，此时在外侧辅助筛盘42旋转的过程中，由于叠加的地砖和位置不正确的地砖无法顺利通过弧形拨杆44与外侧辅助筛盘42之间的空隙，因此会被弧形拨杆44拨动发生翻转。只有处在外侧辅助筛盘42边界且与圆形围栏38相接触的地砖才会在经过出砖口 39时经过由地砖输送马达36驱动的地砖输送带37输出。
[0100]输出后的地砖经过地砖输送总成6上安装的砖面检测翻转总成9的检测，检测砖面为光滑面还是粗糙面，若为光滑面，则通过砖面翻转机构80翻转，使得粗糙面朝上。经过砖面检测翻转总成9后继续输出的地砖在地砖输送带37的输送下进入地砖翻转机构48中的由弧形传送带驱动电机55带动的弧形传送带56和与弧形传送带56配合夹紧地砖翻转的翻转轮57的中间空隙，地砖翻转机构48将地砖翻转180°，使得粗糙面朝下，后输出到铺设传送带步进电机58带动的铺设传送带49上。
[0101]地砖输送到铺设传送带49上后通过预先设置好的由位置调节步进电机69驱动的地砖位置调节机构53调节一组地砖的位置，调节好位置的地砖在被顶升步进电机59作用下的顶升机构51顶起的设置于顶升机构51上的推进机构52的推进步进电机64的推动下进入设置于铺设传送带49 一侧的落地的铺设导轨50上的地砖排列机构54内，砖排列机构54在夹紧步进电机73的作用下将地砖组夹紧后沿着铺砖导轨50在重力的作用下降，最初开始工作时，当地砖组数量还不足以接触到地面时，挡砖伸缩杆77在挡砖步进电机78的带动下沿着安装在夹紧挡板74上加工的与与铺设导轨50走向一致的L形滑槽75的齿形轨道76逐步下降，防止地砖沿着铺设导轨50散乱滑落。首排地砖到达地面后，挡砖伸缩杆77沿着L形滑槽75尾部的齿形轨道76上升到端点，脱离对地砖的阻挡，随后后续的地砖在重力作用下沿着铺设导轨50在机身后退的过程中逐步铺设于地面上。
【主权项】
1.一种全自动铺砖机，包括车架总成(I)，车架总成(I)上安装有操控总成(2)和发动机总成(3)，其特征在于: 在车架总成(I)的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成(4)，分料总成(4)的下方的车架总成(I)上设置有灰料输送总成(5)，分料总成(4)和灰料输送总成(5)之间设置有地砖输送总成(6)； 在车架总成(I)的头端安装有与地砖输送总成(6)连接的地砖铺设总成(7)； 靠近地砖铺设总成(7)的车架总成(I)上安装有与灰料输送总成(5)连接的灰料摊铺总成⑶。2.如权利要求1所述的全自动铺砖机，其特征在于:所述的分料总成(4)包括料斗(10)，料斗(10)下方通过转轴(11)铰接有分料传送带(12)，分料传送带(12)上安装有分料角度调节油缸(13)，用于控制分料传送带(12)绕着转轴(11)旋转； 分料传送带(12)通过安装在车架总成(I)上的分料动力电机(14)带动，分料动力电机(14)带动安装