池9、安装于车体底盘5后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮10、与后轮10和车体底盘5连接的转向节13、安装于转向节13之间的转向连杆12以及转向舵机11。除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统。
[0031]所述除雪机构包括除雪铲斗1、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构。
[0032]所述除雪铲斗升降机构用于实现除雪铲斗I的升降。
[0033]所述除雪铲斗角度调节机构用于实现对除雪铲斗I角度的控制。
[0034]所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架14和推杆电机3，所述除雪铲斗I安装于除雪铲斗支架14前端，所述除雪铲斗支架14安装于车体前部，所述除雪铲斗I 一侧通过铰链与除雪铲斗支架14连接，所述除雪铲斗支架14通过铰链与车体底盘5连接，所述推杆电机3—端与除雪铲斗支架14中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接。所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器2，所述角度调节器2将除雪铲斗I另一侧与除雪铲斗支架14连接。
[0035]所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；
[0036]所述破冰升降机构包括破冰机构底座15、破冰机构升降导轨6、第一减速电机7、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨6安装于除雪破冰车车体底盘5上，所述第一减速电机7安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机7通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上。所述破冰牙组机构包括破冰牙组19、破冰牙组传送带18、传送带从动滚轮16、传送带驱动滚轮17、传送带驱动滚轮驱动电机20以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带21，所述传送带驱动滚轮17安装于破冰机构底座15两端。
[0037]通过破冰升降机构将破冰牙组19降至与冰面紧密贴合，由传送带驱动滚轮驱动电机20驱动传送带驱动滚轮17，带动破冰牙组传送带18上紧密交错排列的破冰牙组19旋转进而对冰面进行刮除。
[0038]所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。
[0039]所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接。所述路面清扫收集机构包括机构箱体25、扇形毛刷22、扇形毛刷驱动电机30、柱形滚刷26、柱形滚刷驱动电机29、传送皮带27、扇形齿轮组28，所述扇形毛刷22安装于机构箱体25前部，所述两个扇形毛刷22通过安装于机构箱体25前部的传送带组24与齿轮23连接，所述柱形滚刷26安装于机构箱体25中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘5连接，所述传送皮带27以及扇形齿轮组28安装于机构箱体25后部。
[0040]所述控制系统以ATmegaie单片机为控制核心，实现其不同功能的转换并协调运行。
[0041]当操作人员使用该系统时，按照液晶显示器和语言提示，根据实际需要对系统的工作状态进行按键选择，系统自动识别是除雪、破冰还是清扫路面，如果、除雪，除雪铲斗升降机构会平稳提升下降并通过除雪铲斗角度调节机构改变除雪铲斗的角度实现除雪功能；如果开启破冰功能，系统则会通过减速电机将破冰平台降到冰面，电机带动破冰牙组高速旋转，破冰牙组对冰面进行刮损从而达到破冰的效果；如果选择清扫功能，系统会启动电机带动滚刷对地面进行清扫并收集垃圾。各机构可独立安装使用也可配合运行，提高了系统的利用率。
[0042]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种除雪破冰车，其特征在于:包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、安装于车体底盘的前轮、前轮传动轴、安装于前轮上的前轮驱动电机、安装于车体车架上的蓄电池、安装于车体底盘后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮、与后轮和底盘连接的转向节、安装于转向节之间的转向连杆以及转向舵机，除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统； 所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构； 所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构； 所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。2.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架和推杆电机，所述除雪铲斗安装于除雪铲斗支架前端，所述除雪铲斗支架安装于车体前部，所述除雪铲斗一侧通过铰链与除雪铲斗支架连接，所述除雪铲斗支架通过铰链与车体底盘连接，所述推杆电机一端与除雪铲斗支架中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接；所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器，所述角度调节器将除雪铲斗另一侧与除雪铲斗支架连接。3.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述破冰升降机构包括破冰机构底座、破冰机构升降导轨、第一减速电机、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨安装于除雪破冰车车体底盘上，所述第一减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上；所述破冰牙组机构包括破冰牙组、破冰牙组传送带、传送带从动滚轮、传送带驱动滚轮、传送带驱动滚轮驱动电机以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带，所述传送带驱动滚轮安装于破冰机构底座两端。4.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接；所述路面清扫收集机构包括机构箱体、扇形毛刷、扇形毛刷驱动电机、柱形滚刷、柱形滚刷驱动电机、传送皮带、扇形齿轮组，所述扇形毛刷安装于机构箱体前部，所述两个扇形毛刷通过安装于机构箱体前部的传送带组与齿轮连接，所述柱形滚刷安装于机构箱体中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘连接，所述传送皮带以及扇形齿轮组安装于机构箱体后部。5.根据权利要求1所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述控制系统采用单片机为控制中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种除雪破冰车，属于地面清洁装置领域，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、前轮、前轮传动轴、前轮驱动电机、蓄电池、后轮转向机构、雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。本实用新型一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面积雪、积冰的清理、清洁；还可以手动或自动实现除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的应用推广价值。
【IPC分类】E01H5/12
【公开号】CN204728259
【申请号】CN201520419584
【发明人】周平华, 石爱平, 宋立军, 刘进, 邵庆文, 廖增成
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月17日