磁钢式缆索机器人安全回程机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种特种机器人的安全回程机构，更具体地说，它涉及一种磁钢式缆索机器人安全回程机构。
【背景技术】
[0002]斜拉桥的出现在世界范围内得到了广泛的应用，缆索作为斜拉桥主要部件长期暴露在空气中，作为新兴的缆索检测工具，缆索机器人的广泛应用很好的解决这一问题，但缆索机器人在高空作业时，通过自身重力下降，使得机器人到达缆索底部的速度非常大，为解决达到底端速度大的问题，设计缆索机器人安全回程机构。
[0003]但由于缆索机器人结构小巧，轻便，自身重力过轻，例如，单辊式缆索机器人，不能通过自身重力启动安全回程机构，这时如果在配重块的前方放置一个磁钢，吸引配重块，使配重块受到一个吸引力，启动安全回程机构，启动过程中将动能转化为配重块摆动的能量，脱离磁性束缚，目前，市场上尚未出现一种针对单辊式缆索机器人设计的磁钢式安全回程机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，填补市场空缺，提供了一种结构简单、易于加工制造，适用于单辊式缆索机器人的磁钢式缆索机器人安全回程机构。
[0005]本实用新型的磁钢式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体、机架下梁板、磁钢装置和安全回程机构，所述机架下梁板固定在机器人本体上，磁钢装置固定在机架下梁板上，所述磁钢装置包括磁钢、磁钢支架、联接销轴，磁钢与磁钢支架相固定，磁钢支架通过联接销轴与机架下梁板固定，所述安全回程机构包括配重块、擒纵连杆、销轴、擒纵爪、擒纵轮，销轴固联在机架下梁板上，擒纵爪固定在销轴上，擒纵轮通过联接轴固联在机架下梁板上，擒纵轮与擒纵爪相接合，擒纵爪与擒纵连杆固联，擒纵连杆与配重块固联，磁钢与配重块的水平距离为6-9厘米，防止磁钢与配重块吸引在一起。
[0006]所述的配重块为金属材料，其金属材料为铁。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0008](I)结构简单，制造方便，易于安装。
[0009](2)能够适用于轻质量缆索机器人。
[0010](3)增加磁钢装置，不需要外电源控制磁铁。
[0011](4)增加磁钢装置，能够提供吸引力，当安全回程机构工作时，配重块的摆动就会脱离磁钢的吸引力。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构不意不意图。
[0013]图2是机器人本体的结构示意图。
[0014]图中:1-配重块，2-擒纵连杆，3-销轴，4-擒纵爪，5-磁钢，6_磁钢支架，7_联接销轴，8-机架下梁板，9-擒纵轮。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0016]在图中，电磁铁式缆索机器人安全回程机构主要由配重块1，擒纵连杆2，销轴3，擒纵爪4，磁钢5，磁钢支架6，联接销轴7，机架下梁板8，擒纵轮9等构成。
[0017]所述机架下梁板8通过螺栓固定在机器人本体10上，磁钢装置固定在机架下梁板8上，所述磁钢装置包括磁钢5、磁钢支架6、联接销轴7，磁钢5与磁钢支架6相固定，其固定方式为焊接，磁钢支架6通过联接销轴7与机架下梁板8固定，所述安全回程机构包括配重块1、擒纵连杆2、销轴3、擒纵爪4、擒纵轮9，销轴3固联在机架下梁板8上，擒纵爪4固定在销轴3上，擒纵轮9通过联接轴固联在机架下梁板8上，擒纵轮9与擒纵爪4相接合，擒纵爪4与擒纵连杆2固联，擒纵连杆2与配重块1固联，配重块的材料是铁，磁钢5与配重块1的水平距离为6-9厘米，目的是防止磁钢与配重块吸引在一起。
【主权项】
1.一种磁钢式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体(10)、机架下梁板(8)、磁钢装置和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板(8)固定在机器人本体(10)上，磁钢装置固定在机架下梁板(8)上，所述磁钢装置包括磁钢(5)、磁钢支架(6)、联接销轴(7)，磁钢(5)与磁钢支架(6)相固定，磁钢支架(6)通过联接销轴(7)与机架下梁板(8)固定，所述安全回程机构包括配重块(1)、擒纵连杆(2)、销轴(3)、擒纵爪(4)、擒纵轮(9)，销轴(3)固联在机架下梁板(8)上，擒纵爪(4)固定在销轴(3)上，擒纵轮(9)通过联接轴固联在机架下梁板(8)上，擒纵轮(9)与擒纵爪(4)相接合，擒纵爪(4)与擒纵连杆(2)固联，擒纵连杆(2)与配重块(1)固联，磁钢(5)与配重块(1)的水平距离为6-9厘米，防止磁钢与配重块吸引在一起。2.根据权利要求1所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的配重块(1)为金属材料。3.根据权利要求2所述的电磁铁式缆索机器人安全回程机构，其特征在于，所述的金属材料为铁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁钢式缆索机器人安全回程机构，属于特种机器人领域，包括机器人本体、机架下梁板、磁钢装置和安全回程机构，所述机架下梁板固定在机器人本体上，磁钢装置固定在机架下梁板上，所述磁钢装置包括磁钢、磁钢支架、联接销轴，磁钢与磁钢支架相固定，磁钢支架通过联接销轴与机架下梁板固定，所述安全回程机构包括配重块、擒纵连杆、销轴、擒纵爪、擒纵轮，磁钢与配重块的水平距离为6-9厘米，防止磁钢与配重块吸引在一起。本实用新型应用于单辊式缆索机器人，解决其质量轻不能依靠重力启动安全返程机构的问题，具有结构简单，制造方便，设计合理的优点。
【IPC分类】E01D19/10
【公开号】CN205116010
【申请号】CN201520838997
【发明人】王永辉, 陈霞, 冷护基
【申请人】马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月27日