桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种桁架式桥梁检修车，具体涉及一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，属于桥梁检修车技术领域。
【背景技术】
[0002]桁架式桥梁检修车是大型桥梁的附属设施，主要用于桥梁的日常检修、维护和保养等。
[0003]桁架式桥梁检修车的悬空桁架较长，在桁架移动过程中容易碰撞到周围物体，使桁架以及工作人员造成损伤，国内的桥梁检测车在工作中主要靠人与人之间进行对讲得到桥面危险情况、桥下机械臂的状态，然而通过人与人之间相互对讲的方式来获得信息具有很大的主观性，且由于桥下环境黑暗，普通摄像头无法清晰辨认桁架的工作位置，因此驾驶员无法有效控制桥梁检修车的工作臂，安全系数较低。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一桁架式桥梁检修的驾驶室内观测系统，驾驶员可以在驾驶室内观察伸入桥梁下桁架的工作状态，并可以达到全局监控的目的，提高设备的安全性能。
[0005]为了实现上述目的所采用的技术方案:一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔、导向架、固定工作平台、回转桁架和回转机构，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I和伸缩作业平台II，控制伸缩作业平台I动作的马达1、控制伸缩作业平台II动作的马达I1、控制回转机构动作的回转马达上均安装有光电编码器，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸上设有位移传感器，驾驶室内安装有显示器，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。
[0006]垂直升降塔上安装有红外摄像头，红外摄像头将图像处理后传输至驾驶室内的显示器。红外摄像头可以在黑暗环境中清楚观测到桥底的实际情况，作为辅助监测手段为驾驶员提供进一步的监测信息。
[0007]PLC控制器的控制输出命令分别输送至伸缩作业平台I上的马达1、伸缩作业平台II上的马达I1、回转机构上的回转马达以及垂直升降塔上的伸缩油缸。
[0008]当桥梁检修车的桁架伸出至桥梁下工作时，驾驶员就无法观测到伸缩平台的工作状态，PLC控制器对桥梁检修车以及桥梁障碍物进行3D建模，并根据光电编码器以及传感器所传输的数据参数来控制桥梁检修车3D模型的运动以及检测机械臂与障碍物之间的距离，并反映在显示器上;红外摄像头同时辅助拍摄桥底以下装置的工作状态，并将视频图像反馈至驾驶室内，驾驶员根据观测到检修平台上的工作情况以及显示器中的3D模型及时做出反应动作。
[0009]本实用新型可以全局监控整车情况，大大提高了桥梁检测车的安全性。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2是图1的俯视图。
[0012]图中:1、垂直升降塔;2、导向架;3、固定工作平台；4、回转桁架;5、回转机构;6、伸缩作业平台I ;7、伸缩作业平台II ;8、摄像头；9、显示器；10、马达I; 11、马达II; 12、回转马达;13、伸缩油缸;14、光电编码器;15、位移传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1和图2所示，一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔
1、导向架2、固定工作平台3、回转桁架4和回转机构5，固定工作平台3的前端连接有伸缩作业平台16和伸缩作业平台117，控制伸缩作业平台I动作的马达110、控制伸缩作业平台II动作的马达1111、控制回转机构动作的回转马达12上均安装有光电编码器14，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸13上设有位移传感器15，驾驶室内安装有显示器9，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。
[0015]垂直升降塔I上安装有红外摄像头8，红外摄像头8将图像处理后传输至驾驶室内的显示器9。红外摄像头可以在黑暗环境中清楚观测到桥底的实际情况，作为辅助监测手段为驾驶员提供进一步的监测信息。
[0016]PLC控制器的控制输出命令分别输送至伸缩作业平台I上的马达110、伸缩作业平台II上的马达1111、回转机构上的回转马达12以及垂直升降塔上的伸缩油缸13。
[0017]根据桥梁检修车的具体参数依次在PLC控制程序中进行车身、车头、轮子、垂直升降塔以及工作平台的绘制，并在用户界面输入两桥墩之间的距离、桥面离水平面之间的距离以及桥体宽度，并在PLC控制程序中绘制障碍物；马达110、马达IIl以及回转马达12上的光电编码器将参数数据输送至PLC控制器中，PLC控制器根据马达的转数计算伸缩作业平台的伸缩长度以及旋转角度，并将上述计算数值应用在桥梁检修车的3D模型上反应其运动轨迹，并且在应用程序中编写碰撞检测算法，检测作业平台与障碍物之间的安全距离。红外摄像头同时辅助拍摄桥底以下装置的工作状态，并将视频图像反馈至驾驶室内，驾驶员根据观测到检修平台上的工作情况以及显示器中的3D模型及时做出反应动作。
【主权项】
1.一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔(I)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台(3)的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台11(7)，其特征在于，控制伸缩作业平台I动作的马达1(10)、控制伸缩作业平台II动作的马达11(11)、控制回转机构动作的回转马达(12)上均安装有光电编码器(14)，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸(13)上设有位移传感器(15)，驾驶室内安装有显示器(9)，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。2.如权利要求1所述的桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，其特征在于，垂直升降塔(I)上安装有红外摄像头(8)，红外摄像头(8)将图像处理后传输至驾驶室内的显示器(9)03.如权利要求1所述的桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，其特征在于，PLC控制器的控制输出命令分别输送至伸缩作业平台I上的马达1(10)、伸缩作业平台II上的马达II(11)、回转机构上的回转马达(12)以及垂直升降塔上的伸缩油缸(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统包括垂直升降塔、导向架、固定工作平台、回转桁架和回转机构，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I和伸缩作业平台II，控制伸缩作业平台I动作的马达I、控制伸缩作业平台II动作的马达II、控制回转机构动作的回转马达上均安装有光电编码器，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸上设有位移传感器，驾驶室内安装有显示器，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。本实用新型可以全局监控整车情况，大大提高了桥梁检测车的安全性。
【IPC分类】E01D19/10
【公开号】CN205188814
【申请号】CN201520940059
【发明人】仇文宁, 陈志伟, 李根文
【申请人】江苏建筑职业技术学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月23日