一种可伸缩式吸扫车吸嘴的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可伸缩式吸扫车吸嘴，吸嘴牵引架通过销轴和牵引杆连接，牵引杆通过销轴安装在吸嘴体上，进而牵引装置对吸嘴体施加向前方向的拉力，同时，吸嘴体上安装有升降油缸、升降链条和平衡链条，在作业开始和完成时可以实现吸嘴体提升和下降，吸嘴体两侧安装的距离检测传感器可以实时将检测到的信号反馈到驾驶室，使驾驶员更易操控吸嘴体作业。本实用新型的吸扫车吸嘴能够对马路边沿进行充分吸扫，具有可自动检测吸嘴与地面高度和距马路边沿的距离，可自由伸缩的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫马路边沿，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
【专利说明】
一种可伸缩式吸扫车吸嘴
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吸扫车吸扫装置，具体涉及一种可伸缩式吸扫车吸嘴。
【【背景技术】】
[0002]随着经济和社会的快速发展，环境问题日益凸显，2014年APEC会议期间我国的“APEC蓝”更是给我国环境问题敲响了警钟，雾霾问题最近几年更是给普通大众的健康问题造成了损害，因此我国对环境保护和节能减排问题的重视程度也在逐步加强。改革开放以来，我国对工程机械领域不断进行鼓励和扶持，目前市场上各种针对环境保护的道路洗扫养护设备不断被研发出来，种类多种多样，涉及各种作业工况;然而，由于一些设计的先天不足，导致现在的作业设备或多或少均有一些短板，例如普通吸扫车均无法吸到路面边沿，只能用盘刷进行扫动而无法吸拾，所以边沿的清扫效果一直很不理想，但是由于研发和生产成本等诸多原因，导致这个问题迟迟没有解决。普通吸扫车吸嘴均为机械固定结构，无法实现横向移动，只有简单的起落，自由度少，吸扫效果不尽如人意，给路政施工和日常城市道路的清扫养护带来了效率低、能源消耗大等问题，这不符合国家的大政方针和政策导向，所以需要一种容易实现且成本可以接受的设计方案。
[0003]因此，需要设计一种新型的吸扫车吸嘴，来克服现有技术上的不足。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型提供一种可伸缩式吸扫车吸嘴，该吸嘴能够有效的对马路边沿进行吸拾，可灵活的进行一定幅度的横向伸缩，可检测吸嘴离地面高度以及马路边沿的距离，可实现优于一般吸扫车吸嘴的吸扫效果，增强吸扫作业的适应性。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0006]一种可伸缩式吸扫车吸嘴，包括固定吸嘴体、伸缩吸嘴体、吸嘴牵引机构、升降机构和伸缩机构;所述的固定吸嘴体前端通过吸嘴牵引机构与车辆底盘连接，固定吸嘴体一端套设在伸缩吸嘴体外部且活动连接，伸缩吸嘴体通过伸缩机构实现相对于固定吸嘴体的伸出和收缩运动;所述的固定吸嘴体和伸缩吸嘴体上均设置有至少一组升降机构，升降机构上端与车辆底盘连接。
[0007]所述的吸嘴牵引机构包括吸嘴牵引架和牵引杆，吸嘴牵引架一端与车辆底盘用螺栓连接相连，另一端通过与牵引杆铰接，牵引杆与固定吸嘴体铰接。
[0008]所述的一组升降机构包括两个平衡链条和两个升降链条，两个平衡链条下端分别通过卸扣与伸缩吸嘴体和固定吸嘴体上的吊环相连;平衡链条上端通过平衡弹簧与车辆底盘连接;所述的两个升降链条下端分别与固定吸嘴体和伸缩吸嘴体连接，升降链条上端通过卸扣与升降油缸相连，升降油缸通过销轴与焊接在车辆底盘上的连接板相连。
[0009]还包括两组检测距离装置，所述的检测距离装置包括传感器固定架和安装在传感器固定架上的距离检测传感器，两组检测距离装置分别安装在伸缩吸嘴体与固定吸嘴体两侧;所述的距离检测传感器与车辆的控制系统连接。
[0010]所述的伸缩机构包括带可编程控制器的伺服电机、齿轮和齿条，所述的伺服电机通过固定板安装在固定吸嘴体上，所述的齿轮设置在伺服电机的输出轴上，所述的齿条安装在伸缩吸嘴体上，所述的齿条与齿轮啮合;在固定吸嘴体的壳体内壁上外设置有凸槽，所述的伸缩吸嘴体的两侧分别设置有前置T型定位导轨和后置T型定位导轨，前置T型定位导轨和后置T型定位导轨分别活动设置在对应的凸槽内。
[0011]所述的固定吸嘴体与齿条对应的壳体内壁上设置有凹形槽，滑入固定吸嘴体内的齿条设置在凹形槽内。
[0012]所述的吸嘴体上还安装有四个用于支持的橡胶轮，固定吸嘴体一侧分别安装两个橡胶轮，伸缩吸嘴体另一侧的两端分别安装另外两个橡胶轮;橡胶轮通过用于安装与调整的固定架与吸嘴体固定。
[0013]所述的固定吸嘴体的长度大于伸缩吸嘴体的长度，所述的吸嘴牵引机构固定在伸缩吸嘴体与固定吸嘴体完全伸展后的中心位置。
[0014]本实用新型与现有技术相比有以下优点:
[0015]本实用新型的吸扫车吸嘴能够对城市路面进行充分吸扫，包括固定吸嘴体和伸缩吸嘴体，固定吸嘴体套设在伸缩吸嘴体外部，具有可伸缩的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，能够快速高效的吸扫城市路面，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。通过牵引机构、升降机构完成吸扫车吸嘴的升降过程。本实用新型结构简单、设计合理、加工制作方便而且使用成本低。操作方便，实用价值高，作业过程中驾驶人员只需下放吸嘴时开启距离自动检测功能，在吸嘴体将要接触地面时，伸缩吸嘴体自动检测与马路边沿的距离并按照设定的距离向外伸出，直至到达要求并将吸嘴体下放到地面。用范围广，综合效益好，本实用新型的采用可以增加适用工况，减少车辆作业成本，进而提尚效益。
[0016]进一步，本实用新型的吸扫车吸嘴能够对马路边沿进行充分吸扫，具有可自动检测吸嘴与地面高度和距马路边沿的距离的功能，灵活性强，增强了作业的适应性，并且能够快速高效的吸扫马路边沿，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。另外，传感器固定架通过螺栓连接分别固定在吸嘴体一侧，固定架通过吸嘴体两侧开有垂直方向的长孔安装，方便后期安装调试，距离传感器可检测距离地面高度和距马路边沿距离。
[0017]进一步，前置T型定位导轨和后置T型定位导轨使固定吸嘴体和伸缩吸嘴体相对位置固定，只能有横向的自由度，作业时由于定位导轨的存在也避免了出现晃动和噪声，定位导轨均为钣金件机加工出来并焊接在吸嘴体上的。
【【附图说明】】
[0018]图1是本实用新型吸嘴体主视图；
[0019]图2是本实用新型吸嘴体右视图；
[0020]图3是本实用新型吸嘴体俯视图；
[0021]图4是本实用新型吸嘴体自定义图；
[0022]图5是本实用新型吸嘴体局部放大视图；
[0023]图6是本实用新型吸嘴体局部放大视图；
[0024]图7是本实用新型吸嘴体局部放大视图；
[0025]图8是本实用新型吸嘴体在车体上装配视图；
[0026]附图标记说明:
[0027]I升降油缸；2牵引架；
[0028]3牵引杆；4齿轮；
[0029]5齿条；6橡胶轮；
[0030]7吸口；8伸缩吸嘴体；
[0031]9固定吸嘴体；10平衡弹簧；
[0032]11平衡链条；12升降链条；
[0033]13前置T型定位导轨；14后置T型定位导轨；
[0034]15伺服电机；16距离检测传感器；
【【具体实施方式】】
[0035]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的【具体实施方式】。
[0036]如图1、图2所示，一种可伸缩式吸扫车吸嘴，包括固定吸嘴体9、伸缩吸嘴体8、吸嘴牵引机构、升降机构和伸缩机构;所述的固定吸嘴体9 一端通过吸嘴牵引机构与车辆底盘连接，所述的伸缩吸嘴体8与固定吸嘴体9一侧活动连接，伸缩吸嘴体8通过伸缩机构实现相对于固定吸嘴体9的伸出和收缩;所述的固定吸嘴体9和伸缩吸嘴体8上均设置有至少一组升降机构，升降机构上端与车辆底盘连接。
[0037]如图3和图4所示，吸嘴牵引架2通过螺栓连接固定在车辆底盘上，牵引架2通过牵弓丨杆3将吸嘴与车辆底盘连接起来，吸嘴牵引架2与牵引杆3以及牵引杆3和伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9均为销轴连接，同时，在固定吸嘴体8、伸缩吸嘴体9上分别固定有两个吊环，每个吸嘴体上的两个吊环上通过卸扣分别连接有平衡链条11和升降链条12，平衡链条11通过平衡弹簧10挂在车辆底盘上，升降链条12通过升降油缸I连接在车辆底盘上。
[0038]如图6、图7和图8所示，伺服电机15通过固定支架安装在固定吸嘴体9上，齿轮4安装在伺服电机15的输出轴上，齿条5通过螺栓连接安装在伸缩吸嘴体8上并与固定吸嘴体9上的齿轮4啮合，在固定吸嘴体9上与齿条5对应有一个齿条容纳槽，而固定吸嘴体8和伸缩吸嘴体9通过前置T型定位导轨13和后置T型定位导轨14进行定位，安装时只需要将定位导轨进行对接即可完成吸嘴体总体安装，在定位导轨内应粘贴有尼龙滑块，以减少摩擦和吸嘴体受力，距离检测传感器16购买后直接通过固定架装在吸嘴体各一侧并保证离地面高度较小。
[0039]另外，固定吸嘴体9的长度大于伸缩吸嘴体8的长度。牵引机构固定在整体吸盘的大致对称中心位置，这样可以避免伸缩吸嘴体8伸出时牵引偏向问题。
[0040]本实用新型的工作原理为:
[0041]如图1与车辆底盘相连的吸嘴牵引架2，吸嘴牵引架2与牵引杆3通过销轴相连，牵引架2通过销轴与伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9相连，在伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9上焊接有销轴安装板并开有相应大小的轴孔，在伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9上表面焊接有吊环安装板，安装板上面开有长孔，吊环通过螺栓连接安装在长孔上，在吊环上通过卸扣连接平衡链条11和升降链条12，升降链条12上端安装各安装一个升降油缸I，升降油缸I通过销轴安装在车辆底盘上，平衡链条11上端安装平衡弹簧10，之后平衡弹簧10挂接在车辆底盘上，下放伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9时平衡弹簧10会拉伸，收回伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9时平衡弹簧10会有向上的拉力，使伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9更易回收。在固定吸嘴体8顶端边沿焊接有伺服电机固定板，伺服电机15通过螺栓连接安装在固定板上，在伺服电机15输出轴上通过平键定位安装有齿轮4，齿条5安装在伸缩吸嘴体8顶端与齿轮4对应位置，通过齿条5上开有的孔固定在伸缩吸嘴体8上端，齿条5开孔为沉孔，在用螺钉固定好之后螺钉低于齿条5齿根面，不影响齿轮4与齿条5工作时的啮合。前置T型定位导轨13与后置T型定位导轨14与吸嘴体8、9连接方式均为钣金件焊接，用于伸缩吸嘴体8和固定吸嘴体9定位，下放到地面时导轨会受力，但所受力并不大，必须保证制造时的尺寸公差较小，否则工作时会出现晃动和噪音。
[0042]在作业时，驾驶人员通过传感器反馈的数据，在下放吸嘴体的同时调整离地面和路边沿的距离，通过一个下放和伸缩的复合动作实现吸嘴体的降落，达到要求后接触地面并随车移动进行作业;吸扫车风机将箱体内空气抽出实现真空，由于吸嘴体和箱体之间通过波纹管相连，吸嘴体内部出现负压，进而将垃圾吸入垃圾箱体内。
[0043]另外，如图8所示，借助于传感器16检测监控，在伸缩吸嘴体8、固定吸嘴体9下放并未接触地面时，驾驶室操作人员会通过显示器看到吸嘴体离地面高度以及吸嘴体边沿离马路边沿的距离，可以通过采购的传感器自带的可编程控制器给伺服电机输入信号，控制伺服电机15的转速以及转动的圈数，进而控制伸缩吸嘴体8的伸缩量，实现对马路边沿垃圾的吸拾。
[0044]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，包括固定吸嘴体(9)、伸缩吸嘴体(8)、吸嘴牵引机构、升降机构和伸缩机构;所述的固定吸嘴体(9)前端通过吸嘴牵引机构与车辆底盘连接，固定吸嘴体(9) 一端套设在伸缩吸嘴体(8)外部且活动连接，伸缩吸嘴体(8)通过伸缩机构实现相对于固定吸嘴体(9)的伸出和收缩运动；所述的固定吸嘴体(9)和伸缩吸嘴体(8)上均设置有至少一组升降机构，升降机构上端与车辆底盘连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴牵引机构包括吸嘴牵引架(2)和牵引杆(3)，吸嘴牵引架(2)—端与车辆底盘用螺栓连接相连，另一端通过与牵引杆(3)铰接，牵引杆(3)与固定吸嘴体(9)铰接。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的一组升降机构包括两个平衡链条(11)和两个升降链条(12)，两个平衡链条(11)下端分别通过卸扣与伸缩吸嘴体(8)和固定吸嘴体(9)上的吊环相连;平衡链条(11)上端通过平衡弹簧(10)与车辆底盘连接;所述的两个升降链条(12)下端分别与固定吸嘴体(9)和伸缩吸嘴体(8)连接，升降链条(12)上端通过卸扣与升降油缸(I)相连，升降油缸(I)通过销轴与焊接在车辆底盘上的连接板相连。4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，还包括两组检测距离装置，所述的检测距离装置包括传感器固定架和安装在传感器固定架上的距离检测传感器(16)，两组检测距离装置分别安装在伸缩吸嘴体(8)与固定吸嘴体(9)两侧;所述的距离检测传感器(16)与车辆的控制系统连接。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的伸缩机构包括带可编程控制器的伺服电机(15)、齿轮(4)和齿条(5)，所述的伺服电机(15)通过固定板安装在固定吸嘴体(9)上，所述的齿轮(4)设置在伺服电机(15)的输出轴上，所述的齿条(5)安装在伸缩吸嘴体(8)上，所述的齿条(5)与齿轮(4)啮合;在固定吸嘴体(9)的壳体内壁上外设置有凸槽，所述的伸缩吸嘴体(8)的两侧分别设置有前置T型定位导轨(13)和后置T型定位导轨(14)，前置T型定位导轨(13)和后置T型定位导轨(14)分别活动设置在对应的凸槽内。6.根据权利要求5所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的固定吸嘴体(9)与齿条(5)对应的壳体内壁上设置有凹形槽，滑入固定吸嘴体(9)内的齿条(5)设置在凹形槽内。7.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴体上还安装有四个用于支持的橡胶轮(6)，固定吸嘴体(9)一侧分别安装两个橡胶轮(6)，伸缩吸嘴体(8)另一侧的两端分别安装另外两个橡胶轮(6);橡胶轮通过用于安装与调整的固定架与吸嘴体固定。8.根据权利要求1所述的一种可伸缩式吸扫车吸嘴，其特征在于，所述的固定吸嘴体(9)的长度大于伸缩吸嘴体(8)的长度，所述的吸嘴牵引机构固定在伸缩吸嘴体(8)与固定吸嘴体(9)完全伸展后的中心位置。
【文档编号】E01H1/08GK205444065SQ201521132706
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】李钢剑, 商文翔, 赵平安, 黄鑫, 郝清坡, 王刚
【申请人】长安大学