码盘组件自动测试平台的制作方法

专利名称:码盘组件自动测试平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种码盘组件自动测试平台，它包括：底座、步进电机、传动皮带、检测装置、通信接口、电源开关、DC电源插座，所述的底座左侧设有步进电机，右侧设有用于检测码盘脏点的检测装置，检测装置由固定轴、传动轴、码盘组件定位孔、CCD板组、码盘组件定位压扣组成，所述的步进电机设有皮带轮通过传动皮带连接检测装置中的传动轴上；本实用新型由电机匀速带动码盘转动，并通过配套软件显示波形、角度值，查盘准确率高，脏点位置快速定位，同时同步检测CCD上是否存在脏点、划伤等不良现象，大大提高了检测效率及精确度。
【专利说明】码盘组件自动测试平台

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全站仪、电子经玮仪测角码盘组件的检测平台，尤其是能对码盘组件实现自动检测的测试平台。

【背景技术】
[0002]电子经玮仪或者全站仪均有实现其基本测角功能的测角模块。测角模块是由码盘、CCD、轴系组成，其工作原理是:CCD安装在轴系的固定轴上，码盘安装在轴系的转动轴上，当仪器转动时，码盘跟随转动轴同步转动。CCD不断读取码盘上的光栅信号，通过软件处理，可以得到仪器转动的角度值。若码盘光栅区域及CCD表面存在脏点或者有划伤等情况，仪器测角就会出现错误。为避免不良的码盘组件组装在仪器上，在码盘组件装机前需要对其进行测试。目前普遍采用的查盘方式为在灯光下用肉眼对码盘进行观察。这种查盘方式人为主观性强，难以发现码盘上存在的微小脏点、划伤，查盘效果差，且不能检测CCD上是否有脏点、划伤等情况。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的缺点，提供一种测试平台，该平台不仅可以带动码盘组件匀速转动进行查盘，而且结合配套的查盘软件，能方便的观察码盘波形，脏点的位置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种码盘组件自动测试平台，它包括:底座、步进电机、传动皮带、检测装置、通信接口、电源开关、DC电源插座，所述的底座左侧设有步进电机，右侧设有用于检测码盘脏点的检测装置，所述的检测装置包括:固定轴、传动轴、码盘组件定位孔、CCD板组、码盘组件定位压扣，所述的固定轴及传动轴构成轴系，传动轴套在固定轴上，待测码盘固定在传动轴上，所述的CCD板组固定在固定轴上，所述的固定轴底部设有四个固定轴定位孔，该固定轴定位孔与码盘组件定位孔对齐，所述的码盘组件定位压扣设有两个分别固定在底座右侧上方和下方，所述的步进电机设有皮带轮通过传动皮带连接检测装置中的传动轴上。
[0005]所述的检测装置的上方及下方分别设有两组通信接口 ；在步进电机的左侧上方及下方分别设有一组通信接口，在底座内部设有电路控制板，该电路控制板与通信接口连接。
[0006]所述的步进电机的左侧设有控制电源的电源开关，电源开关的上方设有DC电源插座。
[0007]所述的C⑶板组长和宽的尺寸分别为:52_X93mm，所述的码盘外径尺寸为74_，内径尺寸为50mm，固定轴直径20mm，转动轴直径24mm。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型由电机匀速带动码盘转动，并通过配套软件显示波形、角度值，查盘准确率高，脏点位置快速定位，同时同步检测CCD上是否存在脏点、划伤等不良现象，大大提尚了检测效率及精确度。

【附图说明】

[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为图1的立体图；
[0011]图3为本实用新型检测装置的立体图；
[0012]图4为图3的俯视图；
[0013]图5为本实用新型的电路连接关系图；
[0014]其中:1、底座，2、步进电机，3、传动皮带，4、检测装置，41、固定轴，42、传动轴，43、待测码盘，44、码盘组件定位孔，45、CXD板组，46、固定轴定位孔，5、码盘组件定位压扣，6、通信接口，7、电源开关，8、DC电源插座。

【具体实施方式】
[0015]本实施例是一种码盘组件自动测试平台，它包括:底座(1)、步进电机(2)、传动皮带(3)、检测装置(4)、通信接口(6)、电源开关(7)、DC电源插座(8)。
[0016]如图1、图2所示，所述的底座(I)左侧设有步进电机(2)，右侧设有用于检测码盘脏点的检测装置(4)，所述的检测装置(4)包括:固定轴(41)、传动轴(42)、码盘组件定位孔
(44),CXD板组(45)、码盘组件定位压扣(5)，所述的固定轴(41)及传动轴(42)构成轴系，传动轴(42 )套在固定轴(41)上，待测码盘(43 )固定在传动轴(42 )上，所述的CXD板组(45 )固定在固定轴(41)上，所述的固定轴(41)底部设有四个固定轴定位孔(46)，该固定轴定位孔(46 )与码盘组件定位孔(44 )对齐，所述的码盘组件定位压扣(5 )设有两个分别固定在底座(I)右侧上方和下方，所述的步进电机(2)设有皮带轮通过传动皮带(3)连接检测装置(4)中的传动轴(42)上；所述的检测装置(4)的上方及下方分别设有两组通信接口(6);在步进电机(2)的左侧上方及下方分别设有一组通信接口(6)，在底座(I)内部设有电路控制板，电路关系图如图5所示，该电路控制板与通信接口(6)连接；所述的步进电机(2)的左侧设有控制电源的电源开关(7 )，电源开关(7 )的上方设有DC电源插座(8 )。
[0017]如图3、图4所示，在进行检测时，先将码盘固定在转动轴上，C⑶板组固定在固定轴上，固定轴底部有四个定位孔。定位通孔的作用是将待测码盘放置在测试平台上的检测装置(4)上时，检测装置(4)上的四个码盘组件定位孔(44)正好对齐固定轴(41)的四个固定轴定位通孔(46)中。这样，待测码盘(43)及固定轴(41)就与检测装置(4)固定连接在一起。检测时，固定轴(41)不会转动，而转动轴(42 )会被传动皮带(3 )带动而转动，转动轴
(42)上固定的是待测码盘(43)，固定轴(41)上固定的是C⑶板组(45)，这样C⑶板组(45)就会与待测码盘(43)存在相对运动，实现CXD板组(45)不断扫描待测码盘(43)上的每一处位置，并将该处的信号通过CCD板组(45)的通信线缆连接进行通信。
[0018]检测装置(4)固定好后，把传动皮带(3)的一端套在步进电机(2)的皮带轮上，另一端套在的转动轴(42)上。将7.4V直流电源适配器连接在测试平台上的DC电源插座(8)上，打开电源开关(7)，此时电路控制板会按给定程序驱动步进电机(2)转动。步进电机(2)通过传动皮带(3)带动转动轴(42)转动，从而实现待测码盘(43)匀速转动。将检测装置
(4)上C⑶板组(45)的连接线插入测试平台上的通信接口(6)上，结合配套的查盘通信装置及软件，将待测码盘(43)的波形实时显示出来。
[0019]由于码盘在测试平台上不断的匀速转动，C⑶板组(45)是固定的，这样在查盘软件上就可以实时显示出码盘转动过程中每一个位置下的波形与当前角度。若码盘或者CCD板组上某一位置存在脏点或者划伤时，该点就会显示出异常的波形。当软件进行自动查盘时，若识别到异常的波形，就会自动报错并给出异常处的角度值。
【权利要求】
1.一种码盘组件自动测试平台，其特征是它包括:底座、步进电机、传动皮带、检测装置、通信接口、电源开关、DC电源插座，所述的底座左侧设有步进电机，右侧设有用于检测码盘脏点的检测装置，所述的检测装置包括:固定轴、传动轴、码盘组件定位孔、CCD板组、码盘组件定位压扣，所述的固定轴及传动轴构成轴系，传动轴套在固定轴上，待测码盘固定在传动轴上，所述的CCD板组固定在固定轴上，所述的固定轴底部设有四个固定轴定位孔，该固定轴定位孔与码盘组件定位孔对齐，所述的码盘组件定位压扣设有两个分别固定在底座右侧上方和下方，所述的步进电机设有皮带轮通过传动皮带连接检测装置中的传动轴上。2.根据权利要求1所述的码盘组件自动测试平台，其特征是所述的检测装置的上方及下方分别设有两组通信接口 ；在步进电机的左侧上方及下方分别设有一组通信接口，在底座内部设有电路控制板，该电路控制板与通信接口连接。3.根据权利要求1所述的码盘组件自动测试平台，其特征是所述的步进电机的左侧设有控制电源的电源开关，电源开关的上方设有DC电源插座。4.根据权利要求1所述的码盘组件自动测试平台，其特征是所述的CCD板组长和宽的尺寸分别为:52mmX93mm，所述的码盘外径尺寸为74mm，内径尺寸为50mm，固定轴直径20mm，转动轴直径24mm。
【文档编号】G01C25-00GK204301747SQ201420731701
【发明者】文剑光, 贾全, 谭秀龙[申请人]苏州迅威光电科技有限公司