一种平行手柄系统及其设计方法

专利名称：一种平行手柄系统及其设计方法
技术领域：
本发明涉及平行手柄、平行手柄系统及用来设计可供单手操作的平行手柄系统来握住或使用工具的方法，例如像那些可以握住，夹紧，剪切和刺破物体的工具。本发明也涉及拥有控制机构的平行手柄和平行手柄系统，以操控各种各样的装置和实现不同的功能。
优先权要求本申请案要求于2002年10月24日申请的美国申请号为10/279,111的权益且是其部分继续案，其完整的披露在此并为参考。本申请案也要求于2002年10月24日申请的国际申请号为PCT/US02/33956的权益且是其部分继续案，该国际申请已根据PCT第21(2)以英文公布，其完整的披露在此并为参考。本申请案进一步主张于2001年10月24日申请的美国临时专利申请号为60/330,527的权益，其完整的披露在此并为参考。
背景技术：
作为最初用来对付烫煤块而为人熟知的夹子，钳子就是一种古老的手工工具发明，它们可以握住、夹紧、剪切和刺破物体。钳子具有并排连接在一个轴上的两个构件，它们可以相互间旋转。钳子的这种连接使得这两个构件可以倚着对方起杠杆作用，当手柄部分移动时，作业端的力就得到了加强。这种连接可以是铰接，如用于标准规格的钳子，也可以是球形枢轴连接，像用于普通剪刀那样。其构件的作业端通常对于钳子可以是短的，而对于剪刀通常却又是长的。手柄的长度是根据需要在作业端产生多大的杠杆力来确定的。钳子的手柄比作业端长而剪刀的手柄比作业端短。钳子和其他铰接的工具是以一种三角形铰链系统为基础的，其中其顶点是铰链而底部是敞开的，作业端连接着此顶点。
当手握紧一个物体时，长手指拉着它到手掌的中央和/或最接近手掌的部位。每个长手指有三个关节，这使得手指的位置有了一个可调整的范围。手掌骨和手的长手指的近侧指骨间的关节叫做掌指骨(MP)关节。掌指骨关节的近中心端位于手掌的水平褶皱处。最近侧指骨和第二节或中间指骨间的关节叫做近侧指骨间(PIP)关节。中间指骨和末端或远侧指骨间的关节叫做远侧指骨间(DIP)关节。
当手放平时，前臂的伸肌紧缩使得长手指的关节舒展。当伸肌松弛时，手就从舒展调整到不确定或休整姿势。使得前臂肌肉舒展和弯曲的肌肉力是平衡的，而且所有的手部关节都只是部分伸缩或弯曲。当手的长手指同时弯曲向着手掌拉着物体时，每个关节的角度与解剖生理因素相关，上述因素包括个体手指骨的长度和肌肉收缩。通过减小关节角度，有序的关节弯曲使得手逐步合拢。当形成拳头时，长手指弯曲且其指尖弯曲到并排接触到手掌。如果指尖在靠近水平褶皱(手掌远侧部分)接触手掌的话，近侧指骨间关节处的角度小于掌指骨关节处的角度。然而，如果指尖在更靠近手腕处接触手掌，则掌指骨关节处形成的角度要小于近侧指骨间关节处的角度。长手指关节角度的重要性和是否是长手指的远侧或者中间部位在拉着物体相关。如果是长手指的远侧指骨在拉，则近侧指骨间关节弯曲程度更大，其角度就更小了。然而，如果是长手指的中间指骨在拉，则掌指骨关节弯曲角度较小。
当手往手掌拉着物体时，它会随时调整以适应物体的形状。因此，物体的形状决定着哪些长手指指骨和前臂曲肌在拉着。例如，如果是长手指的远侧部位拉着一个物体的平面侧，则前臂纵深曲肌的所有部分都会紧缩。而当长手指的中间指骨拉着一个平物体的凸面侧时，则前臂表层曲肌的所有部分都将紧缩。在上述两例中，推拉对称地穿过长手指的同类指骨，且只使用一组肌肉群。然而，如果被握紧的物体是圆形的话，比如圆柱体，则长手指的同类部位将不拉。此外，用来拉动指骨部分的肌肉区也是不对称的。比如，当一个圆柱体用食指的远侧部分、中指和无名指的中间部分一起及小指的远侧部分握住时就是这样。前臂表层的收缩肌肉的中间部分肌腱牵引着中指和无名指的中间部分。然而，前臂深层收缩肌肉的外侧区肌腱牵引着食指和无名指的远侧部分。因此，来自前臂表层和深层曲肌的不同肌腱由这些非对称的肌肉群牵引着来牵动指骨。众所周知，牵引着中指和无名指中间部分的肌腱毗邻中枢神经。牵引这些肌腱会激起腕管(CT)里中枢神经的压缩和压迫。
从手腕处审视平放着的手掌时，手掌的隆起处位于小指球隆起的上部。当大拇指与长手指对立时差别就更大了。当大拇指与长手指对立时，像圆柱体那样的物体被拉向最接近手掌的部位，它首先接触的就是手掌的隆起。然后，随着无名指和小指进一步弯曲更加抓紧，物体倾斜着靠向小指球的突起。这额外的抓紧使得无名指和小指的指尖进一步移动靠近手掌，而食指和中指的末端却不对齐了。这使得手腕感觉不舒服，因为无名指和小指的曲肌肌腱在腕管里压着横向腕骨韧带(TCL)和中枢神经被牵动。当腕骨里的空间较小或者被反复的腕关节伤所连累时，这种不舒服会加剧。
如上讨论所述，钳子是基于三角形杠杆系统以及在旋转轴或铰链处使两构件结合起来的手柄工具。钳子的手柄构件一般是凸的或者笔直的。就像杠杆，一个手柄构件可以是固定的而另一个可以移动或者两个手柄都可移动。这个固定的手柄构件可以认为处于接触到手掌隆起和最接近手掌处的小指球隆起的地方。长手指的弯曲使得可活动手柄构件朝着固定构件移动，从而使作业端闭合然而，铰链式的两个手柄构件可以朝着对方互相移动。
普通钳子的作业端通常占据靠近手的桡骨侧，而其自由端搁在靠近手的尺骨侧。手掌握着近侧的手柄，而长手指握住远侧的手柄。伸展钳子手柄的自由端来打开它的作业端。驱动普通钳子的作业端涉及到把小指远侧部分和无名指远侧部分伸到手的尺骨侧来拉动远侧手柄构件。接下来，中指的中间指骨和食指向前拉动钳子的远侧手柄构件。同时，无名指和小指也前进，这样他们的中间指骨也拉动钳子的远侧手柄构件。此进程和由于铰链的原因而需要长手指伸展到远侧手柄构件的距离有关。这种三角形铰接系统压迫前臂曲肌的最小最弱部分，使得小指和无名指挤压钳子的手柄。
由于反复使用普通钳子许多人有手部和腕部问题，这是有原因的。宽的自由端导致无名指和小指伸出去的时间更久以及操作更困难。根据设计，普通钳子拥有凹的或笔直的手柄。这使得近侧手柄构件挤压手掌的腕管(CT)区域，并把压力传送到横向腕管韧带(TCL)和底层中枢神经。当手的长手指脱离了可移动的钳子手柄时，关节和韧带的压力显现在掌指骨关节处。这是因为掌指骨关节的侧向移动是有限的，而长手指为了能触及和抓住移动的手柄被迫在桡骨偏离了。这种由于长手指在掌指骨关节处的偏离而产生的压力会导致问题。而且，普通钳子有时候使用起来笨拙，且不是为可单手操作而制造的。一只手打开手柄的同时另一只手用来保持平稳，这为任务花费了额外的时间。
相关工艺的描述为了在钳口增强闭合力，杠杆系统被应用于一定范围的工具和器械。整合了拥有杠杆的铰链的手工工具和器械的应用领域是数不胜数的。在铰链杠杆器械中可供手工操作的有钳子、切割工具、手动刹车、离合器控制器和外科手术仪器。杠杆式铰链的专利申请包含各种各样的手工工具、自行车、摩托车和许多其他类型。铰链式杠杆被运用于外科手术仪器，上述仪器包含具备基本电机功能的各种各样的骨钳和具备良好电动技术的内窥镜仪器。
在许多用于手工工具的手柄实例中，属于此项工艺且以杠杆式铰链处为基准运转的包括专利号6,134,994拥有符合人体工程学手柄的钳子，专利号6,427,565平行夹紧式钳子和专利号6,129,622一对用来削切贝壳类动物的剪刀的美国专利。其他用在自行车刹车上的铰链式手工杠杆实例包括专利号5,005,674双向旋转夹紧式刹车，专利号5,540,304单手柄式车辆刹车系统和专利号5,660,082用于单辆自行车的可调节式刹车控制器的美国专利。除了普通Kerrison骨钳和Leksel双动骨钳外，一种使用铰链的外科手术仪器的实例是专利号6,129,740仪器手柄设计的美国专利。
对于带有基于杠杆系统的铰链的工具，其手柄的反复使用会使人产生不舒服和手部疲劳。已经受伤的手在其被伤害的地方比一只正常的手会感觉更不舒服。然而，反复使用这样的工具会导致工人残废。其原因包括强迫小指和无名指开始挤压前臂曲肌的最小和最弱部位而产生的过度疲劳。而且，固定构件的凹形或扁平设计把压力传给横向腕骨韧带(TCL)和底层中枢神经。为了增加这类器具或工具钳口的闭合力而挤压，这样就绷紧了无名指和小指的肌腱，这种挤压在手腕处也会使不舒服产生。这种增强的握紧迫使腕管(CT)里的肌腱压着中枢神经和横向腕骨韧带(TCL)。
Jaymar测力计就是一个关于普通平行手柄的例子，它被整合在一个用来测量握紧力的装置里。另一个知名的平行手柄被图解在美国专利号4,674,330握紧力和夹紧力的测量仪器中。这两个装置里的手柄都将压力分布在手掌和小指球隆起间的手掌凹陷区。这种压力直接位于横向腕骨韧带的上方。在手掌那个区域产生的压力会导致不舒服及疼痛。当手腕受伤时，在横向腕骨韧带上的这种压力也会限制握紧力测量的有效性和准确性。
能够握住、夹紧、剪切和刺破物体的手工工具是日常的使用器具。然而，基于三角形杠杆系统的工具通常使用起来是不舒适的。对于一种用于手工工具且有效地利用了手指的解剖及生理特性的系统，手和前臂是需要考虑到的且应使它们感到舒适。一种更有效的手柄设计应使长手指的指尖基本上排列在一条直线上，且促使长手指形成一个杯状。这样的一种手柄将会激发一块肌肉的各个部分同时收缩，从而使长手指的相同部位开始向着手柄的远侧构件那一边移动。这样的一种手柄将使部分长手指伸展且越过远侧构件来对称地拉动，这将产生更强的握紧。
而且，这种手柄的近侧构件将会有一个间隔空间，以使得在腕管区域上不接触到或不产生压力。此外，近侧构件应在触及小指球区域的地方有一个延伸。这个延伸将使无名指和小指避免过分地迫使这种手柄的近侧构件进入手的尺骨侧。其结果将会是中枢神经压迫的减轻和腕管里压迫的减轻。这将减轻手部韧带和关节的紧张程度。对于基于平行系统，且在手柄远侧构件和近侧构件增加了这些特性的手柄，它将不需费多大劲就能抓紧物体，而且比三角形杠杆手柄更容易使用。

发明内容
本发明涉及平行手柄、平行手柄系统及用来设计一个可供单手操作的平行手柄系统来握住或使用工具的方法，例如像那些可以握住，夹紧，剪切和刺破物体工具。本发明也涉及拥有控制机构的平行手柄和平行手柄系统，以操控各种各样的装置和实现不同的功能。这样的手柄使得单手就能把手柄的一侧向另一侧挤压，从而对作业端产生作用力。而且，本发明提供了设计此种手柄的方法和设备。如我们所愿，所述手柄通常有两个平行构件，所述平行部件设计成当这两构件向对方移动时，能舒服地适应手部。而且，这样的手柄不会在手部腕骨区域产生压力。此外，本发明还提供了这样的系统，它能理想地连接活动的两构件。本发明的平行手柄系统可以运用于各种各样的器械来帮助手实现夹紧、握紧、握住、剪切和其他功能。本发明的平行手柄系统也可以运用在多种多样的外科手术仪器，钳子和不同种类的工具和仪器上。
因此，本发明提供了一种可供手工操作的手柄或器械，它包括桡骨部分，其具有可接收大拇指的侧面和接收食指的侧面，而且所述桡骨部分有用于啮合一部分手掌面的表面；中间部分，其具有可接收至少一部分中指和至少一部分无名指的侧面及一个可避免在腕管上部的表面上产生不适当压力的表面；及尺骨部分，其具有可接收小指的侧面和用于啮合一部分手掌面的表面，以安放小指的末端。
同样地，本发明也提供了一种设计符合手部尺寸的手柄的方法，所述方法包括以下步骤把手置于T型姿势，这样长手指的指尖就基本上对齐了；测量横跨长手指的掌骨处从手掌的桡骨侧到尺骨侧的距离，从而定义了手柄的宽度；把从尺骨手掌线到腕管区末侧的距离设定为等于或小于从尺骨手掌线到桡骨手掌线的距离，这样就能避免所述作用在腕管区上的不适当的压力。


通过下面详细的描述，加上对附图的参考，本发明的上述及额外的特色和特性将变得更加清晰。在图纸上同种零件由同种附图标记表示，其中图1是当手置于T型姿势时，手掌侧的视图，它描述了长手指末端处于同一直线以及大拇指对立于食指和中指间间隙情景。
图2是当手置于上述T型姿势时，手的桡骨侧的视图。它描述了长手指末端处于同一直线及大拇指对立于食指和中指间间隙的情景。
图3是当手置于伸展的T型姿势时，手掌侧的视图。它描述了长手指末端处在同一直线以及大拇指对着长手指的指尖同时伸展着远离它们时的情景。
图4是当手置于伸展的T型姿势时，手的桡骨侧的视图。它描述了长手指末端处在同一直线以及大拇指对立于食指和中指间间隙时的情景。
图5是当手置于闭合的T型姿势时，手掌侧的视图。它描述了长手指末端处在同一直线以及大拇指搭接在食指和中指间间隙上时的情景。
图6是当手置于闭合的T型姿势时，手的桡骨侧的视图。它描述了长手指末端处在同一直线以及大拇指搭接在食指和中指间间隙上时的情景。
图7是一个图表，它描绘了当分别处于伸展的T型姿势，T型姿势和闭合的T型姿势时，与手掌上的描绘纹路相关的由长手指所形成的杯状的曲线。
图8是一个示意性的视图，它描绘了属于本发明的平行手柄的某个具体形式。
图9是一个描绘了手的轮廓的视图，上述轮廓与属于本发明的平行手柄的某个具体形式的一个示意性视图相接触。
图10A到10M描绘了属于本发明的平行手柄的各种变异。图10A和10B描述了某种平行手柄，在此平行手柄的桡骨端和尺骨端，其具有导引构件。图10C和10D描绘了与把导引构件连接到活动构件的关联相关的各种不同的连接机构。图10E描绘了某种具有套嵌式导引构件且带有盘簧的平行手柄，上述平行手柄里面的导引构件处于此平行手柄的桡骨端和尺骨端之间。图10F有一个轨道式导引机构和一个在此平行手柄的桡骨侧的套嵌式导引机构，在活动构件间其拥有一个左侧弹簧。图10G描绘了在某种平行手柄的桡骨端和尺骨端的弯曲导引构件。图10H描绘了在某种平行手柄的桡骨端和尺骨端的非平行导引构件。图10I描绘了在桡骨端和环形构件处的某种导引构件和某种盘簧，上述构造允许拇指和长手指分离此平行手柄的可活动构件。图10J描绘了可替换构件，它们可以被附着到轴上来创建各种不同尺寸的近侧和远侧可活动构件，而且在这种平行手柄的桡骨端和尺骨端均具有导引构件。图10K描绘了一种处于平行手柄的桡骨端和尺骨端间的可锁死式导引构件和弹簧。图10L1和10L2分别描绘了被附着到平行手柄的可活动构件上的窄的和宽的作业端。图10M描绘了可能出现在导引构件上的卡死，上述卡死会限制平行手柄的移动。
图11是一个手的示意图，它与本发明的某种平行手柄的具体形式相互接触。
图12A到12S2描述了各种不同的具体形式，它们是对本发明的平行手柄的具体应用。图12A描绘了将本发明的平行手柄运用于钳子的一种具体形式。图12B描绘了将本发明的平行手柄运用于精密钳子的一种具体形式。图12C描绘了将本发明的平行手柄运用于具有可调节作业构件的钳子的一种具体形式。图12D描绘了将本发明的平行手柄运用于具有两个作业端的一种具体形式。图12E描绘了将本发明的平行手柄运用于某种大剪刀的一种具体形式。图12F描绘了本发明的平行手柄的一种具体形式，上述具体形式可以用来剥蛤蜊壳。图12G描述了将本发明的平行手柄运用于某种手动运动器械的一种具体形式。图12H描述了将本发明的平行手柄运用于某种手动测力计的一种具体形式。图12I描述了本发明的平行手柄的一种具体形式，其具有一个双动铰链机构，可以用来剪切枝干或钳住骨头。图12J描述了本发明的平行手柄的一种具体形式，在脊椎手术时，其被当作Kerrison骨钳来使用。图12K描绘了本发明的平行手柄的一种具体形式，其被用于内窥镜手术。图12L描绘了本发明的平行手柄的一种具体形式，它有一个铰链，被用作钳子。图12M描绘了本发明的平行手柄的一种具体形式，它有一个铰链，被用作精密钳子。图12N到12S2描绘了平行手柄控制机构的一些实例，它们都结合运用了本发明的平行手柄。
具体实施例方式
为了能更清晰更简明地描述本发明的主题内容，以下为T型姿势，伸展的T型姿势STP和闭合的T型姿势CTP所作的定义是为了能给特定术语的含义提供指引，这些特定术语使用在下列书面描述中。另外，应该理解本文所用的措辞或术语仅限于描述的目的，并没有局限于此。下面的论述涉及到与本发明相关的手的区域，请参阅图1到图6。
图1是一个属于手100的手掌102的视图，图2是手100的桡骨侧110的视图。图1和图2描述了置于T型姿势的手100。
T型姿势就是当长手指200的指尖200a基本上对齐，且大拇指201的指尖201a对立于食指202和中指203间的间隙320处时，手100呈现的姿势。此时长手指200的近侧指骨间(PIP)关节360相互间毗邻。中指203的近侧指骨间(PIP)关节360比其他长手指200的近侧指骨间(PIP)关节离直线300更远。小指205的近侧指骨间(PIP)关节360比其他长手指200的近侧指骨间(PIP)关节离直线300更近。而且，当手100置于T型姿势时，长手指200的手掌面102形成的杯状108就是图示的曲线310。此手指形杯状108就是当长手指200的指尖200a基本上对齐于直线300且长手指200弯曲时，横跨长手指200所形成的凹型区域。
当手置于T型姿势时，横跨手100的手掌102的区域是凹陷的，俗称为掌弓106。手掌102的水平褶皱104看起来像一道皮肤折横，且和掌弓106对齐。描绘于图形1的拇指201在手100的桡骨侧110处挡住了水平褶皱104。由于手100的手掌102是不平整的，所以纵向褶皱122也看起来像一道皮肤折横。
继续参阅图1，手掌肌肉区114处在手100的桡骨侧110且相对于腕管(CT)126是桡骨侧。小指球肌肉区116处在手100的尺骨侧111且相对于腕管(CT)是尺骨侧。在豌豆骨128水平处，小指球肌肉区116从手100的尺骨侧111的水平褶皱104向着手腕120延伸。手100的尺骨侧111的豌豆骨128的位子是尺骨神经和尺骨动脉在手100的手掌102里面的小指球肌肉区116的下面经过的地方。横向腕骨韧带(TCL)124盖住了腕管(CT)126。腕管(CT)126里含有中枢神经，来自前臂表层曲肌的四个肌腱和来自前臂深层曲肌的四个肌腱。表层肌腱比深层肌腱更接近横向腕骨韧带(TCL)124的内表面。这使得表层肌腱毗邻中枢神经。
此外，如图1所示的手的区域，被称为“腕管区”(CTZ)，在那里压力和振动很好地被消除了。“腕管区”(CTZ)包含有中枢神经的近端和末梢部分及属于手100的长手指200的肌腱，这些肌腱进入和离开腕管(CT)126。“腕管区”(CTZ)在近侧向着手腕越过腕管126延伸，远侧向着水平褶皱104延伸。腕管区的近端CTZP在手腕120处结束。腕管区的远端CTZD大约在接近手100的手掌102的水平褶皱104一厘米处结束。
如图1，图3，图5所示，腕管区的桡骨侧CTZR和桡骨手掌线RPL相会，而且腕管区的尺骨侧CTZU和尺骨手掌线UPL相会。桡骨手掌线跨越手100的手掌102的桡骨侧110的手掌肌肉区114且定义了手100的桡骨侧110的宽度。尺骨手掌线跨越小手指球肌肉区116且定义了手100的尺骨侧111的宽度。
桡骨手掌线RPL在拇指201的根部201b的桡骨侧110处开始向手100的手掌102的腕管区CTZ延伸大约手100的手掌102的宽度的40％。尺骨手掌线UPL在手100的尺骨侧111处开始延伸且到达腕管区的尺骨侧CTZU。尺骨手掌线UPL位于小指球肌肉区116上面手100的手掌102的水平褶皱104和手腕120的豌豆骨128间大约一半距离的地方。尺骨手掌线UPL大约延伸手100的手掌102的宽度的30％。这留下了手100的手掌102的大约30％的中央区域成为相对禁触区NTZ。
图3和图4描述了置于舒展的T型姿势STP的手100。在此T型姿势的变体中，手100的长手指200的掌指骨关节350是舒展的，且拇指201在其掌骨关节380处是展开的。手100的长手指200的指尖200a基本上保持充分地对齐于直线300的状态。不管手100是置于T型姿势或者伸展的T型姿势，长手指杯状108的曲线310形状基本上是一样的。这是因为当长手指200的指尖200a基本上对齐时，长手指200的掌指骨关节350的弯角A1，A2和A3对近侧指骨间关节360和远侧指骨间关节370没有影响。
图3也显示当手100置于伸展的T型姿势时，拇指201的指尖201a看上去指向中指203的指尖203a。然而，当手由伸展的T型姿势变形到T型姿势时，拇指201在手腕120的掌骨关节380处移动，直到拇指201的指尖201a对立于食指202和中指203间的间隙320处。
图5和图6描述了置于闭合T型姿势CTP的手100。弯角A3在手100的长手指200的掌指骨关节350处是极窄的，且拇指201搭接在中指203上。手100的长手指200的指尖200a基本上保持充分地对齐于直线300的状态。不管手100是置于闭合的T型姿势，T型姿势或者伸展的T型姿势，长手指杯状108的曲线310的形状基本上是一样的。因此，长手指杯状108的曲线310是由手100的长手指200的指尖200a的直线所决定的，而不是由在长手指200的掌指骨关节350处的弯角A1，A2和A3所决定。
图1，图2，图3，图4，图5和图6都涉及了手指杯状108的曲线310。手指杯状108的曲线310是跨越手100的长手指200的中间部分220的内表面212，213，214，215，且当手100分别被置于T型姿势，伸展的T型姿势和/或闭合的T型姿势时描绘的，目的就是为了呈现属于本发明的某种平行手柄系统的应用。手指杯状108的曲线310可以沿着长手指200的内表面212，213，214，215来描绘，此内表面处于长手指的中间部分指痕262和长手指的远侧指痕264之间。手指杯状108的曲线310既可以从食指201的中间部分220的桡骨侧232处开始描绘，也可以从小指205的中间部分220的尺骨侧245开始描绘。如果手指杯状108的曲线310在沿着食指202的中间部分220的桡骨侧232处的任何一点开始，则其穿越食指202的内表面212延伸。手指杯状108的曲线310接下来穿越中指203的中间部分220的内表面213且向着无名指204的中间部分220的内表面214延伸。从无名指204开始，手指杯状108的曲线310穿越小指205的中间部分220的内表面215，且沿着手100的小指205的中间部分220的尺骨侧245结束。
长手指杯状108的曲线310和尺寸大小有关，也就是手100的骨头的长度，宽度和深度以及在手100的长手指的关节350，360，370处的弯曲程度。对于各种不同尺寸的手，当在长手指的中间部分指痕262和长手指的末端指痕264之间的相同位置描绘时，手指杯状108的曲线310的形状是相似的。只要长手指200的指尖200a结束于直线300，掌指骨关节350的弯角A1，A2和A3对手指杯状108的曲线310没有影响。而且，当手100置于T型姿势，伸展的T型姿势或者闭合的T型姿势时，如图1，图3和图5所示，对于不同人的手100，手指杯状108的曲线310的形状是相似的。
当手置于T型姿势时，通过横跨手100的长手指200的中间部分220放置仿形规，手指杯状108的曲线310的形状是可以被复制的。在图表上描绘时，手指杯状108的曲线310的这种形状通常被近似为一条正弦曲线。
作为选择，通过测量横跨放置在手掌102上平行于线300的相应的线的间距，及测绘将落到曲线310上的，距离手100的长手指200的中间部分220的已测间距，手指杯状108的曲线310的形状可以被确定下来。例如，如果图1，图3和图5中的桡骨手掌线RPL横跨手100的手掌102而延伸，则这样的线可以决定曲线310的形状。
将落到曲线310上的相应线条的已测间距逐步地减小，这些相应线条从桡骨手掌线RPL延伸到中指203，无名指204，食指202和小指205的中间部分220的内表面213，212，214，215。图1，图3和图5也描述了当手100置于T型姿势，伸展的T型姿势STP或者闭合的T型姿势CTP时，桡骨手掌线RPL和尺骨手掌线UPL的位置。图2，图4和图6还进一步描述了当手100置于图2中的T型姿势，图4中的伸展的T型姿势STP及图6中的闭合的T型姿势CTP时，从手100的桡骨侧110观察得到的桡骨手掌线RPL和尺骨手掌线UPL的外形。
图2，图4和图6也描述了桡骨手掌线RPL和尺骨手掌线UPL分别跟长手指200的中间部分220间的关系。当从各自的桡骨手掌线RPL和尺骨手掌线UPL到各自的长手指200的中间部分220描绘时，图2中的线L1和L2，图4中的线L3和L4及图6中的线L5和L6可以被提供为测量依据，此依据与以本发明的设计方法为基础的属于本发明的某种平行手柄，当其分别相应置于T型姿势，伸展的T型姿势STP和闭合的T型姿势CTP时的形状相适应。
而且，如图1，2，5和6所示，不管手100是置于T型姿势或闭合的T型姿势，桡骨手掌线RPL都大约位于远离尺骨手掌线UPL相同的距离处。然而，如图3所示，当从手掌102处观察且手置于伸展的T型姿势时，桡骨手掌线RPL和尺骨手掌线UPL几乎是对齐的。然而，如图4所示，在伸展的T型姿势里，拇指201在掌骨关节380处的反向移动使得桡骨手掌线RPL远离尺骨手掌线UPL。这是因为手掌肌肉区113移动了拇指201的基部201b而小指球肌肉区116保持在原来的地方。同样地，如图1，图2，图3，图4，图5和图6所示，当手100从伸展的T型姿势STP变成T型姿势再变成闭合的T型姿势CTP时，测量横跨长手指200的中间部分220从手指杯状108的曲线310处到尺骨手掌线UPL的距离，其在逐步地减小。
图形7描述了一个图表，其形成是为了显示对于右手100，当分别置于伸展的T型姿势STP，T型姿势和闭合的T型姿势CTP时，其与桡骨手掌线RPL，腕管区的远侧CTZD和尺骨手掌线UPL相关的手指杯状108的曲线310的关系。X轴和Y轴的零点(0，0)就是尺骨手掌线UPL的尺骨侧160的原点。X轴和手100的尺骨侧111平行。对于手100，其尺骨手掌线UPL，桡骨手掌线RPL和腕管区的远侧CTZD的测量可以沿着Y轴的方向标识，如图7所示。
对于手100分别从尺骨手掌线UPL到腕管区远侧CTZD，从尺骨手掌线UPL到桡骨手掌线，从尺骨手掌线UPL到当手100置于闭合的T型姿势CTP时手指杯状108的曲线310，从尺骨手掌线UPL到当手100置于T型姿势时手指杯状108的曲线310，从尺骨手掌线UPL到当手100置于伸展的T型姿势STP时手指杯状108的曲线310的测量可以沿着X轴的方向标识，如图7所示。
继续参阅图7，间距C是指从尺骨手掌线UPL到桡骨手掌线RPL的长度。间距D从尺骨手掌线UPL处向腕管区的远侧CTZD延伸。间距E是当手置于伸展的T型姿势STP时，尺骨手掌线UPL和手指杯状108a的曲线间的长度。间距F是当手置于T型姿势时，尺骨手掌线UPL和手指杯状108b的曲线间的跨度。间距G是当手置于闭合的T型姿势CTP时，从尺骨手掌线UPL到手指杯状108c的曲线的长度。间距C，间距D，间距E，间距F，间距G与手的尺寸大小有关，对于更大的手100，其值也将更大。例如，对于一只普通的手100，其合理的估计，对于间距C是1厘米，间距D是1.5厘米，间距E是7.5里面，间距F是5.5里面，间距G则是3.5厘米。
手的宽度W可以横跨手100的手掌102上长手指200的掌骨关节350处来测量，比如像图3和7所示那样。手的宽度W按40∶30∶30的比例可以分成三部分，相应的对应于桡骨手掌线RPL，腕管区远侧CTZD和尺骨手掌线的已测长度，如图7所示。因此这些线段分别代表了桡骨手掌线RPL，腕管区CTZ(由腕管区远侧边代表)和尺骨手掌线UPL的近似宽度。手指杯状108的曲线310的宽度和手100的宽度是一样的，且在手100的尺骨侧111处沿着X轴开始。手100的宽度W和手的尺寸大小相关，较大的手100有较大的宽度。
手的宽度尺寸W是根据30位成年女性和25位成年男性的手测量的。此被测组的女性身高范围从4英尺10英寸到5英尺10英寸。此被测组的男性身高范围从5英尺4英寸到6英尺3英寸。女性被测组的手宽范围从7厘米到9厘米。对于30位被测女性的大多数人，其手的宽度处在8厘米到8.5厘米间。25位被测男性的手宽范围从8.5厘米到10.5厘米。对于被测男性组的大多数人，其手的宽度处在9.5厘米到10厘米间。
图8和图9描述了属于本发明的平行手柄的示意图400，其形式是对于右手100而言的。属于本发明的此平行手柄示意图400是以图示在图7图表的手部测量依据为基础的。属于本发明的此平行手柄示意图400把桡骨手掌线RPL，尺骨手掌线UPL，腕管区的远侧CTZD和手指杯状108的曲线310和其上的对应区域关联了起来。
参阅图7到9，图示于图7图表上的尺骨手掌线UPL与属于本发明的平行手柄的示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426相一致。图示于图7图表上的腕管区远侧CTZD末端与属于本发明的平行手柄的示意图400的近侧部分410的中间区430的近侧面436相一致。图示于图7图表上的桡骨手掌线UPL与属于本发明的平行手柄的示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446相一致。图示于图7图表上的手指杯状108的曲线310与属于本发明的水平手柄的示意图400的远端部分450的远侧面460相一致。
当谈及手100时，近侧是指靠近手腕120，而远侧是指靠近手100的长手指200的指尖200a。同样地，属于本发明的此平行手柄示意图400可以用虚线V分割成近侧部分410和远侧部分450。近侧部分410靠近手腕120，而远侧部分450靠近手100的长手指200的指尖200a。
如图8和图9所示，两条平行线把属于本发明的水平手柄的示意图400的近侧部分410和远侧部分450接壤起来。这两条平行线分别是属于本发明的水平手柄示意图400的桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL。尺骨连续线UCL位于X轴上，如图7所示。桡骨连续线RCL位于离尺骨连续线UCL的间距和手100的宽度W相同的地方，详见图7的图表。桡骨连续线RCL包含桡骨连续部分RCLS，它形式了属于本发明的水平手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的桡骨端。尺骨连续线UCL包含尺骨连续部分UCLS，它形式了属于本发明的水平手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的尺骨端。
图示于图8图表上的桡骨线RL和尺骨线UL把属于本发明水平手柄的示意图400分割成桡骨区440，中间部分区430和尺骨区420。尺骨线UL包括尺骨段422，它连接尺骨区420的近侧面426和中间部分区430的近侧面436。桡骨线RL包括桡骨段442，它连接桡骨区420的近侧面446和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧面436。本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418连接桡骨连续段RCLSP和尺骨连续段UCLSP。远侧面418可以是属于任何合适的外形，比如像曲线外形或者线性外形。
通过在远侧部分450的一个末端处的桡骨连续线RCL上的桡骨连续段RCLSD以及在远侧部分450的另一末端处的尺骨连续UCL上的尺骨连续段UCLSD把远侧部分450的近侧面470和远侧面460连接了起来，通过此连接，上述平行手柄示意图400的远侧部分450就完成了。而且，远侧面460除了与手指杯状108的曲线310相适应外还可以是其他合适的外形，当相应的近侧部分410啮合手100时，相应的近侧部分410避免了在手100的腕管126的区域里的手掌102上接触或施加不适当的压力。同样，近侧面470可以是属于任何合适的外形，比如曲线外形或者线性外形。
而且，如图8、图9所示，桡骨线RL尺骨线UL把包括近侧部分410和远侧部分450的本发明的平行手柄示意图400分割成桡骨分区RD、中间部分分区MD和尺骨分区UD。如图9所示，桡骨分区RD对应于近侧部分410的桡骨区RS和远侧部分450的桡骨区RS，中间部分分区MD对应于近侧部分410的中间部分区MS和远侧部分450的中间部分区MS，且尺骨分区UD对应于近侧部分410的尺骨区US和远侧部分450的尺骨区US。同样参阅图1到图6，本发明的平行手柄示意图400的桡骨分区涉及手100的手掌102的桡骨侧110上的手掌肌肉区114、食指202和可以包括至少手100的中指203的一部分。本发明的平行手柄示意图400的中间部分分区MD涉及手100的手掌102的腕管(CT)区126、可以包括至少中指203的一部分和至少手100的无名指204的一部分。本发明的平行手柄示意图400的尺骨分区UD涉及手100的手掌102的尺骨侧111上的小指球肌肉区116和可以包括至少无名指204的一部分和手100的小指205。
同样关于图9，参阅图1到图6，它描述了本发明的平行手柄示意图400和手100的接触区。本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410接触手掌肌肉区114和手100的小指球肌肉区116。特别地，本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446在接近桡骨手掌线RPL处接触手100的手掌102。本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426在接近尺骨手掌线UPL处接触手100的手掌102。本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧面436毗邻腕管126区。然而，本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧面436避免了在手掌102上位于手100的腕管126区内接触和施加不适当的压力。本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460接触手100的长手指200的每个中间部分220的内表面211。
本发明的平行手柄示意图400是设计拥有平行活动构件和导引构件的平行手柄的方法的基础。然而，对于本发明的平行手柄的某些应用，例如剪刀和钳子的应用，近侧部分410和远侧部分450相互间可以不平行或其末端相互间不平行或相互间移动不平行，且当需要时，远侧面460与手指杯状108的曲线310对应一致的条件不是必须的。然而，像先前在这样的平行手柄里提到的那样，本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分430的近侧面436避免了在手掌102上处于手100的腕管126区内接触或施加不适当的压力。
基于为设计本发明的平行手柄的方法，当手置于与平行手柄相关的适当姿势时，比如T型姿势，或在适当姿势范围内变动，比如从伸展的T型姿势STP变形到闭合的T型姿势时，至少其中一个活动构件相对于导引构件是可以移动的。按本发明的平行手柄的设计方法制造的导引构件，当活动构件的一个或另一个移动时，上述导引构件把活动构件理想地保持在了基本平行的关系。基于设计平行手柄的方法，活动构件连接到工具、仪器或其他器械的作业端，上述器械可以剪切、刺破、握住、抓紧、测量、捏住、挤压或实现其他功能。按此方法设计的手柄可以运用于自行车刹车、测径器、手动测力器、钳子、铺层器、外科手术仪器、扳手和其他类似器械。
本发明的平行手柄示意图400结合了近侧部分410、远侧部分450和用于近侧部分410和远侧部分450的活动或支撑构件，上述近侧、远侧部分分别处于和桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL对应相关的地方。继续深入参考图8到图10M，它描述了按照本发明的平行手柄的各种不同实例。本发明的平行手柄示意图400的每个部件、每个侧面和每条线都可以用来设计平行手柄，上述平行手柄是基于本发明的设计方法的，例如，像描述在图10A到10M里的那些手柄。
继续参阅图10A，它描述了按照本发明的平行手柄500A。基于本发明的设计方法的平行手柄500A的近极移动构件510a和远极移动构件550a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明的设计方法的平行手柄500A的导引构件580a1和580a2和本发明的平行手柄示意图400的桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL相对应。
图10A中，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a有尺骨区520a、中间部分区530a和桡骨区540a。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a也有近侧面516a和远侧面518a。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的桡骨区540a的桡骨表面546a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的中间部分区530a的中间部分面536a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧表面436相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的尺骨区520a的尺骨表面526a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的近侧表面518a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10A所示，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的远极移动构件550a有远侧表面560a和近侧表面570a。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的远极移动构件550a的远侧表面560a和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的远极移动构件550a的近侧表面570a和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参考图10A，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的桡骨表面546a、中间部分表面536a和尺骨表面526a可以是平的、有角度的或弯曲的。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的桡骨表面546a、中间部分表面536a和尺骨表面526a的宽度可以依照所述40∶30∶30的大概比例，上述比例和桡骨手掌线RPL、“腕管区”CTZ的远侧面CTZD及尺骨手掌线UPL相关，它们在图7关于手宽W中讨论过。
继续参考图10B，它是平行手柄500A的侧面图，而且参考图7的图表，对于大多数的手100，1厘米是间距C典型的一个近似值。如图10B所示，对于间距C一厘米也是一个合理的近似间隔，上述间隔处于基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的尺骨区520a的尺骨表面526a和桡骨区540a的桡骨表面546a间。如图7的图表所述，在图7的图表上，1.5厘米是间距D的一个近似值。对于间距D，1.5厘米也是一个合理的近似间隔，上述间隔处于基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的尺骨区520a的尺骨表面526a和中间部分区530a的中间部分表面536a间。
间距D的重要性，涉及图10B，是为了避免在手掌102上接触和施加不适当的压力，上述接触区处于手100的腕管CT126区内在手100的手掌102的“腕管区”CTZ和基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的近极移动构件510a的中间部分区530a的中间部分表面536a间。因此，间距D可以变化到等于或小于间距C，且对于基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄的某些设计，仍然可以避免在“腕管区”CTZ上接触或施加压力，比如像图10B中的间距D。
因此，间距D可以等于或小于间距C。然而，当间距D小于间距C时，为了避免在“腕管区”CTZ和中间部分区530a的中间部分表面536a上接触或产生不适当的压力，平行手柄500A的近极移动构件510a的深度515a必须有效且典型地小于“腕管区”CTZ的远侧端CTZD和近侧端CTZP间的一半距离。因此，当深度515a增加时，为了避免在“腕管区”CTZ上接触和施加不适当的压力，间距D将典型地增加，上述增加是通过基于用来设计本发明的平行手柄的方法的手柄500A的近极移动构件510a的中间部分区530a来实现的。而且，对于近极移动构件510a的中间部分区530a的相对较小的深度515a而言，上述等于或小于平行手柄500A的“腕管区”CTZ的远侧端CTZD和近侧端CTZP间的一半距离的深度515a可以不需要凹形的中间部分区530a来避免在“腕管区”CTZ上接触或产生不适当的压力。然而，当近极移动构件510a的中间部分区530a的深度515a通常大于“腕管区”CTZ的近侧端CTZP和远侧端CTZD间的一半距离时，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A在手500A的近极移动构件510a的中间部分区530a的表面536a处可能需要凹坑，这是为了避免在“腕管区”CTZ上接触和施加不适当的压力。
平行手柄500A的近极移动构件510a的近侧面516a能和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的近侧面416相对于应。平行手柄500A的远极移动构件550a的远侧表面560a能和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对于应。然而，近极移动构件510a和远极移动构件550a的长度、宽度和横断面形状取决于单个应用的使用和设计。
如图10A所示，在平行手柄500A的实例中，导引构件580a1位于平行手柄500A的近极移动构件510a的桡骨侧面514a和尺骨侧面512a上，而580a2则位于平行手柄500A的远极移动构件550a的桡骨侧面554a和尺骨侧面552a上，上述平行手柄500A是基于用来设计本发明的平行手柄的方法的。然而，导引构件580a1不需要安放在平行手柄500A的近极移动构件510a的桡骨侧面514a和尺骨侧面512a上，580a2也不需要安放在平行手柄500A的远极移动构件550a的桡骨侧面554a和尺骨侧面552a上，上述平行手柄500A是基于用来设计本发明的平行手柄的方法的。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500A的导引构件580a1和580a2可以安放在手100的任意一个侧面上或者仅使用一个导引构件。导引构件或导引构件们也可以安放在手100的一个侧面上或者沿着远离手100的桡骨侧面110或尺骨侧面111的方向延伸，或者导引构件可以用作枢轴构件，这样就允许了近极移动构件和远极移动构件的移动。与尺寸、设计和使用相关的因素决定了导引构件和导引构件们的位置，上述导引构件是相对于近极移动构件和远极移动构件而言的。
参阅图10C和图10D，导引构件580a1和580a2间及平行手柄500A的近极移动构件510a和远极移动构件550a间的适当连接件610如图所示。连接件610可以用来保持和稳定近极移动构件510a和远极移动构件550a的校正。连接件610可以包含凸出部分620，也可以包含轴承621，上述连接件允许近极移动构件510a和远极移动构件550a移动或沿着轨道625或其他装置滑动。
同样，如图10D所示，为了把近极移动构件510a的位置固定到导引构件580a1和580a2上来使得远极移动构件550a能向着或背离相对于平行手柄500A的近极移动构件510a的固定位置移动，连接件610可以包含固定连接锚定612，例如像螺钉或销钉构件。类似地，如图10D所示，为了把远极移动构件550a的位置固定到导引构件580a1和580a2上来使得近极移动构件510a能向着或背离相对于平行手柄500A的远极移动构件550a的固定位置移动，连接件610可以包含固定连接锚定614，例如像螺钉或销钉构件。而且，如图10D所示，当使用了适当的连接件610，比如像轴承，且近极移动构件510a和远极移动构件550a没有被固定到导引构件580a1和580a2，此时近极移动构件510a和远极移动构件550a会一起向着或背离对方移动，就像箭头613所示那样，这样是为了精确基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄的作业端。
继续参阅图10E，基于本发明的设计方法的平行手柄500E的另一个实例如图所示。与图10A的平行手柄500A相似，平行手柄500E有近极移动构件510e和远极移动构件550e，籍此，平行手柄500E的近极移动构件510e的中间部分区530e的近侧面536e避免了在手100的腕管126区内的手掌102上接触或施加不适当的压力。基于本发明的设计方法的平行手柄500E的近极移动构件510e和远极移动构件550e和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明的设计方法的平行手柄500E的导引构件580e1和580e2和本发明的平行手柄示意图400的桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL相对应。然而，导引构件580e1位于近极移动构件510e的桡骨端514e和尺骨端512e间，导引构件580e2位于远极移动构件550e的桡骨端554e和尺骨端552e间。同样地，导引构件580e1和580e2各自有一个伸缩装置630e，这样就使得近极移动构件510e和远极移动构件550e间的相对移动成为可能，且为了达到对近极移动构件510e和远极移动构件550e的控制和偏置，伸缩装置630e也可以含有一个盘簧640e。
如图10E，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510e有尺骨区520e、中间部分区530e和桡骨区540e。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510a也有近侧面516e和远侧面518e。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510e的桡骨区540e的桡骨表面546e和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510e的中间部分区530e的中间部分面536e和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧面436相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510e的尺骨区520e的尺骨表面526e和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的近极移动构件510e的远侧表面518a和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10E所示，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的远极移动构件550e有远侧表面560e和近侧表面570e。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的远极移动构件550e的远侧表面560e和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500E的远极移动构件550e的近侧表面570e和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参阅图10F，基于本发明的设计方法的平行手柄500F的另一个实例如图所示。与图10A的平行手柄500A相似，平行手柄500F有近极移动构件510f和远极移动构件550f，籍此，平行手柄500F的近极移动构件510f的中间部分区530f的近侧面536f避免了在手100的腕管126区内的手掌102上接触或施加不适当的压力。基于本发明的设计方法的平行手柄500F的近极移动构件510f和远极移动构件550f和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明的设计方法的平行手柄500F的导引构件580f1和580f2和本发明的平行手柄示意图400的桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL相对应。然而，活动构件580f1和580f2各自被放置到近极移动构件510f的桡骨侧面514f和平行手柄500F的桡骨侧面554f上。同样地，导引构件580f1在近极移动构件510f和远极移动构件550f里可滑动地啮合了轨道625f，这样就使得近极移动构件510f和远极移动构件550f的相对移动成为可能。同样地，导引构件580f2有一个伸缩装置630f，这样就使得近极移动构件510f和远极移动够550f的相对移动成为可能。此外，平行手柄500F及弹簧片640f，上述弹簧片位于近极移动构件510f和远极移动构件550f间且啮合上述两活动构件，这样是为了达到对近极移动构件510f和远极移动构件550f的控制和偏置。而且，平行手柄500F在近极移动够510f和远极移动构件550f上各自有作业端710f，在上述作业端上，器械，如剪刀或钳子，可以连接到平行手柄500F上去。
如图10F，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f有尺骨区520f、中间部分区530f和桡骨区540f。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f也有近侧面516f和远侧面518f。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f的桡骨区540f的桡骨表面546f和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f的中间部分区530f的中间部分表面536f和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧表面436相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f的尺骨区520f的尺骨表面526f和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的近极移动构件510f的远侧表面518f和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10F所示，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的远极移动构件550f有远侧表面560f和近侧表面570f。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的远极移动构件550f的远侧表面560f和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500F的远极移动构件550f的近侧表面570f和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参阅图10G，基于本发明的设计方法的平行手柄500G的另一个实例如图所示。与图10A的平行手柄500A相似，平行手柄500G有近极移动构件510g和远极移动构件550g，籍此，平行手柄500G的近极移动构件510g的中间部分区530g的近侧面536g避免了在手100的腕管126区内的手掌102上接触或施加不适当的压力。基于本发明的设计方法的平行手柄500G的近极移动构件510g和远极移动构件550g和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明的设计方法的平行手柄500G的导引构件580g1和580g2和本发明的平行手柄示意图400的桡骨连续线RCL和尺骨连续线UCL相对应。然而，导引构件580g1和580g2在外形上是弓形的或曲线形的。同样地，导引构件580g1和580g2在近极移动构件510g和远极移动构件550g里可滑动地啮合了轨道625g，这样就使得近极移动构件510g和远极移动构件550g的相对移动成为可能。轨道625g可以或是曲线形的或是弓形的，这是为了能和导引构件580g1和580g2的外形相一致。而且，平行手柄500G在近极移动够510g和远极移动构件550g上各自有作业端710g，在上述作业端上，器械，如剪刀或钳子，可以连接到平行手柄500F上去。
图10G中，基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近极移动构件510g有尺骨区520g、中间部分区530g和桡骨区540g。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近极移动构件510g也有近侧面516g和远侧面518g。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近极移动构件510g的桡骨区540g的桡骨表面546g和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨区440的近侧面446相对应。基于本发明的设计方法的平行手柄500G的近极移动构件510g的中间部分区530g的中间部分表面536g和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间部分区430的近侧表面436相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近极移动构件510g的尺骨区520g的尺骨表面526g和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨区420的近侧面426相对应。基于用来设计本发明的平行手柄的方法的平行手柄500G的近极移动构件510g的近侧表面518g和本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10G所示，基于本发明设计平行手柄方法之上的平行手柄500G的远极移动构件550g有一个远极面560g和一个近极面570g。基于本发明设计平行手柄方法之上的平行手柄550G的远极移动构件550g的远极面560g与本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法之上平行手柄550G的远极移动构件550g的近极面570G能和本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
接着参照图10H，基于本发明设计方法的平行手柄500H另外的一个具体体现可以在图中看出来。和图10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500H有一个近极移动构件510h和一个远极移动构件550h，而平行手柄500H的近极移动构件的510的中间段530h的近侧面536h避免接触或者施加过多的压力在插手100里的CT126区域中的掌心102上面。基于本发明设计方法的平行手柄550H的近极移动构件510h和远极移动构件550h和本发明的类似示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明设计方法的平行手柄500H导引构件580h1和580h2与本发明的平行手柄示意图400的桡骨邻线RCL和尺骨邻线UCL相对应，尽管导引构件580h1和580h2最初在平行手柄500H的剩余位置是偏斜的关系。但是，导引构件580h1和580h2有一个栓销构件690h与相应导引构件580h1和580h2的轨道625h滑动啮合，并且，栓销构件690h也与远极移动构件550h里面的相应轨道691h滑动啮合，而且，和近极移动构件510h相连的栓销692h也和相应的导引构件580h1和580h2以枢轴啮合，以允许近极移动构件510h和远极移动构件550h发生相对运动。
因此，如图10H所示，导引构件580h1和580h2没必要因为基于本发明设计平行手柄的平行手柄500H的近极移动构件510h和远极移动构件550h的类似运动而一直处于平行的关系。然而，当手100合拢或打开并与平行手柄500H并与平行手柄500H啮合时，导引构件580h1和580h2的位置和准直互相促进稳定且维持平行手柄500H的近极移动构件510h和远极移动构件550h的准直。当手100的长手指200打开或合拢时，这种准直有助于减小MP接头350的应力。
此外，平行手柄500H有板簧640h，位置在近极移动构件510h和远极移动构件550h之间，并与它们啮合，以控制和偏置近极移动构件510h和远极移动构件550h的运动。再者，平行手柄500H在近极移动构件510h和远极移动构件550h上面各有一个工作端710h，上面，一个执行工具，如剪子或钳子，可以附接在平行手柄500H上面。
图10H中，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h有一个尺骨段520h，中间段530h和一个桡骨段540h。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h及一个近侧面516h和一个远侧面518h。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h的桡骨段540h的桡骨面546h与本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨段440的近侧面446相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h的中间段530h的中间面536h与本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的中间段430的近极面436相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h的尺骨段520h的尺骨面526h与本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨段420的近侧面426相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的近极移动构件510h的远极面518h与本发明的平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10H所示，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的远极移动构件550h有一个远极面560h和一个近极面570h。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的远极移动构件550h的远极面560h与本发明的平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500H的远极移动构件550h近极面570h可以和本发明类似示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参照图10I，基于本发明设计方法的平行手柄500I的另外一种具体体现可以在图中看出来。与图10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500I有一个近极移动零件510i和远极移动零件550i，而平行手柄500I的近极移动构件510i的中间段530i的近侧面536i避免接触或施加过多的压力于手100的CT126区域的掌心102之上。基于本发明设计方法的平行手柄500I的近极移动构件510i和远极移动构件550i与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。平行手柄500I有一个纯导引构件580i1，与本发明的平行手柄示意图400的桡骨邻线RCL相对应。但是，导引构件580i1位于近极移动构件510i桡骨边514i和平行手柄500I的桡骨边554i之间，总体上呈圆柱型。导引构件580i1也与近极移动构件510i和远极移动构件550i里面的轨道625i啮合滑动，以允许近极移动构件550i和远极移动构件的相对运动。此外，平行手柄500I有卷簧640i，位于近极移动构件510i和远极移动构件550i之间，并与之啮合，以控制且偏置近极移动构件510i和远极移动构件550i的运动。同时，近极移动构件510i和远极移动构件550i各有一个整体伸展的轴构件730i，在相应的桡骨边514i和与导引构件580i1以及卷簧640i啮合的554i之间。此外，平行手柄510I在近极移动构件510i和远极移动构件550i上各有一个工作端710i，与轴构件730i相邻，上面，一个执行工具，如一个剪子或钳子，可以附接在平行手柄500I上面。
如图10I所示，平行手柄500I有一个近极环构件517i，来接受拇指201且附接在近极移动构件500i上。此外，平行手柄500I及一个远极环构件557i，来接受长手指200且附接在平行手柄500I的远极移动构件550i上．拇指201的近极环构件517i可以通过枢轴构件616i轴连于桡骨段540I以允许近极环517i相对于近极移动构件510i产生旋转从而或接受右手100的右拇指201或接受左手100的左拇指201。远极环构件557i附接于或与远极移动构件550i的桡骨断554i以及尺骨端552i形成一个整体，以接受或者右手100或左手100的的长手指200。近极环构件517i与拇指201啮合，远极环557i与手100的长手指200啮合，有助于从远极移动构件550i展开近极移动构件510i。
图10I中基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i有一个尺骨段520i，一个中间段530i和一个桡骨段540i。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i及一个近侧面516i和一个远侧面518i。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i的桡骨段540i桡骨面546i与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨段440的近侧面446相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i的中间段530i的中间面536i与本发明平行手柄示意图400近侧部分410的中间段430的近极面436相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i的尺骨段520i的尺骨面526i与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨段420的近侧面426相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的近极移动构件510i的远极面518i与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10I所示，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的远极移动构件550i有一个远极面560i和一个近极面570i。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的远极移动构件560i与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500I的远极移动构件550i的近极面570i可以与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参照图10J，基于本发明设计方法的平行手柄500J的另外一个具体体现可一在图中看出来。与图10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500J有一个近极移动构件510j和一个远极移动构件550j，而平行手柄500J的近极移动构件510j的中间段530j的近侧面536避免接触或施加过多的压力于手100的CT126区域的掌心102上面.基于本发明设计方法的平行手柄500J近极移动构件510j和远极移动构件550j与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明设计方法的平行手柄500J的导引构件580j1和580j2与本发明平行手柄示意图400的桡骨邻线RCL和尺骨邻线UCL相对应。但是，导引构件5802和580j2分别位于近极移动构件510j的桡骨边514j和尺骨边612j之间，而且也分别位于远极移动构件550j的桡骨554j和尺骨边552j之间。导引构件580j1和580j2还各有一个伸缩装置630j以允许近极移动构件510j和远极移动构件550j发生相对运动，并且，伸缩装置630j也可包含一个卷簧640j，以控制和偏置远极移动构件510j和近极移动构件550j的运动。
此外，参照图10J，平行手柄500J可有一个兼用的可代替近极移动构件515j和一个兼用的可代替远级移动构件555j，组成大小不同的一对，以分别与接收构件590j啮合，各自为一个平行手柄550j形成近极移动构件510j和远极移动构件550j，使一个兼用手柄的大小适合用于某一特定的装置。这些基于本发明设计平行手柄方法的可代替移动构件515j和555j可以互换，并且，可以滑动的方式或猛地吸住，或以螺栓或插销或其他的方式与枢轴或接收构件590j相连。
图10J中所示的是一个兼用的可代替近极移动构件515j，比如，可代替近极移动构件515j1，515j2和515j3，及一个兼用的可代替远极移动构件555j，比如，可代替近极移动构件555j1，555j2和555j3。例如，可代替近极移动构件515j1和515j2属于同样的构造，但是大小不同，并且及可代替近极移动构件515j1与大小相同的可代替远极移动构件555j1组成一对，以及可代替近极移动构件515j2与相同大小的可代替远极移动构件555j2组成一对。
此外，可代替近极移动构件51j3与可代替远极移动构件555j3配成一对，这是一种与可代替近极移动构件515j1和515j2以及可代替远极移动构件555j1和555j2不同的构造。可代替近极移动构件515j3的构造可说明可代替近极移动构件515j的构造，如图10B所示，这里的距离D`可以变化以便小于或等于距离C`并且避免接触或施加过多的压力于类似手炳某些设计所具有的“腕骨隧道区”CTZ，比如，图10B中的距离D＂。及，可代替远极移动构件555j3可以是任何一种合适的形状或构造，但与手100的thenar手杯状108的曲线310不一致，比如是圆柱形，椭圆形，或是矩形的。
接收构件590j可是任何一种合适的形状或模式以接收可代替近极移动构件515j和可代替远极移动构件555j，比如是圆形，椭圆形，方形，矩形或其它代表性的模式或形状。接收构件590j也可各有一个整体工作端710j分别在近极移动构件510j和远极移动构件550j上面，这上面一个执行工具，比如一个剪子或钳子，可以附接在平行手柄500J上面。
图10J中，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j有一个尺骨段520j，一个中间段530j和一个桡骨段540j。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j及近侧面516j和一个远侧面518j。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j的桡骨段540j的桡骨面546j与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410桡骨段440的近侧面446相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j的中间段530j的中间面536j与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的中间段430近极面436相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j的尺骨段520j的尺骨面526j与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨段420的近侧面426相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的近极移动构件510j的远极面518e与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410远侧面418相对应。
如图10J所示，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的远极移动构件550j有一个远极面560j和一个近极面570j。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的远极移动构件550j的远极面560j与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500J的远极移动构件550j的近极面570j可与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参照图10K，基于本发明设计方法的平行手柄500K的另外一个具体体现可以从图中看出来。与图10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500K有一个近极移动构件510k和一个远极移动构件550k，而，平行手柄500K的近极移动构件510k的中间段530k的近侧面536k避免接触或施加过多的压力于手100的CT126的掌心102上面。基于本发明设计方法的平行手柄500K的近极移动构件510和远级移动构件550k与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450和近侧部分410相对应。基于本发明设计方法的平行手柄500K的导引构件580k1与本发明平行手柄示意图400的桡骨邻线RCL相对应。但是，导引构件580k1位于近极移动构件510k的桡骨端514k与尺骨端512k之间，且位于在远极移动构件550k的桡骨端554k与552k的尺骨端之间。导引构件580k1及一个锁闭装置670k，包括一个与棘齿构件672k相啮合的轨道671，以将平行手柄500K有选择性地锁住或保持在一个或多个预先确定位置673k上。平行手柄500K还包含一个板簧650k，以控制且偏置远极移动构件510k和近极动构件550k的运动。
另外，与图10J中的平行手柄500J相似，平行手柄500K可以有一个兼用的可代替近极移动构件515k和一个兼用的可代替远极移动构件555k，组成大小不同的一对，以与分别接收构件590k啮合，从而为一个平行手柄500k各自形成近极移动构件510k和远极移动构件550k，以便一个兼用手柄的大小适合用于某一特定的装置。这些基于本发明设计平行手柄方法的可代替移动构件515k和555k是可互换的，并且可用滑动或猛吸住的方式或用螺栓或插销或其它的方式连接到枢轴或接收构件590k。
接收构件590k可以是任何一种形状或模式，用以接收可代替近极移动构件515k和可代替远极移动构件555k，比如是圆形，椭圆形，正方形，矩形或其他代表性的模式或形状，并且，接收构件590k在平行手柄中通常是矩形的。而且接收构件590k可各有一个整体工作端710k，分别在近极移动构件510k和远极移动构件550k上面，这里，一个执行工具，比如一个剪子或钳子可俯接在平行手柄500K上面。
图10K中，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k有一个尺骨段520k，一个中间段530k和一个桡骨段540k。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k及一个近侧面516k和一个远侧面518k。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k的桡骨段540k的桡骨面546k与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨段440的近侧面446相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k的中间段530k的中间面536k与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的中间段430的近极面436向对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k的尺骨段520k的尺骨面526k与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨段420的近侧面426相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的近极移动构件510k的远极面518k与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
如图10K所示，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的远极移动构件550k有一个远极面560k和一个近极面570k。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的远极移动构件550k远极移动构件550k的远极面560k与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500K的远极移动构件550k近极面570k与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的近侧面470相对应。
继续参照图10L1和图10L2，基于本发明设计方法的平行手柄500L1和500L2另外两个具体体现可以从图中看出来。与图10A中的平行手柄500A相似，平行手柄500L1和500L2各有一个近极移动构件5101和远极移动构件5501，而平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101的中间段5301的近侧面5361避免接触或施加过多的压力于手100的CT126区域的掌心102上。基于本发明设计方法的平行手柄500L1和500L2的近极移动构件5101和远极移动构件5501与本发明平行手柄示意图400近侧部分410和远侧部分450相对应。基于本发明设计方法的平行手柄500L1和500L2各自的导引构件58011和58012与本发明平行手柄示意图400的桡骨邻线RCL和尺骨邻线UCL相对应。但是，导引构件58011和58012位于近极移动构件5101的桡骨端5141和尺骨端5121之间，以及远极移动构件5501的桡骨端5541和尺骨端5521之间。导引构件58011和58012还各有一个伸缩装置6301，以允许近极移动构件5101和远极移动构件5501发生相对运动。此外，一个卷簧6601可以位于近极移动构件5101和远极移动构件5501之间，以控制和偏置远极移动构件5101和近极移动构件5501的运动。
图10L1和图10L2中，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2的近极移动构件5101有一个尺骨段5201，一个中间段5301和一个桡骨段5401。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101及一个近侧面5161和一个远侧面5181。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101的桡骨段5401的桡骨面5461与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的桡骨段440的近侧面446相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101的中间段5301的中间面5361与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的中间段430的近极面436相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101尺骨段5201的尺骨面5261与本发明平行手柄示意图400的近侧部分410的尺骨段420的近侧面426相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的近极移动构件5101远极面5181与本发明类似手炳示意图400的近侧部分410的远侧面418相对应。
另外，近极移动构件5101和远极移动构件5501可各有一个整体工作端7101，上面，一个执行工具，比如一个剪子或一个钳子，可以附接在平行手柄500L1和500L2上面。但是，从图10L1的平行手柄500L1中所示，整体工作端71011朝近极移动构件5101和远极移动构件5501向外突出，而从图10L2的平行手柄500L2所示，整体工作端71012朝近极移动构件5101和远级移动构件5501向外突出。
如图10L1和图10L2所示，基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的远极移动构件5501有一个远极面5601和一个近极面5701。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的远极移动构件5501的远极移动构件5601与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的远侧面460相对应。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500L1和500L2各自的远极移动构件5501的近极面5701可以与本发明平行手柄示意图400的远侧部分450的近级边470相对应。
图10M图示的是一个与本发明500L2中的任意平行手柄500A相对应的平行手柄500M的示意略图，如图，止停端附接在导引构件580ml上面，所起的作用是限制近极移动构件510m或远极移动构件550m对于彼此的运动。止停端585m与导引构件580ml滑动啮合，且有锁闭手段，比如用螺杆586m，以将止停端固定在导引构件580ml的不同位置上，从而限制近极移动构件510或远极移动构件550m的运动于预先确定的运动范围之内。
现在参照图11，以及图9，图11是一种示意性的见解，图示手100与本发明的平行手柄500呈啮合关系。图9和图11也阐明了手100的平行手柄500与基于本发明设计平行手柄的平行手柄示意图400的关系。
继续参照图9和图11，手100的手掌102与平行手柄500的近极移动构件510相接。特别是，手100的手掌102的手掌肌肉区114与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的近极移动构件510的桡骨段540的桡骨面546在或靠近手100的拇指201的底部201b的桡骨掌中线RPL的这个地方相接触。手100的手掌102的小指球肌肉区116与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的近极移动构件510的尺骨段520的尺骨面526在或在靠近手100的尺骨边111上的尺骨掌中线的地方相接触。基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的近极移动构件510的隐窝中间段530避免接触或施加过多的压力于手100的手掌102的CT126区域上。
如图9和图11进一步所示，手100的长手指200与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的远极移动构件550相接触。特别是，手100的食指的中间部分220的内面212与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的远极移动构件550的桡骨段RS`相接触。手100的中指203的中间部分220的内面213与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的远极移动构件550的桡骨段RS`和中间段MS`相接触，手100的小指205的中间部分220的内面215与基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500远极移动构件550的尺骨段US`相对应。
因此，参照图9和图11，挤压基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500可将压力传送到手100的手掌102的手手掌肌肉区114和小指球肌肉区116支撑骨上面。再有，挤压基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500可将压力传送到手100的中段220的支撑骨和软组织上面。但是，挤压基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500可以基本上防止过多的直接压力施加于手腕120D的CT126的横向腕骨韧带124，中部支撑神经126a，表层屈肌腱126b或深层屈肌腱上面。
此外，近极移动构件510，远极移动构件550，以及导引构件580和580`的多段形状可根据基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的用途与设计进行变化，正如图10A至10M所示。近极移动构件510，远极移动构件550以及导引构件580与580`可有多种表面特性，比如粗糙的，平滑的或别的特征，并且，可以用不同的物质材料制造或成型，比如，木材，塑料，金属或合成材料。
继续参照图9和图11以及图1至图8，手100在一定的动作范围内运动，并且和平行手柄500接触，同时，近极移动构件510和远极移动构件550或近极移动构件彼此进行相对运动。当手100相应地运动时，远极移动构件550和近极移动构件510的位置与展开T位置STP和闭合T位置CTP之间的相应运动距离范围相关联。
如图2，图4和图6中的手100的桡骨视图所示，当手100从展开T位置STP向T位置到闭合T位置CTP或从闭合T位置CTP到T位置再到展开T位置STP运动时，线A和线B关联并概略地说明了与平行手柄500啮合的手100的相对位置，此时，手100的位置如图9和图11所示。线A从桡骨掌中线RPT区域的拇指201的底部201b，沿手100的长手指200的中间段220的内表面212，213，214，215向手杯状108的曲线310延伸。线B从小指球肌肉区116的尺骨掌中线UPL区域，沿手100的长手指200的中间段220的内表面212，213，214，215向手杯状108的曲线310延伸。
图11也概略地说明了伸展距离RDX的一个范围的例子。伸展距离RDX是一个线性测量，从远极移动构件550的远极面560的一点延伸到近极移动构件510的近侧面516的相应一点。图11图示了一个平行手柄500的一个兼用的伸展距离，从RDX1至RDXn，此时，平行手柄100的位置是预先确定的。再有，伸展距离RDX随平行手柄500上的手100的运动而变化，要么从展开T位置STP到T位置，要么从T位置到闭合T位置CTP或展开T位置STP到闭合T位置CTP运动，并且，参照图7，可与距离E，距离F，或距离G相对应。伸展距离RD可以作为确定基于本发明设计平行手柄方法的工具或器具的大小，形状，特性的一个考虑因素。
图11图示一个具体化的平行手柄500的行进距离TDX，比如，钳式工具的行进距离，而且，它可与使用基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄的工具的工作端的闭和要求相关联。参照图11，行进距离TDX是一个线性测量，从一个工作端710的一贴边零件720上的一点延伸到平行手柄500的钳式工具的另外一个工作端710的另一贴边零件720的相对应的一点。行进距离TDX因而可以通过贴边零件720上的不同点及相应点中任意一点的到测量，也可以在工作端710的不同位置得到测量，它在工作段710的展开和闭合位的范围内延伸。行进距离TDX可与某一具体化的一个平行手柄500的一个工作端710的功能和用途相关联。
同样，参照图11以及图7，手的宽度W的测量，如图7概图所示，可以用来确定平行手柄500的不同的大小。平行手柄500可以被制成各种大小的尺寸，它与宽度W有关，以适应手的不同大小，根据本发明，它能够使平行手柄更加舒适，合宜。
图12A图示了一例钳式工具810，它有一个与平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T1。钳式工具810的平行手柄500T1有一个近级移动构件510T1和一个远极移动构件550T1，及两个伸缩导引构件580T1，各带一个弹簧660T1。钳示工具810在工作端710T1有两个反向的贴边零件7201T1。工作端710T1从近极移动构件510T1和远极移动构件550T1开始伸展。
图12B图示另一例钳式工具820，有一个与平行手柄500F和500I相似的平行手柄500T2。钳式工具820的平行手柄500T2有一个近极移动构件510T2和一个远极移动构件550T2，及一个单一导引构件580T2和一个板簧650T2。钳式工具810在工作端710T2有两个反向贴边零件720T2。工作端710T2的反向贴边零件720T2都是锥型的，已便于抓握小的物体。工作端710T2从近极移动构件510T2和远极移动构件5502开始伸展。此外，图12B图示的一实例可以看出，结合图10B，距离D`可以变化以等于或小于距离C`，而且避免接触或施加过多的压力于“腕骨隧道区”CTZ。在图12B中，桡骨段540T2的桡骨面546T2和中间段530T2的中间面536T2是成线性准直的，以使距离D`小于距离C`，并且，近极移动构件510T2的中间段530T2的中间面536T2避免接触或施加过多的压力于“腕骨隧道区”。
图12C图示一例可调节钳式工具830，它有一个与平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T3。钳式工具830有一个近极移动构件510T3和一个远极移动构件550T3，并且及两个带弹簧660T3的伸缩引导内构件580T3。钳式工具810在工作端710T3有两个反向贴边零件720T3。其中的一个工作端710T3有一个可调节工作构件832T3。在这个可调节钳式工具830中，工作端7103中的一个或两个都可以有一个可调节工作端832T3，里面，工作端710T3的一个或两个都可以通过使仰角838T3啮合在旋转柱体836T3上面沿锯齿状轨道834T3而移动到不同位置。
图12D图示一例钳式工具840，它带一个与平行手柄500L1和500L2相似的平行手柄500T4。钳式工具840的平行手柄500T4有一个近极移动构件510T4和一个远极移动构件550T4，及两个带弹簧660T4的伸缩导引构件580T4。钳式工具810分别在近极移动构件510T4的桡骨边514T4和尺骨边512T4以及远极移动构件550T4的桡骨边554T4和尺骨边552T4的工作端710T4各有四个反向贴边零件720T4。工作端710T4不一定得是同样的形状，大小，或功能。
图12E图示一例精刨钳式工具850，它有一个与平行手柄550A相似的平行手柄500T5。精刨钳式工具850的平行手柄500T5有一个近极移动构件510T5和一个远极移动构件550T5，及两个导引构件580T51和585T52，各带一个卷簧640T5。精刨钳式工具850有一个刀片852T5安接在近极移动构件510T5，及另外一个刀片854T5安接在远极移动构件550T5上。刀片852T5和854T5相向运动来切割物体，此时远极移动构件550T5朝近极移动构件510T5运动。滑行运动会变得更容易，由于刀片854T5上的一个短片856T5与刀片852T5上的引导轨道858T5啮合，并且，与引导轨道858T5啮合的短片856T5还可以起连接刀片852T5和刀片854T5的作用图12F图示一例双壳或蛤壳钳式工具860，它有一个与平行手柄500A和500I相似的平行手柄500T6。双壳或蛤壳钳式工具860的平行手柄500T6有一个近极移动构件510T6和远极移动构件550T6，及两个轨道导引构件580T61和580T62，各有一个弹簧660T6。双壳或蛤壳钳式工具在工作端710T6有两个反向贴边零件720T6。其中的一个工作端710T6有一单一刀片836T6，安接在远极移动构件550T6上，来切割开并且撬开一个双壳或一个蛤壳。另外一个工作端710T6有一个双保持止停栓，安接在一个远极移动构件510T6上，当双壳或蛤壳钳式工具860的刀片826T6切割开且撬开蛤壳或双壳时，用来保持壳的位置。
图12G图示的是一个手锻炼器870，有一个与平行手柄500E和500I相似的平行手柄500T7。手锻炼器870的平行手柄500T7有一个近极移动构件510T7和一个远极移动构件550T7，及两个伸缩导引构件580T7，各有一个卷簧640T7。卷簧640T7可以互换，以便长度和可压缩性能够变化。手锻炼器870的平行手柄500T7有一个远极环877T7在远极移动构件550T7上，用以接受长手指200，并且，有一个近极环878T7在近极移动构件510T7上，用以接受手100的拇指201。这些环877T7和878T7有助于展开手100，减小卷簧640T7对导引构件580T7形成的扩张阻力。近极环878T7可以被安接在近极移动构件510T7的桡骨段540T7的一个枢轴879T7上，以使近极环878T7能够旋转，供用于右手100或左手100。
图12H图示一例功率计装置880，用来测试与平行手柄500E相似的平行手柄500T8的手100的握力。功率计装置880的平行手柄500T8有一个近极移动构件510T8和一个远极移动构件550T8，及两个伸缩导引构件580T8。
功率计装置880里，在导引构件580T8和近极移动构件510T8的范围内的管子882T8的系统内`可以使用也液压机液体881T8。管子882T8系统内的液压机液体881T8执行安接在近极移动构件510T8上的仪表883T8。功率计装置880的远极移动构件550T8移动伸缩导引构件580T8里的柱塞或活塞884T8。仪表883T8根据传送到管子882T8系统内的液压机液体的压力的变化而依次作出反映，从而测量出握力的大小。
图12I图示一例两次动作执行工具890，有一个与平行手柄500A相似的平行手柄500T9。两次动作执行工具890平行手柄500T9有一个近极移动构件510T9和一个远极移动550T9，及两个导引构件580T91和580T92，各带一个板簧650T9。两次动作执行工具890将平行手柄500T9的开合运动转化到两次动作执行工具890的剪式工具891T9上。剪式工具891T9有一对支撑894T9，一端分别附接于近极移动构件510T9和远极移动构件550T9，另一端附接于一对相应的近极铰链892T9上。这对近极铰链892T9还分别将这对支撑894T9与工作端895T9连接在一起。一个单远极铰链893T3以可移动的方式连接工作端895T9。工作端895T9各自分别有一个反向贴边零件897T9。减少和扩大两次动作执行工具890的近极移动构件510T9和远极移动构件550T9的距离可执行工作端895T9，使之各个地聚合然后分开，来钳紧骨头，剪断支脉以及进行别的切割，抓握或挤夹的功能。
图12J图示一例克里森式外科手术装置900，有一个与平行手柄500A相似的平行手柄500T10。克里森式外科手术装置900的平行手柄500T10有一个近极移动构件510T10和远极移动构件550T10，及两个导引构件580T101和580T102，各有一个板簧650T10。克里森式外科手术900的工作端909T10由一个上边滑动构件901T10和一个下边滑动构件902T10组成。上边滑动构件901T10和下边滑动构件902T10还分别形成导引构件580T101的其中之一。克里森式装置900的近极移动构件510T10可以附接于或与上边滑动构件901T10形成一个整体。远极移动构件550T10可以附接于或与下边滑动构件902T10形成一个整体。此外，克里森式装置900的近极移动构件510T10也可以附接于或与下边滑动构件902T10形成一个整体，而远极移动构件550T10也可以附接于或与上边滑动构件901T10形成一个整体。通过移动平行手柄500T10而使滑动构件901T10和902T10其中之一或两者都产生运动会引起工作端909T10的尖锐端903T10与物体或身体的一部分啮合，进行抓握，挤夹，或切割的动作，比如在脊骨手术中，轻夹住骨头等。
图12图示一例内窥镜式外科手术装置910，有一个与平行手柄500F和500I相似的平行手柄500T20。内窥镜式外科手术装置910的平行手柄500T20有一个近极移动构件510T20和一个远极移动构件550T20，及一个导引构件580T201和一个板簧650T10。内窥镜式外科手术装置910的工作端909T20由一个一个上边滑动构件901T20和一个下边滑动构件902T20组成，并且，有一个铰链915T20连接工作端909T20的尖锐端903T20。上边滑动构件901T20和下边滑动构件902T20还形成导引构件580T201。内窥镜式外科手术装置910的近极移动构件510T200可以附接于或与上边滑动构件901T20形成一个整体。远极移动构件550T20可以附接于或与下边滑动构件902T20形成一个整体。此外，内窥镜式外科手术装置910的近极移动构件510T20还可以附接于或与下边滑动构件902T20形成一个整体，而且，远极移动构件550T20还可以附接于或与上边滑动构件901T20形成一个整体。通过移动平行手柄500T20而使滑动构件901T20和902T20其中之一或两者都产生运动会引起工作端909T20的尖锐端903T20与物体或身体的一部分啮合，以进行抓握，挤夹，或切割的动作，比如在外科手术中去除组织等等。
图12L图示一例钳式工具920，有一个与平行手柄500A相似的平行手柄500T30。钳式工具920的平行手柄500T30有一个近极移动构件510T30和远极移动构件550T30，及一个导引构件580T30。而且，导引构件580T30的功能是起一个连接近极移动构件510T30和远极移动构件550T30的铰链的作用。钳式工具920有两个反向贴边零件720T30，在工作端710T30。工作端710T30从近极移动构件510T30和远极移动构件550T30那里开始伸展。
图12M图示一例钳式工具930，有一个与平行手柄500A相似的平行手柄500T40。钳式工具930的平行手柄500T40有一个近极移动构件510T40和远极移动构件550T40，及一个导引构件580T40。而且，导引构件580T40的功能是起一个连接近极移动构件510T40和远极移动构件550T40的铰链的作用。钳式工具930有两个反向贴边零件720T40，在工作端710T40。工作端710T40从近极移动构件510T40和远极移动构件550T40那里开始伸展。此外，图12M图示的是一个实例，如图10B所述那样，距离D`可以变化，以等于或小于距离C`，而且它还可以避免接触或施加过多的压力于“腕骨隧道区”CTZ。图12M中，桡骨段540T40的桡骨面546T40和中间段530T40的中间面536T40是成线性准直的，以便距离D`小于距离C`，而且，近极移动构件510T40的中间段530T40的中间面536T40避免接触或施加过多的压力于“腕骨隧道区”CTZ。
图12N至12S2图示一例平行手柄控制机械装置950，含一个与平行手柄500A和500G相似的平行手柄500T50。平行手柄控制机械装置950可以用作设备的机械或电子控制功能，比如，刹车，阀门，气泵，夹钳，电动机，和操纵设备，以及其它各种机械，电气或电子控制功能等等。图12图示平行手柄机械装置950的剖面图或侧面图，图12O图示平行手柄控制机械装置的远极(前)视图，图12P图示平行手柄控制机械装置950的透视图，图12Q图示与手柄控制机械装置950相啮合的手100的透视图。图12R与图12N相似，除了，它还含一个控制机械装置，用来执行和释放车辆的刹车之外。图12S1图示一个铰链控制机械装置的分解图，用于图12N中的平行手柄控制机械装置950，图12S2图示一个电气或电子控制机械装置的分解图，用于图12N中的平行手柄控制机械装置950。
继续参照图12N至图12S2，平行手柄控制机械装置950的平行手柄500T50有一个近极移动构件510T50和一个远极移动构件550T50，及两个导引构件580T501和580T502，图12R和图12S中，导引构件580T502内还包括一个卷簧650T50。图12Q图示手100与平行手柄控制机械装置950的平行手柄500T50相啮合，长手指200与远极移动构件550T50相啮合，以及手掌102和拇指201与近极移动构件510T50相啮合。
参照图12R至图12S2，图示的是各种控制机械装置，用于各种设备和功能的机械，电气，电子，或机电控制。在图12R中，导引构件580T502包括卷簧650T501，在用作控制设备或功能时，偏置远极移动构件550T50的运动。
图12S1图示一个铰链控制机械装置1000的分解图，与导引构件580T501和远极移动构件550T50相联接。铰链控制机械装置1000包括一个啮合构件1001，与远极移动构件550T50和枢轴控制构件1002相联接。枢轴控制构件1002包括一个近极臂1003，一个远极臂1005和一个枢轴构件或铰链1004。枢轴或铰链1004允许远极臂1005按近极臂1003的运动而发生相应的运动，此时，近极臂1003受啮合构件1001的作用而产生移动，响应远极移动构件550T50的运动。通过啮合构件1001使近极臂1003啮合，允许枢轴控制构件1002的远极臂1005发生有选择性的运动和定位，执行控制线1006，从而对设备1007进行相应的控制。
图12S2图示一个机电控制机械装置1100的分解图，与导引构件580T501和远极移动构件550T50相联接。机电控制机械装置1100包括一个啮合构件1101，与远极移动构件550T50相联接。啮合构件1101有一个触点1102，以便有选择性的与一个或多个执行触点1103a，1103b，1103c..1103n啮合，从而对设备1107进行相应的控制，此时，触点1102的位置是有选择性的，通过远极移动构件550T50有选择性的运动，与一个或多个执行触点1103a，1103b，1103c...1103n呈啮合关系。有选择性地用触点1102啮合执行触点1103a，1103b，1103c..1103n中的一个或多个，可以执行通过线1104的相应控制信号CS，以对设备1107进行相应的控制。
其它使用基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄500的工具的应用包括，手柄，用以执行或控制设备的各种机械或电子控制功能，比如，刹车，阀门，气泵，钳夹，电动机，以及操纵设备等，它还用于其它各种机械，电气或电子控制功能。而且，近极移动构件510和远极移动构件550还可有多种可互换的工作端。如同一把折叠刀，这种手柄及多种工作工具，在基于本发明设计平行手柄方法的平行手柄的每一个近极移动构件510和远极移动构件550之内。这个应用表是不完全的，因为有许多普通工具可以通过从手的手掌102那里来回移动中指而被予以执行。
权利要求
1.一种用于人手的手柄，其特征是包括一个桡骨部分，其中一边用来接受手的拇指，另外一边用来接受手的食指，桡骨部分及一个表面用来与手的手掌面的一部分相啮合；一个中间部分，其中一边用来接受至少手的中指的一部分和至少手的无名指的一部分，及一个表面，可避免施加不适当的压力于位置在腕骨隧道之上的手的表面；及一个尺骨部分，其中一边用来接受手的小指，及具有一个表面用来与手的手掌面的一部分相啮合，直至小指的末端。
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征是该手柄的桡骨部分，中间部分，和尺骨部分还包含一个近极移动构件和一个远极移动构件，近极移动构件用来接受手的拇指，远极移动构件用来接受至少手中指中的一个。
3.根据权利要求2所述的手柄，其特征是该手柄的近极移动构件包括一个近极面和一个远极面，远极移动构件包括一个近极面和一个远极面。
4.根据权利要求3所述的手柄，其特征是该手柄的近极移动构件的中间部分的近极面的部分避免施加过多的压力于位于腕骨隧道上的手的一个表面之上。
5.根据权利要求3所述的手柄，其特征是该手柄的近极移动构件的中间部分的近极面的部分避免接触位于腕骨隧道上的手的一个表面上面。
6.根据权利要求1所述的手柄，其特征是该手柄在桡骨部分的桡骨端与尺骨部分的尺骨端之间的长度是以横跨手掌指骨关节手掌的宽度为基础。
7.根据权利要求2所述的手柄，其特征是还包括至少一个导引构件，与近极移动构件和远极移动构件两者都啮合，用来引导近极移动构件和远极移动构件彼此之间相对的运动。
8.根据权利要求7所述的手柄，其特征是至少一个导引构件准直近极移动构件和远极移动构件，以适用二者彼此之间的相对平行运动。
9.根据权利要求7所述的手柄，其特征是导引构件包括一个铰链，以适用近极移动构件和远极移动构件彼此的相对枢轴运动。
10.根据权利要求9所述的手柄，其特征是还包含一个工作端，至少在一个近极移动构件和远极移动构件上面。
11.根据权利要求9所述的手柄，其特征是还包括在近极移动构件和远极移动构件上面各有一个工作端。
12.根据权利要求11所述的手柄，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者之上的工作端包含一个钳式工具。
13.根据权利要求11所述的手柄，其特征是在近极移动构件两者之上的工作端包含一个切割工具。
14.根据权利要求8所述的手柄，其特征是还包含在至少一个近极移动构件和远极移动构件上面有一个工作端。
15.根据权利要求8所述的手柄，其特征是还包含在近极移动构件和远极移动构件两者之上都有一个工作端
16.根据权利要求8所述的手柄，其特征是还包含在近极移动构件和远极移动构件两者之上都有一个工作端。
17.根据权利要求16所述的手柄，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者之上的工作端包含一个钳式工具。
18.根据权利要求16所述的手柄，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者之上的工作端包含一个切割工具。
19.根据权利要求8所述的手柄，其特征是还包含至少一个导引构件，它有一个控制机械装置，用以进行机械，电气或电子功能的控制。
20.根据权利要求19所述的手柄，其特征是控制机械装置是用来控制刹车系统的。
21.根据权利要求19所述的手柄，其特征是刹车系统是一种用于车辆的刹车系统。
22.根据权利要求19所述的手柄，其特征是该车辆包括自行车，摩托车，或机动车。
23.根据权利要求19所述的手柄，其特征是该控制机械工具是用于对设备进行控制的。
24.根据权利要求8所述的手柄，其特征是该手柄包括一对反向导引构件。
25.根据权利要求24所述的手柄，其特征是还包含一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和远极移动构件的运动。
26.根据权利要求24所述的手柄，其特征是还包含一个与反向移动构件每一对相连的弹簧，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
27.根据权利要求7所述的手柄，其特征是还包含一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
28.根据权利要求7所述的手柄，其特征是该近极移动构件包括近极环构件，以接受手的拇指。
29.根据权利要求28所述的手柄，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
30.根据权利要求7所述的手柄，其特征是该远极移动构件包括远极环构件，以接受至少一支手的一个中指。
31.根据权利要求30所述的手柄，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
32.根据权利要求7所述的手柄，其特征是该近极移动构件包括近极环构件，以接受手的拇指，及远极移动构件，包括远极环构件，以接受至少一支手的一个中指。
33.根据权利要求32所述的手柄，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
34.根据权利要求7所述的手柄，其特征是该近极移动构件和远极移动构件包括一个挤压设备。
35.根据权利要求34所述的手柄，其特征是该挤压设备包括一个手锻炼器。
36.根据权利要求34所述的手柄，其特征是该挤压设备包括一个控制机械装置，用于机械，电气，电子功能的控制。
37.根据权利要求34所述的手柄，其特征是该控制机械装置包括一个用于车辆的刹车系统的控制机械装置。
38.根据权利要求36所述的手柄，其特征是该控制机械装置包括一个用于设备的控制机械装置。
39.根据权利要求7所述的手柄，其特征是该近极移动构件和远极移动构件在一端以铰链接合，用作一种挤压装置。
40.一种用于人手的装置，其特征是包括一个桡骨部分，其中一边用以接受手的拇指，另外一边用以接受手的食指，及桡骨部分具有一个表面，用以与手的手掌面的一部分相啮合；一个中间部分，其中一边用以接受至少手的中指的一部分以及至少手的无名指的一部分，及一个表面可以避免施加过多的压力于位于腕骨隧道之上的手的一个表面上；及一个尺骨部分，其中有一边用于接受手的小指，及一个表面用以与手的手掌面的一部分啮合，以确定小指末端的位置。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征是该装置的桡骨部分，中间部分和尺骨部分还包括一个近极移动构件和一个远极移动构件，近极移动构件用以接受手的拇指，远极移动构件用以接受至少手的一个中指。
42.根据权利要求41所述的装置，其特征是该近极移动的构件包括一个近极面和一个远极面，远极移动构件包括一个近极面和一个远极面。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征是该近极移动构件中间部分的近极面的部分避免施加过多的压力于位于腕骨隧道上的手的一个表面上。
44.根据权利要求42所述的装置，其特征是该近极移动构件中间部分的近极面的部分避免接触位于腕骨隧道上的手的一个表面上。
45.根据权利要求40所述的装置，其特征是桡骨部分的桡骨端与尺骨部分的尺骨端之间的长度是以横跨手的掌指骨关节的手掌的宽度为基础的。
46.根据权利要求41所述的装置，其特征是还包括至少一个导引构件，与近极移动构件和远极移动构件两者都啮合，以引导近极移动构件和远极移动构件彼此的相对运动。
47.根据权利要求46所述的装置，其特征是至少一个导引构件与近极移动构件和远极移动构件成准直，以使彼此产生相对平行运动。
48.根据权利要求46所述的装置，其特征是导引构件包括一个铰链，用于近极移动构件和远极移动构件彼此相对产生的枢轴运动。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征是还包括一个工作端，至少在一个近极移动构件和远极移动构件上。
50.根据权利要求48所述的装置，其特征是还包括一个工作端，在近极移动构件和远极移动构件两者上。
51.根据权利要求50所述的装置，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者上的工作端包括一个钳式工具。
52.根据权利要求49所述的装置，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者上的工作端包括一个切割工具。
53.根据权利要求50所述的装置，其特征是还包括一个工作端，在至少近极移动构件和远极移动构件一个之上。
54.根据权利要求47所述的装置，其特征是还包括一个工作端，在近极移动构件和远极移动构件两者之上。
55.根据权利要求47所述的装置，其特征是还包括一个工作端，在近极移动构件和远极移动构件两者之上。
56.根据权利要求55所述的装置，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者之上的工作端包括一个钳式工具。
57.根据权利要求55所述的装置，其特征是在近极移动构件和远极移动构件两者之上的工作端包括一个切割工具。
58.根据权利要求47所述的装置，其特征是还包括至少一个导引构件，包括一个控制机械装置，用于机械，电气或电子功能的控制。
59.根据权利要求58所述的装置，其特征是该控制机械装置是用于控制一种刹车系统。
60.根据权利要求59所述的装置，其特征是该刹车系统是用于车辆的刹车系统。
61.根据权利要求60所述的装置，其特征是该车辆包括自行车，摩托车，或其它机动车辆。
62.根据权利要求58所述的装置，其特征是该控制机械装置是用于控制设备。
63.根据权利要求46所述的装置，其特征是该装置包括一对反向导引构件。
64.根据权利要求63所述的装置，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
65.根据权利要求63所述的装置，其特征是还包括一个与这对反向导引构件的各个相连的弹簧，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
66.根据权利要求45所述的装置，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
67.根据权利要求45所述的装置，其特征是近极移动构件包括近极环构件，以接受手的拇指。
68.根据权利要求67所述的装置，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
69.根据权利要求46所述的装置，其特征是远极移动构件包括远极环构件，以接受至少手的一个长手指。
70.根据权利要求69所述的装置，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
71.根据权利要求46所述的装置，其特征是近极移动构件包括近极环构件，以接受手的拇指，远极移动构件包括远极环构件，以接受至少手的一个长手指。
72.根据权利要求71所述的装置，其特征是还包括一个弹簧，与近极移动构件和远极移动构件相啮合，以偏置远极移动构件和近极移动构件的运动。
73.根据权利要求46所述的装置，其特征是近极移动构件和远极移动构件包括一个挤压设备。
74.根据权利要求73所述的装置，其特征是该挤压设备包括一个手锻炼器。
75.根据权利要求73所述的装置，其特征是该挤压设备包括一个控制机械装置，用于机械，电气或电子功能的控制。
76.根据权利要求75所述的装置，其中该控制机械装置包括用于车辆的刹车控制机械装置。
77.根据权利要求73的装置，其特征是该控制机械装置包括用于设备的控制机械装置。
78.根据权利要求46所述的装置，其特征是近极移动构件和远极移动构件在一端分别用铰链相连接，以用作挤压设备。
79.一种设计与手的大小相应的手柄的方法，其特征是包括下列步骤将手安置在T位置，以便手的中指指端基本成准直；测量从手的手掌的桡骨边到尺骨边跨手的中指的掌骨的距离，从而确定手柄的宽度；及使腕骨隧道区从尺骨掌中线到远侧面的距离等于或小于从尺骨掌中线到桡骨掌中线的距离，以使避免有过多的压力施加在腕骨隧道区上。
全文摘要
一种平行手柄、平行手柄系统及用来设计可供单手操作的平行手柄系统，此手柄包括一个桡骨部分，其中一边用来接受手的拇指，另外一边用来接受手的食指，桡骨部分及一个表面用来与手的手掌面的一部分相啮合一个中间部分，其中一边用来接受至少手的中指的一部分和至少手的无名指的一部分，及一个表面，可避免施加不适当的压力于位置在腕骨隧道之上的手的表面；及一个尺骨部分，其中一边用来接受手的小指，及一个表面用来与手的手掌面的一部分相啮合，直至小指的末端。
文档编号B25G3/00GK1731943SQ200380107584
公开日2006年2月8日 申请日期2003年10月24日 优先权日2002年10月24日
发明者斯蒂芬L·提林姆 申请人:斯蒂芬L·提林姆