专利名称：设有带送出机构的带式打印设备以及送出带子的方法
技术领域：
本发明涉及一种带式打印设备，它通过利用一带送出辊来送出打印好的带子，更具体地说，本发明涉及一种带式打印设备，它通过将所要送出的带子相对于带送出辊设置成偏移的方式，而能安全可靠地将带子从一带送出狭槽中送出。
背景技术：
在相关的技术领域中，有设置包含带子的一带盒的带式打印设备，通过例如一打印头或类似装置，在将打印带子从带盒中拉出时，将诸如字母和类似之类的字符打印在带子上。
例如，日本专利申请特开平第2000-71523号公报揭示了一种带式打印设备，该设备包括切割打印好的带子的一切割机构，并且通过利用一送出机构部分迫使将切割好的带子从一带送出狭槽送出。在连续打印和切割操作的情况下，采用送出切割好的带子，带送出狭槽就不会被切割好的带子堵塞住。因此，带式打印设备就能保证顺利的打印和切割操作。
在这种带式打印设备中，一固定辊和一可动辊面向带子的一送出位置。当可动辊施加在固定辊上的压力释放某一程度时，插入在一辊支承件的轴部分中的一偏压弹簧的偏压力瞬时释放，以使一钩件沿着使其与固定辊分开的方向移动，并保持可动辊与固定辊之间的一邻靠关系。随着这样的移动，钩件的一钩挂部分钩在一第二凸伸部分的一端上，以沿着一逆时针方向转动第二凸伸部分。结果，可动辊的一主体就沿着带子的送出方向转动，从而迫使带子从带送出狭槽中送出。
发明内容
不过，上述的带式打印设备通过籍助偏压件的作用加压可动辊以及通过沿逆时针方向积极地转动可动辊来迫使切割好的带子被送出。因此，切割带会以过大加速度的状态被送出到带式打印设备1面，会送出离开带送出狭槽很远，从而导致带子丢失。还有，当带子在送出操作的过程中碰撞在带式打印设备的安装表面上时，带子可能会发生损坏。
本发明的一个目的提供一种带式打印设备，它通过使已由切割装置切割和送出的带子以合适的速度穿过带送出狭槽落至带式打印设备的附近位置来防止带子丢失，从而带子能被可靠地送出，而不会由于带子跌落所导致的撞击而损坏带子。
为了实现上述和/或其它的目的，根据本发明的一个方面，提供一种带式打印设备，该设备具有一带盒容纳部分，该部分容纳一其中包含一带子的带盒、在已从带盒中拉出的带子上进行打印的一打印头、切割已由打印头打印好的带子的一切割装置、使带子穿过其而送出的一带送出狭槽以及使已由切割装置切割好带子穿过带送出狭槽而送出的送出辊，其中，送出辊设置成使平分带子宽度的一平分线和平分送出辊的辊宽度的一平分线彼此偏移开。
因为送出辊设置成使平分带子宽度的平分线从平分送出辊的辊宽度的平分线偏移开，所以当带子被送出辊传送时，在已由打印头打印好并从带送出狭槽送出的带子中产生一转动力。由此，带子以转动状态从送出狭槽送出。因此，带子可以合适的速度从设备送出，且跌落到相对带式打印设备的相同附近位置处。因为带子没有射出带送出狭槽很远，所以可防止带子丢失，并可防止由于带子跌落所造成的撞击而损坏带子。此外，当使用带宽较窄的带子时，带子的整个表面不受送出辊的加压。结果，带子可以可靠地从带送出狭槽送出，而不会发生带子粘附在送出辊上从而阻止其送出的情况。
附图简述在结合附图阅读了下面对示范性实施例的描述时，本发明的目的、特征以及优点将变得更加清楚。在诸附图中
图1是本发明的一示范性实施例的示意性立体图；图2是根据该示范性实施例的带式打印设备的一内部单元的示意性立体图；
图3是根据该示范性实施例的带式打印设备的该内部单元的剖视图；图4是图3所示内部单元的一带送出机构被拆卸时的状态的立体图；图5是根据该示范性实施例的带式打印设备的一固定刀片、一可动刀片以及一带引导部分的立体图；图6是根据该示范性实施例的带式打印设备的固定刀片、可动刀片以及带引导部分的剖视图；图7是图1所示带式打印设备的一切割机构在一初始状态下的立体图；图8是图1所示带式打印设备的一切割机构在一切割状态下的立体图；图9是根据图5所示的示范性实施例的可动刀片的平面图；图10是可动刀片的一刀片部分沿着图9中的线A-A截取的剖视图；图11是根据该示范性实施例的带式打印设备的一带送出机构的立体图；图12是根据该示范性实施例的带式打印设备的一驱动辊的剖视图；图13a是示出一带子在其被图12所示的驱动辊传送之前的运动的说明图；图13b是示出一带子在其被图12所示的驱动辊传送之后的运动的说明图；图13c是示出带子在被图12所示的驱动辊传送的过程中的运动的说明图；图13d是示出带子在图13b所示的传送之后的运动的说明图；图13e是示出带子在被所述驱动辊传送之后且在其被送出之后的运动的说明图；图14是示出带子在从一带送出狭槽中被送出之后的运动的说明图；图15a是图1所示带式打印设备和托盘在安装之前的立体图；图15b是图1所示带式打印设备和托盘在安装过程中的立体图；图15c是图1所示带式打印设备和托盘在安装之后的立体图；图16是根据该示范性实施例的带式打印设备的方框图；图17是根据该示范性实施例的带式打印设备的一主要系统控制程序的流程图；图18是根据该示范性实施例的带式打印设备的一打印控制程序的流程图；图19是根据该示范性实施例的带式打印设备的一切割驱动控制程序和一带子送出程序的流程图；图20是根据另一示范性实施例的带式打印设备的一带送出机构的立体图；
图21a是示出带子在被图20所示的带式打印设备的驱动辊传送之前的运动的说明图；图21b是示出带子就在被图21a所示的驱动辊传送之后的运动的说明图；图21c是示出带子在被图21a所示的驱动辊传送的过程中的运动的说明图；图21d是示出带子在被图21a所示的驱动辊传送之后的运动的说明图；图21e是示出带子在被图21a所示的驱动辊传送之后和在其被送出之后的运动的说明图；图22是根据另一示范性实施例的带式打印设备的一驱动辊的剖视图。
具体实施例方式
现将参照附图详细描述本发明的带式打印设备的示范性实施例。首先，将先参照图1描述本实施例的带式打印设备的一大致的结构。图1是带式打印设备的立体图。
如图1所示，带式打印设备1连接至一台个人电能(未示出，下文称为PC)，并可根据从PC接收到的打印指令来形成在其上打印有所希望的字符、字母或类似内容的带子。带式打印设备1包括一设备主体2和一盖子3。设备主体2包括一最顶上的表面和支承在一跌落表面86上的一最底下的表面(参见图14)。盖子3设置在最顶上的表面处，并在设备主体2的右端部处以可转动的方式轴向支承，以允许盖子3打开和关闭。此外，盖子3被诸如弹簧之类的一偏压件连续地沿一释放方向偏压。当按下设置在设备主体2顶表面的一侧边部分的一开盖按钮4时，可通过偏压件的动作来释放盖子3和设备主体2之间的锁定状态。
在偏心于盖子3的中心部分的一部分处设有一覆盖有透明盖板的可透过观看的窗口5，其中，该可透过观看的窗口5与设置在一带盒7的顶表面上的带子辨认和显示部分8(参见图3)相应，所述带盒7安装于设置在设备主体部分2内的一带盒容纳部分6。更具体地说，如图1所示，当带盒7安装于带盒容纳部分6且盖子3关闭时，可透过观看的窗口5和带盒7的带子辨认和显示部分8将是对齐的，并彼此面向，从而可以从设备主体2的外部、透过可透过观看的窗口5的透明盖板观察带子辨认和显示部分8。这里，带子辨认和显示部分8例如可以指示存储在带盒7中的带子9的宽度或颜色。使用这样的结构，可以容易地从设备主体2的外部、透过可透过观看的窗口5看到安装在带盒容纳部分6上的带盒7的类型。
设备主体2包括在前侧(图1的左手侧)上的一侧壁10。在侧壁10上形成一带送出狭槽11，已经在设备主体2内打印好的带子9通过该带送出狭槽11被送出到外部。侧盖12的下端以可转动的方式支承。通过按下位于侧盖12上端处的一按压部分13，侧盖12可被向前释放(参见图15)。通过释放侧盖12，并将一托盘90安装至设备主体2的前侧，已从带送出狭槽11送出的带子9就可以被接纳在托盘90中。具体的情况将在下文进行描述。
在设备主体2的侧壁10处，在开盖按钮4的下方设有一电源按钮14，它可切换带式打印设备1电源的ON和OFF，并有一切割器驱动按钮16设置在该电源按钮14的下方，通过该切割器驱动按钮可由使用者的一手动操作来驱动设置在设备主体2内的一切割机构15(参见图7)。这里，切割器驱动按钮16是一个在要通过手动操作将带子9切割成所要长度时按下的按钮。稍后将描述设置在带式打印设备1中的该切割机构15。
接着将参照图2至8描述带式打印设备1的内部结构。
如图2至8中所示，一内部单元20包括容纳带盒7的带盒容纳部分6、执行带子9的打印工作的一打印机构21、切割已经被打印机构21打印好的切割机构15以及迫使已把切割机构15切割好的带子9穿过带送出狭槽11送出的一带送出机构22。结果，带盒7容纳在带盒容纳部分6中，且使从带送出狭槽11送出的带子9的宽度方向沿垂直方向设置。
现将参见图2和3来描述执行带子9的打印工作的打印机构21。图2是位于根据本发明的带式打印设备1内部的内部单元20的立体图，图3是根据本发明的带式打印设备1的内部单元20的平面图。如图2和3所示，打印机构21包括设置在位于带盒容纳部分6中的一头部安装部分24处的一打印头23，以及一由辊固定件25以可转动方式支承的一压纸辊26。辊固定件25设置成在使辊固定件25与打印头23之间产生压力接触的一位置处与打印头23相对。打印头23包括多个加热元件，并将字符、字母或类似的内容打印到带子9上。
一带进给辊27可转动地支承在靠近带盒7的带送出部分30的一位置处，一由辊固定件25以可转动的方式支承的带加压辊28设置成与带进给辊27相对，从而在辊固定件25与带进给辊27之间产生一压力接触。
在带盒容纳部分6中，辊固定件25通过在带盒7前面(图3中的下侧)的一支承轴29以可转动的方式枢转地支承，并且辊固定件25布置成可通过一开关机构在一打印位置和一释放位置之间切换(图3示出了辊固定件25切换至打印位置时的情况)。
在辊固定件25处设置压纸辊26和带加压辊28，允许它们在辊固定件25切换至打印位置时可转动，并压力接触地抵靠打印头23和带进给辊27。采用这样的结构，带进给辊27和带加压辊28由一带进给电动机和一传动机构(未示出)来彼此一起地转动和驱动。结果，由打印头23打印了字符、字母或类似内容的带子9被沿着带子送出方向(图3中的左侧)从带送出部分30送出。
接着，由带切割机构15自动或者通过对切割器驱动按钮的手动操作(如下将述)切割已由打印机构21打印好的带子9。然后，由带送出机构22通过形成在侧壁10处的带送出狭槽11送出带子9。
现将参照图2至8描述切割带子9的切割机构15。图4是带送出机构22被拆卸时内部单元20的立体图。图5是根据本发明的一可动刀片41、一固定刀片40以及一带引导部分的立体图，以及图6是根据本发明的可动刀片41、固定刀片40以及带引导部分的剖视图。此外，图7和8是内部单元20和切割机构15的立体图。
请参照图2至6，切割机构15包括一固定刀片40、与固定刀片40一起执行切割操作的一可动刀片41、一连接至可动刀片41的切割器斜齿轮42以及通过一齿轮系连接至切割器斜齿轮42的一切割器电动机43。固定刀片40通过诸如螺钉或类似零件直立的紧固件通过固定孔40A固定至一侧板44，该侧板沿着一直立方向设置在切割机构15内带盒容纳部分6的左手侧上。
如图9和10所示，可动刀片41大致呈V形，并包括设置在要切割的带子9的一切割部分处的一刀片部分45、位于与刀片部分45相对处的一手柄部分以及一成角度部分47。图9是根据本发明的可动刀片41的前视图。图10是可动刀片41的刀片部分45沿着图9中的线A-A截取的剖视图。
在成角度部分47处设有一轴线孔48，其中可动刀片41通过一轴线孔支承在侧板44处，以使其随着带有一支点的成角度部分47转动。在设置在可动刀片41的切割部分处的刀片部分45的相对侧上的手柄部分46中，形成有一细长的孔49。
刀片部分45包括附接至一两阶刀片部的一后表面，所述两阶刀片部的一刀片表面是由具有不同倾斜角度的两个斜面、亦即一第一斜面45A和一第二斜面45B来形成的，从而使刀片部分45的厚度逐渐变薄(参见图10)。第一斜面45A相对刀片部分45的后表面设置为成一约50度的角度。
切割器斜齿轮42包括布置成凸起形式的一凸节50，该凸部可插入可动刀片41的细长孔49中(参见图7)。采用这样的结构，当切割器斜齿轮42在切割器电动机43的作用下转动时，可动刀片41通过凸节50和细长孔49摆动，并以轴线孔48为支点，因而对带子9进行切割。
现将参照图7和8对包括固定刀片40和可动刀片41的、用于带子9的具体切割装置进行描述。
在切割器斜齿轮42的凸节50位于一内侧位置(图7中的左手侧)时，可动刀片41则位于远离固定刀片40的一位置(下文称这种状态为初始状态。参见图7)。当切割器电动机43在该初始状态下开始转动、并且切割器斜齿轮42沿着逆时针方向转动(箭头70的方向)时，凸节50移动至一外侧位置，并且可动刀片41绕轴线孔48沿着逆时针方向(箭头73的方向)转动，以与固定至内部单元20的固定刀片40一起切割带子9(下文称这种状态为切割状态。参见图8)。在切割带子9之后，可动刀片41回到初始状态，以切割正在传送的下一带子9。切割器电动机43反复地驱动以沿着逆时针方向(箭头70的方向)转动切割器斜齿轮42，从而在可动刀片41沿顺时针方向(箭头74的方向)转动时反复地在内侧和外侧位置之间移动凸节50，以将可动刀片41从固定刀片40分离。可以这种方式切割出已经打印好并从带盒7传送过来的下一带子9的一状态。
一切割器斜齿轮凸轮42A设置在切割器斜齿轮42的圆柱形外壁上。当切割器电动机43转动切割器斜齿轮42时，一设置在切割器斜齿轮42附近的微动开关126通过切割器斜齿轮凸轮42A的动作而从一OFF状态切换至一ON状态。结果，就可以探测到带子9的切割状态。
如图4和5所示，内部单元20还包括在固定刀片40和可动刀片41沿着带子送出方向的下游侧上的一个半切割单元35。该半切割单元35位于固定刀片40、可动刀片41以及第一引导壁55、56(参见图2)之间。
半切割单元35包括设置在与固定刀片40相应的一位置处的一固定臂38，设置在固定刀片40一侧以与固定臂38相对的一半切割器34，设置在固定刀片40和固定臂38之间并与固定刀片40一致的一第一引导部分36，以及设置成与第一引导部分36相对并与可动刀片41一致的一第二引导部分37(参见图4和5)。第一引导部分36和第二引导部分37均匀地形成并通过利用一引导件固定部分36A与固定刀片40一起安装在侧板44上，所述引导件固定部分36A设置在与固定刀片40的固定孔40A相应的位置处。
如图6所示，固定臂38的一端部与从带送出部分30送出的带子9相对。该端部是一砧座38B，该砧座弯曲成相对带子9平行。带子9包括在其上进行打印的一基底材料、一胶合层以及一分隔物。通过剥离分隔物，带子9可粘附至所想要的表面上。当板切割器34压靠在砧座38B上时，位于半切割器34与砧座表面38A之间的带子9的基底材料和结合层胶合层将被切断，而分隔物则保持不被切断。砧座38B也用来与第一引导壁55、56一起将带子9引导至带送出狭槽11。
第一引导部分36的、与被送出的带子9相对的端部36B布置成沿着形成在固定臂38端部处并沿带子9的送出方向弯曲的砧座38B凸伸。第一引导部分36的端部36B在与从带盒7中送出的带子9相对的一接触表面36C处、相对于带子9的送出方向上有一光滑的弧形表面。
存储在带盒7中的带子9卷绕在一轴上，以使带子卷起。当利用一带进给电动机(未示出)以上述方式从带盒7传送带子9时，带子9由于其卷起而沿着特定的方向(在该示范性实施例中为图6中的向左方向)卷曲。当卷曲的带子9的一切割端在传送过程中进入固定刀片40和固定臂38之间时，可能会发生带子9仍留在设备主体2内、并不从带送出狭槽11送出到外面的问题。
通过将接触表面36C形成为一弧形表面，而将第一引导部分36的端部36B设置成是凸伸的，从而卷曲不小于一特定曲率的带子9的切割端将首先邻靠第一引导部分36的接触表面36C。当带子9的切割端碰到在带子9的送出方向上比第一引导部分36的接触表面36C上的一分界点75更下游(图6中向下的方向)的一个部分时，带子9的切割端沿着弧形表面朝向下游侧移动，以使带子9不会进入固定刀片40和第一引导部分36或固定臂38之间。带子9而是将被引向带送出狭槽11的方向。
根据带送出部分30、接触表面36C以及带子9的卷曲曲率之间的位置关系来确定接触表面36C的分界点75的位置，以使带子9的切割端总是碰到接触表面36C的、相对分界点75更靠近带送出狭槽11的一部分上。结果，可以可靠地从带送出狭槽11送出带子9，而不会使带子9留在设备主体2的内部中。当接连地送出带子9时，还可以防止留在设备主体中的带子阻塞带送出狭槽11从而导致其后带子拥堵在带送出狭槽11中。
因为第一引导部分36相应于带子9的传送路径的一引导宽度L1(参见图5)比所要安装的带子9的最大宽度(在本实施例中为36毫米)大，所以能沿着形成在第一引导部分36的接触表面36C处的弧形表面引导带子9的整个表面。结果就可防止由于在其上端或下端处粘着而导致的带子9的拥堵。
内表面36D是连续地形成的，以从第一引导部分36的接触表面36C延伸出来。内表面36D形成为与可动刀片41的第一和第二斜面45A、45B相对。当进行切割时，可动刀片41的第一和第二斜面45A、45B的一部分将邻靠于带子9(参见图6)。
因为可动刀片41的刀片部分45是由如上所述的两阶刀片形成的，当带子9被可动刀片41切割时，在相应于第一引导部分36的端部的接触表面36C或者内表面36D与可动刀片41的第二斜面45B之间将形成一间隙39(参见图6)。因此，当带子9已被切割时，切割好的带子9将不会夹紧在接触表面36C或内表面36D与可动刀片41之间，因此切割好的带子9就能在由带送出机构22将其送出时可靠地送出，所述带送出机构将在下文进行描述。
此外，通过形成间隙39，切割好的带子9将不会如上所述那样被夹住，并且固定刀片40或可动刀片41与第一引导部分36之间的距离可以制作得较短。因而，可以更加可靠地防止卷曲的带子9进入固定刀片40和第一引导部分36之间的情况发生。因为带盒7与带送出狭槽11之间的距离可以制作得较短，所以也可以使带式打印设备1的尺寸减小。
现将参照图2以及图11至14，描述迫使切割好的带子9送出的带送出机构22。图11是根据本发明的带送出机构22的立体图，图12是一驱动辊51的剖视图，以及图13A至13E是示出由带送出机构22送出的带子9的运动的说明图。图14是示出已经通过带送出狭槽送出的带子的运动的说明图。
带子释放机构22设置在相对位于设备主体2的侧壁10处的带送出狭槽11的一附近位置处。带送出机构22迫使带子9在被切割机构15切割之后，通过带送出狭槽11送出。
如图2所示，带送出机构22包括一驱动辊51、与驱动辊51相对以在其间引导带子9的一加压辊52、可致动以将加压辊52压靠在带子9上或释放该压力的一加压动作机构部分53以及一送出驱动机构部分54，所述送出驱动机构部分54转动驱动辊51，以结合加压动作机构部分53的释放动作和加压动作来送出带子9。
将带子9引导至带送出狭槽11的第一引导壁55、56和第二引导壁63、64设置在带送出狭槽11的内侧(参见图3)。第一引导壁55、56和第二引导壁63、64彼此均匀地形成，并且设置成在带子9已被固定刀片40和可动刀片41切割好的送出位置处远离彼此特定的间隔。沿第一引导壁55、56的垂直方向的中间部分设有凹口部分55A、56A，诸凹口部分55A、56A分别接纳驱动辊51和加压辊52。驱动辊51设置在第一引导壁55处，以使驱动辊51穿过凹口部分55A面向带子9的送出位置。在另一方面，加压辊52由加压作用机构部分53支承，以通过第一引导壁56处的凹口部分56A面向带子9的送出部分。
如图2中所示，加压作用机构部分53包括一辊支承固定件57，安装在辊支承固定件57上以在一末端部分保持住加压辊52的一辊支承部分58，以可转动的方式支承辊支承固定件57的一固定件支承部分59，与切割机构15一起驱动加压作用机构部分53的一凸轮60，以及一偏压弹簧61。
以可转动的方式支承辊支承部分58，以从垂直方向夹紧加压辊52。当辊支承固定件57由于凸轮60而沿逆时针方向(图2中箭头70的方向)绕固定件支承轴59转动时，切割器斜齿轮42转动并致使加压辊52压靠在带子9上。当切割器斜齿轮42反复地转动时，固定件支承轴59由于偏压弹簧61而沿相反的方向转动，致使加压辊52移动离开带子9。
送出驱动机构部分54包括一带送出电动机65和一齿轮系66。当带子9通过加压辊52而压靠在驱动辊51上时，驱动带送出电动机65以沿着带子9的送出方向(图11中的左侧方向)转动驱动辊51，以迫使带子9沿着送出方向送出。
如图13A所示，当带子9被带送出机构22送出时，带子9的一平分其宽度的平分线81将从驱动辊51的一平分驱动辊51和加压辊52的宽度的平分线80向上偏移一距离L2。
加压辊52和带送出电动机65所驱动的驱动辊51对带子9施加一力。通过加压带子9的、位于比带子9的平分线81更向下的一部分，带子9就可以沿着送出方向移动(图13A中的向左方向)。
当带子9被送出时，带子9在与驱动辊51接触之前(图13A)和紧接驱动辊51开始送出带子9之后(图13B)，是沿着平行于驱动辊51和加压辊52的一方向送出的。因为带子9的平分线81从驱动辊51和加压辊52的平分线80向上偏移L2，所以力会连续地施加在带子9的、低于其平分线81的那个部分上，从而在由驱动辊51传送带子9时对带子9施加一指向上的力。因此，带子9的切割端将逐渐指向上(图13C)。在带子9已通过驱动辊51时，带子9的切割端将相对驱动辊51沿着一向上的方向(图13D)，从而使带子9以对其施加一倾斜地指向上的力的状态从带送出狭槽11中送出(图13E)。
驱动辊51包括形成在其顶表面上的一辊凹口部分51A(参见图12)。通过设置辊凹口部分51A，可以在由驱动辊51传送带子9时施加一甚至更加指向上方的力。因为通过辊凹口部分51A，驱动辊51周缘表面的上侧比其周缘表面的下侧更易朝向驱动辊51的中心挠曲，施加在周缘表面下侧上的力就将变得比施加驱动辊51的周缘表面上侧上的力更强，这可使带子向上传送。
如图14所示，带子9以有一力施加于其、从而使带子9的切割端以向上倾斜面向(箭头85的方向)的状态穿过带送出狭槽11送出，从而带子9缓慢地落至设备主体2前方的一位置。来自设备主体2的带子9的一抛出路径相对设备主体2的表面和一跌落表面86形成一抛物线。图14中的箭头85示出了带子9的跌落的抛出过程。因为带子9可无需特别地给予能量而从相对跌落表面86的一上方位置落下，所以送出的带子9不会受到跌落表面86的抵挡，从而带子9抛出设备主体2较远。可以防止带子9由于其跌落所产生的撞击而发生损坏的情况。
关于距离L2，当距离L2过长时，带子9的切割端将会向上抬升过大，从而可能会产生一不利的效果，即带子9无法通过带送出狭槽11送出。带子9与相应的辊子51、52之间的表面接触也可能变得很小，以致在送出方向上没有产生力。因而，L2的长度设置为约2毫米。
当从带送出机构22送出带子9时，带子9的平分线81设置成从驱动辊51和加压辊52的平分线80向上偏移距离L2，从而使带子9的上端在被加压辊52加压之后邻靠第一引导壁55，如图11所示。同样，在带子9的宽度较小的情况中，带子9的整个表面没有被加压辊52压靠在驱动辊51上。因此，带子9不会沿着驱动辊51进入驱动辊51和第一引导壁55之间，但将从带送出狭槽11被可靠地送出。
还可以为带式打印设备1设置一托盘90，该托盘90接纳已从带送出机构22送出的带子9。下面将参照图15A至15C描述如何将托盘90安装到带式打印设备1上。
如图15A所示，托盘90是通过将诸合成树脂制成的平板组合起来而布置成的，诸平板包括一底面板91、与底面板91整体成形的侧面板92、一前面板93以及一后面板94。在将托盘90安装到带式打印设备1上时，相对底面板91向内弯曲相应的平板。在前面板93的右端和左端部分设置接合爪部93A，并在侧面板92上相应于接合爪部93A的位置处设置接合孔95。通过将接合爪部93A与接合孔95接合，侧面板92和前面板93就固定在一起了。在各侧面板上后面板94侧的侧端部处设置一对支承板92A。支承板92A分别形成有呈矩形的安装孔96。
如前所述，带式打印设备1的侧壁10设有侧盖12。通过下按按压部分13可以向前打开侧盖12(参见图15B)。一对接合部分98以凸出的方式设置在侧盖12内部的一内壁表面97上。内壁表面97在侧盖12打开之后露出。
当将托盘90安装至带式打印设备1时，首先沿着向内方向(箭头90的方向)对侧面板92施加力，以向内移动安装孔96。因为侧面板92和后面板94不是彼此固定的，所以可易于移动安装孔96。因为接合部分98包括面向内的凸出部分，如图15B所示，所以相应的接合部分98可插入通过向前(箭头100的方向)移动托盘90而已被偏压和向内移动的安装孔96中。在释放偏压力之后，接合部分98将与安装孔接合，从而将托盘90安装至设备主体2。
通过在带送出狭槽11的前方设置托盘90以接纳通过带送出机构22送出的带子9，已从带送出狭槽11送出的带子9将接连地送出到托盘90中。因而，送出带子9可以被收集在托盘90内的一位置上，并可防止送出的带子9遗失。也将易于在接连地打印带子9之后收集送出的带子9。
现将参照图16描述带式打印设备1的一控制系统。图16是带式打印设备1的一方框图。带式打印设备1的一控制结构布置成其核心为一控制电路部分110，该控制电路部分形成在一控制基板(未示出)上。控制电路部分110包括控制相应装置的一CPU 111、通过一数据总线112连接至CPU 111的一输入/输出接口 113、一CGROM 114、一ROM 115、116以及一RAM 117。此外，还在CPU 111内设置一计时器111A。
CGROM 114中存储显示相应于代码数据的各个多种字符的点阵图形。
ROM(点阵图形存储器)115中存储点阵图形，以在字符被分类成相应字体(粗黑型字体、明朝字体等)时打印各个诸如字母表字母之类的大量字符，以相应于各字体的打印字母尺寸的类型的代码数据。也存储了用于打印图像的、包括灰度级表示数据的图的图形数据。
ROM 116中存储一打印驱动程序，该程序可在阅读了一打印缓冲区的数据之后，驱动打印头23、一带进给电动机119或者带送出电动机65，以与来自PC 118的诸如字母或数字输入之类的字符的代码数据相对应；一脉冲数确定程序，该程序确定相应于形成打印点的相应能量大小的脉冲数；一切割驱动控制程序，该程序驱动切割器电动机43，以使带子9被传送至切割位置，并在打印完成后(参见图19)驱动切割电动机43，以用于切割带子9；一带子送出程序，该程序可通过驱动带送出电动机65来迫使切割好的带子9通过带送出狭槽11送出；以及其它各种控制带式打印设备1所需的程序。CPU 111根据存储在ROM 116中的各种程序进行各种计算。
RAM 117中设有一文本存储器117A、一打印缓冲区117B以及一参数存储区域117E。文本存储器117A存储已经从PC 118输入的文件数据。打印缓冲区117B中除了其它内容外还存储打印诸如字母、符号之类的打印字符的多个点阵图形，或者代表形成作为点阵图形数据的打印点的能量大小的脉冲施加数。打印头23根据存储在打印缓冲区117B中的点阵图案数据进行点打印。参数存储区域117E中存储各种计算数据。
PC 118、驱动打印头23的一驱动电路120、驱动带进给电动机119的一驱动电路121、驱动切割器电动机43的一驱动电路122、驱动带送出电动机65的一驱动电路123、一带子切割方向传感器124以及一切割释放探测传感器125分别连接至输入/输出接口113。
在通过PC 118输入字母数据或类似的数据后，文本(文件数据)顺序地存储在文本存储器117A中，且驱动电路120驱动打印头23以打印存储在打印缓冲区117B中的点阵图形数据，并且带进给电动机119通过驱动电路121与之同步地执行对带子9的传送控制。这里，打印头23根据代表穿过驱动电路120的单根线路的打印点，通过有选择地加热和驱动相应的加热元件，来将字符、字母或类似内容打印到带子9上。
带子切割探测传感器124和切割释放探测传感器125包括切割器斜齿轮凸轮42A和设置在切割器斜齿轮圆筒形外壁上的微动开关126(参见图7和8)。更具体地说，当切割器电动机43转动切割器斜齿轮42时，微动开关126将通过切割器斜齿轮凸轮42A的动作从OFF切换至ON，并且带子切割传感器124探测到可动刀片45进行的带子9的切割已完成。当切割器斜齿轮43进一步转动时，微动开关126将通过切割器斜齿轮凸轮42A的动作而从ON切换至OFF，并且切割释放探测传感器125探测到可动刀片45已回到释放位置。
现将参照图17-19对具有上述结构的带式打印设备1的操作加以描述。图17是带式打印设备1的一主要系统控制程序的流程图。
在步骤S1中，对控制系统进行诸如清空相应的存储器之类的初始化过程；在步骤S2中，判断是否已有数据通过PC118输入。当没有数据输入时(S2否)，该程序重复执行步骤S2，并等待输入数据。当有数据输入时(S2是)，该程序执行步骤S3。
在步骤S3中，判断是否要根据输入进行打印。当要进行打印时(S3是)，执行打印过程(S4)。当没有打印要执行时(S3否)执行相应于所按键的其它过程(S5)，并从而程序进行至步骤S6。当要停止系统时(S6是)，就终止该程序；当要继续使用该程序时(S6否)，则程序跳回步骤S2。
现将参照图18对步骤S4的打印过程加以描述。图18是一打印控制系统的流程图。
在步骤S10中，打印开始。在步骤S11中，判断是否打印已完成。当打印未终止时(S11否)，程序重复进行至步骤S11，以继续进行打印。另一方面，当打印已终止(S11是)，则程序进行至步骤S12。
在步骤S12中，执行带子切割和带子送出过程。然后，该打印过程终止。
现将参照图19对步骤S12的带子切割和带子送出过程加以描述。图19是切割驱动控制和带子送出过程的一流程图。切割机构15和带送出机构22布置成它们相互结合地操作。
在步骤S20中，当切割机构15开始切割操作时，切割器电动机43被驱动，以沿着逆时针方向(图2中箭头70的方向)转动切割器斜齿轮42，并且由凸节50和凸轮60来沿逆时针方向(图2中箭头71的方向)绕固定件支承部分59转动辊支承固定件57。加压辊52在带子9被固定刀片40和可动刀片41切割的紧接之前，将带子9压在驱动辊51上，并且直至其被切割好，带子9都被保持住。然后，程序进行步骤S21。
在步骤S21中，由带子切割探测传感器124判断带子9的切割是否已经完成。当微动开关126从OFF切换至ON、并且判断切割已完成(S21是)时，切割电动机43的转动在步骤S22中暂时地停止，并且程序立即进行至步骤S23。当切割还没有完成时(S21否)，执行切割。更具体地说，切割器电动机43继续驱动，直至微动开关126从OFF切换至ON。
当切割器电动机43在切割完成后停止时，带送出电动机65开始转动，并且通过齿轮系66来转动驱动辊51，用以送出被保持住的带子9(S23)。然后，在步骤S24中判断带子9是否已被送出。当带子9已被送出时(S24是)，则带送出电动机65的转动停止(S25)，并且程序立即进行至步骤S26。当送出还没有完成时(S24否)，等待送出。在这点上，带子9是否已被送出是根据从开始送出经过一段时间(在本示范性实施例中为0.5秒至1.0秒)来加以判断的。
在步骤S26中，切割器电动机43再次转动。以这种方式，切割器斜齿轮42反复地转动，以将可动刀片41转动和回复到释放位置(参见图6)，且辊支承固定件57在偏压件61的力的作用下沿着加压辊52从驱动辊51分离的一方向(图2中箭头71的方向)转动，并由一止动件72保持在一特定间距处。在步骤S27中，由切割释放探测传感器125判断切割和释放操作是否已完成。当微动开关126还没有从ON切换至OFF、并且切割和释放操作还没有完成时(S27否)，切割器电动机43继续转动，直至切割和释放操作完成。当微动开关126已从ON切换至OFF、并且切割和释放操作已完成时(S27是)，切割器43的转动停止(S28)，并且带子切割和带子送出过程完成。
本发明并不局限与所示实施例。可以不超出本发明保护范围而作出各种改进、组合和结构形式。
例如，尽管在本实施例中带子9的平分线81位于驱动辊51和加压辊52的上方，但作为另一实施例，带子9的平分线81也可以位于驱动辊51和加压辊52的平分线80的更下方。
如图21A所示，当带送出机构22送出带子9时，带子9的平分线81设置在从驱动辊51和加压辊52的平分线80向下偏移一距离L3的位置上。如图22所示，在该示范性实施例中，辊凹口部分51B作为一同心凹槽设置在驱动辊51的下表面上，以在驱动辊51传送带子9时施加一指向下方的力。
因此，当送出带子9时，带子9在与驱动辊51接触之前(图21A)和紧接驱动辊51开始送出带子9之后(图21B)，是与驱动辊51和加压辊52相平行地送出的。因为力会连续地施加在带子9的、位于其平分线81上方的那个部分上，所以在由驱动辊51传送带子9时对带子9施加一指向下的力，从而带子9的切割端将逐渐指向下(图21C)。在带子9已通过驱动辊51时，带子9的切割端将相对驱动辊51处于一向下的状态(图21D)，从而使带子9向下转动，并以其倾斜向下面向的状态(图21E)从带送出狭槽11中送出。
因此，带子9将以一向下转动的姿势被送出到带式打印设备1的外面。尽管当与带子9向上送出的情况相比，效果稍差，但是当从带送出狭槽11至跌落表面86可确保有一定距离或更大时，也可期望得以实现相同的效果。
更具体地说，可以使带子9以合适的速度从带送出狭槽11跌落或送出至相对带式打印设备1的一靠近位置。因为切割好的带子9不会抛出离开带送出狭槽11很远，所以可防止带子9丢失，并可以可靠地进行送出，而带子9不会由于跌落所对其产生的撞击而发生损坏。
下面将描述根据图13所示的示范性实施例的带式打印设备1的工作。当由打印头23打印存储在带盒7中的带子9、由固定刀片40和可动刀片41切割带子9、并由驱动辊51和加压辊52迫使带子9送出时，沿垂直方向平分带子9的宽度的平分线81位于比驱动辊51和加压辊52的平分线80更向上距离L2处。带子9的切割端在驱动辊51和加压辊52的传送过程中将逐渐指向上方，以使带子9穿过带送出狭槽11以一保持倾斜的姿势被送出到带式打印设备1的外面，藉此，带子9就被向上倾斜送出，然后从设备主体2缓慢地落下。送出的带子9的抛出路线与主体2的表面和跌落表面86形成一抛物线。因为带子9从相对跌落表面86上方的一确定的高度缓慢地落下，所以，送出的带子9不会受到跌落表面86很重的抵挡和抛出离开设备主体2很远。还可以防止带子9由于带子9跌落所导致的撞击而发生的损坏。
此外，因为驱动辊51是由带送出电动机65驱动的，所以可以调节驱动辊51的转速，以使带子9可以合适的速度从带送出狭槽11送出。因此，带子9不会以过大加速度的状态送出、并导致带子9抛出设备主体2过远和丢失。
此外，通过在带送出狭槽11处设置托盘90，已从带送出狭槽11送出的带子9将接连地送出入托盘90中。因此，可以将送出的带子9收集在托盘90内的一位置处。因而，可以防止送出的带子9丢失。
如参照图6所示，第一引导部分36与被送出的带子9相对的端部36B设置成沿着形成在固定臂38的端部处的砧座38B凸伸，以沿着带子9的送出方向弯曲，并在接触表面36C处包括一相对带子9的送出方向的光滑弧形表面。带子9的切割端卷曲成一不小于一特定曲率的曲率。此时，当带子9的切割端碰到第一引导部分的、比其接触表面36C的分界点75更靠近带子9的送出方向的一部分时，带子9的切割端将沿着该弧形表面向下移动，从而带子9将不会进入固定刀片40和第一引导部分36之间的一空隙。而是，带子9的切割端可以沿着带送出狭槽22的方向引入。因此，可以可靠地将带子9从带送出狭槽11送出，使带子9不会留在设备主体2的内部中。还可以防止当接连地排出带子9时发生留在主体2中的带子9阻塞带送出狭槽11、从而使之后的带子9拥堵在带送出狭槽11中的情况发生。
因为可动刀片41的刀片部分45由两阶刀片形成，所以当用可动刀片41切割带子9时，在相应于第一引导部分36的端部或内表面36D与可动刀片41的第二斜面45B之间会形成一间隙39。当切割好带子9时，切割好的带子9将不会被夹在接触表面36C或内表面36D与可动刀片41之间，从而使切割好的带子9能可动地由带送出机构22送出。此外，通过形成间隙39，切割好的带子9不会如上所述地被夹住，并且固定刀片40或可动刀片41与第一引导部分36之间的距离可以制作得较短。因此，可以更加可靠地防止发生卷曲的带子9进入固定刀片40与第一引导部分36之间的情况发生。由于带盒7和带送出狭槽11之间的距离可以制作的较短，还可以使带式打印设备1的尺寸减小。
尽管已参照示范性实施例描述了本发明，但应予理解的是，本发明并不局限于这些示范性的实施例或结构。尽管示范地示出诸示范性实施例的各种零件的各种组合和结构形式，但其它的组合和结构形式，包括更多、更少或仅有单个零件，也都落入本发明的精神和保护范围之内。
权利要求
1.一种带式打印设备，该设备包括具有一最顶上的壁和一最底下的壁的一设备主体；一带盒容纳部分，该部分容纳一其中包含一带子的带盒，带盒容纳部分位于设备主体内；在已从带盒中拉出的带子上进行打印的一打印头；切割由打印头打印好的带子的一切割器；使由切割器切割好的带子穿过其而送出的一带送出狭槽；以及使由切割器切割好的带子穿过带送出狭槽送出的送出辊，其中，平分带子宽度的一平分线和平分送出辊的辊宽度的一平分线被设置成将带子的平分线和送出辊的平分线中之一定位得更靠近最顶上的壁。
2.如权利要求1所述的带式打印设备，其特征在于，带盒容纳部分容纳带盒，使带子的宽度方向沿一垂直方向设置，并使带子的平分线设置得比送出辊的平分线更靠近最顶上的壁。
3.如权利要求2所述的带式打印设备，其特征在于，送出辊在其上表面中形成有一同心凹槽。
4.如权利要求3所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一驱动送出辊的送出电动机。
5.如权利要求4所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一托盘部分，该托盘部分接纳已从带送出狭槽送出的带子，并设置在设备主体外面和带送出狭槽的前方。
6.如权利要求1所述的带式打印设备，其特征在于，带盒容纳部分容纳带盒，使带子的宽度方向沿一垂直方向设置，并使带子的平分线设置得比送出辊的平分线更靠近最底下的壁。
7.如权利要求6所述的带式打印设备，其特征在于，送出辊在其下表面中形成有一同心凹槽。
8.如权利要求6所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一驱动送出辊的送出电动机。
9.如权利要求8所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一托盘部分，该托盘部分接纳已从带送出狭槽送出的带子，并设置在设备主体外面和带送出狭槽的前方。
10.如权利要求1所述的带式打印设备，其特征在于，还包括形成在更靠近带子的平分线的、送出辊的上表面和下表面之一上的一同心凹槽。
11.如权利要求1所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一驱动送出辊的送出电动机。
12.如权利要求1所述的带式打印设备，其特征在于，还包括一托盘部分，该托盘部分接纳已从带送出狭槽送出的带子，并设置在设备主体外面和带送出狭槽的前方。
13.一种在带式打印设备中送出带子的方法，所述带式打印设备具有一设备主体，该设备主体包括一最顶上的壁和一最底下的壁，该方法包括在一带盒容纳部分中容纳一其中具有一带子的带盒；用一打印头在已从带盒中拉出的带子上进行打印；用一切割器切割已由打印头打印好的带子；穿过一带送出狭槽送出已切割好的带子；以及用一送出辊使由切割器切割好的带子穿过带送出狭槽送出的送出辊，其中，通过使用送出辊来送出带子包括将平分带子宽度的一平分线和平分送出辊的辊宽度的一平分线被设置成将带子的平分线和送出辊的平分线中之一定位得更靠近最顶上的壁。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在带盒容纳部分中容纳带盒包括沿一垂直方向设置带子的宽度方向，并且将带子的平分线设置得比送出辊的平分线更靠近最顶上的壁。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，使用送出辊包括使用在其上表面中形成有一同心凹槽的送出辊。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括使用一送出电动机来驱动送出辊。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括在设备主体外面和带送出狭槽的前方设置一托盘部分，该托盘部分用以接纳已从带送出狭槽送出的带子。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在带盒容纳部分中容纳带盒包括沿一垂直方向设置带子的宽度方向，并使带子的平分线设置得比送出辊的平分线更靠近最底下的壁。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，使用送出辊包括使用在其下表面中形成有一同心凹槽的送出辊。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括使用一送出电动机来驱动送出辊。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括在设备主体外面和带送出狭槽的前方设置一托盘部分，该托盘部分用以接纳已从带送出狭槽送出的带子。
22.如权利要求13所述的方法，其特征在于，使用送出辊包括使用在更靠近带子的平分线的、送出辊的上表面和下表面之一上形成一同心凹槽的送出辊。
23.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括使用一送出电动机来驱动送出辊。
24.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括在设备主体外面和带送出狭槽的前方设置一托盘部分，该托盘部分用以接纳已从带送出狭槽送出的带子。
全文摘要
一种带式打印设备，该设备包括一内部单元，该内部单元设有一打印机构、一切割机构以及一带送出机构，所述带送出机构将带子安全可靠地以一合适的速度送到相对一设备主体的附近位置。由一打印头打印容纳在一带盒中的带子，采用一固定刀片和一可动刀片切割带子，并由一驱动辊和一加压辊迫使带子送出，同时还将沿一垂直方向的带子的宽度的平分线设置成比驱动辊和加压辊的平分线更向上一距离L2。结果，在由驱动辊和加压辊传送带子以将带子以保持倾斜的姿势穿过带送出狭槽而送出设备主体的过程中，带子的切割端将被转动，并逐渐地指向上方。
文档编号B26D9/00GK1579793SQ20041005638
公开日2005年2月16日 申请日期2004年8月5日 优先权日2003年8月5日
发明者三木孝司, 森山悟 申请人:兄弟工业株式会社