专利名称：个人修整系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种个人修整系统，其具有以往复运动方式移动的从动件，例如修剪刀片。特别地讲，涉及一种个人修整系统，其中一个容纳着以往复运动方式移动的从动件的头部可相对于一个主体摇动(枢转)。
背景技术：
作为示例，日本特开昭56-70784号公报中描述了一种用作个人修整系统(毛发修剪器)的装置，其中头部可以相对于手持部(主体)摇动。图13中示出了一种传统毛发修剪器100的结构。参看图13，传统毛发修剪器100包括一个大致圆柱形的手持部110和一个可摇动地支撑在手持部100上端附近区域的头部120。
手持部110内设有一个电机111、一个用于将电机111的轴的转动转化成往复运动的驱动单元130以及一个电池112。驱动单元130包括一个小齿轮131，其固定在电机111的轴上；一个冠齿轮(face gear)132，其相对于一个设置在与电机111的轴垂直的方向上的轴(未示出)旋转，并且与小齿轮131啮合；以及一个驱动连接件133，其设有一个开133A，所述开口可旋转地嵌合在一个设于冠齿轮132上的偏心凸台132A上。一个修剪刀片(未示出)连接着驱动连接件133，并且沿着垂直于图13的纸面的方向向下安装。
手持部110的上端附近区域设有一个球形轴134，其具有一个大致球形外周表面。此外，头部120的下部设有一个大致球形轴承部121，其嵌合在球形轴134的大致球形外周表面上。换言之，球形轴134和大致球形轴承部121构成一个球轴承，并且头部120相对于手持部110被可摇动地支撑着。冠齿轮132设在球形轴134的内部，此外，头部120的摇动支点(转轴)和冠齿轮132的转轴被同轴设置。
冠齿轮132的偏心凸台132A的回旋伴随着驱动连接件133的竖直移动以及同时在垂直于图13的纸面的表面中沿左右方向振荡。因此，为了使驱动连接件133无障碍地运动，需要在头部120内部沿左右方向提供一定量的空间。此外，由于驱动单元130的冠齿轮132等布置在球形轴134内，因此球形轴134不可避免地尺寸相对较大，这导致手持部110以及头部120的下部的尺寸显著较大。这样，当使用者握持手持部110时，其抓持性能较差，从而降低了头部对皮肤的不规则部位的随从性。这一问题广泛存在于个人修整系统例如电动剃须刀、电动牙刷以及毛发修剪器等中。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种个人修整系统，其具有小尺寸的头部和主体，具有提高的头部对被修剪毛发的表面的随从性，其中，该个人修整系统的头部包含一个以往复运动方式移动的从动件，该头部可以相对于主体摇动。
根据本发明，提供了一种个人修整系统，其包括主体，其包含一个电机以及一个驱动单元的一部分，该驱动单元用于将电机的转动转换成往复运动；头部，其包含一个以往复运动方式移动的从动件；其中，驱动单元包括第一驱动连接件，其用于将电机的轴的转动转换成往复运动，以及第二驱动连接件，其被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。
驱动连接件由第一驱动连接件和第二驱动连接件组成，第二驱动连接件被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。因此，与从动件相连的第一或第二驱动连接件只沿往复运动方向移动而不摇动。结果，沿着垂直于从动件往复运动方向的方向测量的头部尺寸(例如宽度)减小。此外，由于头部减小且重量减轻，因此头部对被修剪毛发的表面的随从性可以提高。
头部相对于主体摇动的第一支点以及第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点被同轴设置。因此，用于轴向支撑着头部相对于主体摇动的轴承结构位于用于将电机轴的转动转换成垂直于该轴的方向上的运动的驱动单元中的主要元件例如小齿轮、冠齿轮等的上方。结果，同传统例相比，主体的上端附近区域和头部的下端附近区域可以较小。
头部相对于主体摇动的第一支点的第一轴线方向以及第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点的第二轴线方向大致平行于从动件与被修剪毛发的表面相接触的方向。这样，头部对被修剪毛发的表面的随从性可以进一步提高。
一个构成了轴承结构的轴与第一或第二驱动连接件形成单一元件，其中，第二驱动连接件在该轴承结构中被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。这样，通过减少零件数量和制造步骤，可以实现成本节约。
由于构成了轴承结构的轴的外周在第一和第二驱动连接件彼此滑动接触的表面中设有用于收集油脂的凹部，因此油脂可以稳定地提供到第一和第二驱动连接件彼此接触的表面上。这样，可以降低在头部相对于手持部摇动时产生的滑动摩擦和磨损。
用于引导第一和第二驱动连接件往复运动的导向部分设置在第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点的附近区域中。因此，可以防止第一或第二驱动连接件受损，从而减小在从动件被驱动时的振荡造成的损失。
用于轴向支撑着头部相对于主体摇动的轴承结构设在主体的上端附近区域和头部的下端附近区域中，并且至少一个突起设在一个构成了轴承结构的轴的外周表面或一个构成了轴承结构的轴承部的内周表面上。这样，在头部相对于手持部摇动时，因轴与轴承之间的滑动引起的摩擦可以减小，从而可以不费力且平稳地实现头部对被修剪毛发的表面的随从性。
用于限制头部相对于主体的摇动范围的止挡结构设在主体的上端附近区域和头部的下端附近区域的多个部位中。因此，施加在头部上的负载可以被分散，因此这一特征可以减小主体和头部的构成元件被破坏的可能性。此外，通过将负载分散在多个止挡机构上，止挡机构所需的强度可以减小，并且可以减小整个个人修整系统的尺寸。
在头部相对于主体的摇动时，用于恢复特定初始状态的复位力施加在头部。这样，头部对被修剪毛发的表面的随从性可以进一步提高。
通过简单的结构，复位力可以施加在头部上。结果，零件的数量以及组装过程可以减少，从而节约整体成本。
通过下面结合附图所描述的优选实施例，本发明的上述以及其它目的和特征会更清楚地显现出来。
图1A至1C示出了一种根据本发明优选实施例的毛发修剪器即个人修整系统的结构，容纳着以往复运动方式移动的从动件的头部可以相对于主体摇动，其中，图1A、1B和1C分别是主视图、侧视图和沿着线A-A所作剖视图。
图2是头部相对于手持部摇动时毛发修剪器的主视图。
图3是毛发修剪器的完整结构的剖视图。
图4是毛发修剪器的整体结构的分解透视图。
图5A和5B是毛发修剪器中的驱动连接件的结构的透视图，其中，图5A和5B分别是第一和第二驱动连接件组合后和组合前的透视图。
图6是用于使头部在毛发修剪器中相对于手持部摇动的摇动装置的透视图。
图7是毛发修剪器中的驱动单元和头部的摇动装置之间的相对布局的透视图。
图8是毛发修剪器中的驱动单元的主要元件的结构的剖切侧视图。
图9A和9B示出了用于限制头部在毛发修剪器中相对于手持部的摇动范围的机构，其中图9A和9B分别示出了头部不摇动的基本状态和头部摇动到最大可行角度时的状态。
图10A和10B示出了用于向在毛发修剪器中相对于手持部摇动的头部施加复位力的机构，其中图10A和10B分别示出了头部不摇动的基本状态和头部摇动到最大可行角度时的状态。
图11A和11B示出了另一种用于向在毛发修剪器中相对于手持部摇动的头部施加复位力的机构，其中图11A和11B分别示出了头部不摇动的基本状态和头部摇动到最大可行角度时的状态。
图12A和12B示出了另一种用于向在毛发修剪器中相对于手持部摇动的头部施加复位力的机构，其中图12A和12B分别示出了头部不摇动的基本状态和头部摇动到最大可行角度时的状态。
图13是一种传统毛发修剪器的剖视图。
具体实施例方式
下面描述一种根据本发明优选实施例的毛发修剪器即个人修整系统的结构，其中，容纳着以往复运动方式移动的从动件的头部可以相对于主体摇动。在该实施例中，作为这样的系统，显示了一种毛发修剪器，其采用了一个用于剪切毛发例如眉毛的修剪刀片。图1A至1C中示出了毛发修剪器1的基本状态，即带有修剪刀片的头部20不相对于手持部(主体)10摇动的状态。具体地讲，图1A、1B和1C分别是主视图、侧视图和沿着线A-A所作剖视图。图2示出了头部20相对于手持部10摇动时的状态。图3是毛发修剪器1的结构的剖视图。图4是毛发修剪器的分解透视图。此外，在图1A中，手持部10和头部20分别限定了下侧和上侧。
从各图中可以看出，毛发修剪器1包括将要被使用者握持的手持部10和可摇动(枢转)地相对于手持部10支撑着的头部20。一个修剪刀片30安装在头部20上，以使其切割部分从后侧向外突出。
手持部10具有沿竖直方向延伸的筒形壳体11。壳体11包括一个竖直细长正面元件12，其具有大致浅U形或大致圆弧形横截面；一个背面元件13，其固定在正面元件12的后表面的大致上部，其横截面为同正面元件12相比更深的大致U形，并且其横截面积向着下部逐渐增大；以及一个电池室盖14，其可拆卸地安装在正面元件12的后表面的大致下部，其横截面为同正面元件12相比更深的大致U形，并且其横截面积向着下部逐渐减小。
如图1B和3所示，壳体11的侧向截面具有大致新月形状。相对于头部20的修剪刀片30的布置方向(以图1B中的箭头B表示)，正面侧2和背面侧3弯曲成大致弓形(弧形)，其中正面侧2是凹入的，而背面侧3是突出的。此外，背面侧3的半径被设置成小于正面侧2的半径，这导致其曲率增大。此外，如图1C所示，壳体11沿着线A-A所取剖面，即沿着手持部10的前后方向所取剖面，被形成为大致卵形，该形状是由多个大致圆弧形或大致U形表面组合而形成的。这种形状基于一个大致三角形。该大致三角形的每个边向外弯曲，并且与此同时，该大致三角形的每个边的角部是平滑的圆弧形。壳体11的这种形状使得使用者能够牢固地握持手持部10，同时在使用者用手掌抓持手持部10时防止手持部10在使用者手中滑动。
如图3和4所示，在一个由正面元件12和背面元件13形成在壳体11中的空间中，设有一个电机15以及一个驱动单元40的一部分，该驱动单元用于将电机15的轴15A的转动转换成往复运动。此外，电池16可拆卸地安装在一个由正面元件12和电池室盖14形成的电池室中。另外，一个开关元件17可滑动地设置在正面元件12的上部。
驱动单元40包括一个小齿轮41，其固定在电机15的轴15A上；一个冠齿轮43，其与小齿轮41啮合，同时相对于一个设在与电机15的轴15A相垂直的方向上的轴42旋转；第一驱动连接件44，其设有一个开口44A，该开口可旋转地嵌合在一个设在冠齿轮43上的偏心凸台43A上；以及第二驱动连接件45，一个设在其下端附近区域的轴承45A可摇动地嵌合在一个设在第一驱动连接件44上端附近区域的轴44B上。冠齿轮43具有以预定节距围绕着其外周部形成、同时沿着轴42的旋转轴线方向突出的齿。此外，冠齿轮43用于将电机15的轴15A的旋转方向改变90度。
头部20包括第一头部元件21，其在手持部10的壳体11附近相对于手持部10可摇动地支撑着；第二头部元件22，其固定在第一头部元件21的基部；以及一个修剪刀片罩23，其可拆卸地安装在第一头部元件21上。
修剪刀片30包括一个板状固定刃31，其具有沿其长度方向形成的梳齿31A；一个活动刃32，其具有沿其长度方向形成并且沿着与固定刃31平行的方向以往复运动方式移动的梳齿32A；以及一个板簧33，其用于将活动刃32推向固定刃31，以使固定刃31可与活动刃32重叠而没有任何间隙形成在它们之间。此外，修剪刀片30可互换地安装在一个形成在第一头部元件21和修剪刀片罩23之间的空间中。另外，在一个形成在第一头部元件21和第二头部元件22之间的空间中，一个设在第二驱动连接件45上端附近区域的凸台45B装配在一个设于活动刃32下端附近区域的开口32B中。
第二头部元件22设有一个锁钮24，其用于通过与修剪刀片罩23接合而将修剪刀片罩23锁定在第一头部元件21上。与此同时，通过释放所述与修剪刀片罩23的接合，锁钮24将修剪刀片罩23与第一头部元件21分离。此外，第一头部元件21内侧设有导槽21A，用于在第二驱动连接件45的上端区域配合在导槽21A中的情况下引导第二驱动连接件45的竖直往复运动，以产生滑动运动。
下面参照图5A和5B详细描述第一和第二驱动连接件44和45。图5A和5B分别是第一和第二驱动连接件44和45组合后和组合前的透视图。第一驱动连接件44是通过树脂成型而形成的，并且其下部和上部分别设有开口44A和轴44B。第二驱动连接件45也是通过树脂成型而形成的，并且其下部和上部分别设有轴承45A和凸台45B。由于第一和第二驱动连接件44和45均由树脂成型而形成单一元件，因此零件数量可以减少，从而降低成本。此外，为了便于轴44B与第二驱动连接件45的轴承45A之间的嵌合，轴44B的上边缘形成有斜面44C。另外，轴44B的外周区域形成有用于收集油脂的凹部44D。这样，可以向第一驱动连接件44的轴44B与第二驱动连接件45的轴承45A之间的嵌合部稳定地供应油脂。
第一驱动连接件44的开口44A嵌合在冠齿轮43的偏心凸台43A上，并且其中心沿着偏心凸台43A的中心描绘的轨迹回旋。同时，第二驱动连接件45的上端附近区域45C被第一头部元件21的导槽21A引导，因此，第二驱动连接件45以往复运动的方式竖直移动。由于本实施例中具有由第一和第二驱动连接件44和45组成的两个驱动连接件，因此用于在头部20内驱动修剪刀片30的活动刃32的第二驱动连接件45只以往复运动的方式移动，而不沿水平方向摇动。结果，头部20的内部空间可以减小，从而使得头部20的整个尺寸减小并降低重量。
下面详细描述使头部10相对于手持部20摇动的摇动装置。如图6所示，用于可摇动地支撑头部20的第一头部元件21的支承件12A和13A分别设在正面元件12和背面元件13的上端附近区域的内周表面上，正面元件12和背面元件13构成了手持部10的壳体11。同时，第一头部元件21的下端附近区域中设有轴承部21B，它们嵌合在支承件12A和13A上。此外，用于限制第一头部元件21摇动范围(角度)的突起21C分别形成在第一头部元件21的最下部，并且向着正面元件12和背面元件13突出。同时，在正面元件12和背面元件13的内周部，分别设有与突起21C协作的导槽12B和13B(见图9A和9B)，其中导槽12B和13B用于在突起21C摇动到特定角度时与突起21C接触，以限制第一头部元件21的摇动。此外，头部20在一个与剪切刀片30的齿的突出方向相垂直的表面上相对于手持部10摇动。
如图6所示，多个线状突起12C和13C沿着与支承件12A和13A的中心轴线平行的方向围绕着支承件12A和13A的外周表面设置。此外，轴承部21B的中心底表面设有一个沿着平行于支承件12A和13A的方向突出的大致球形或大致圆柱形突起21F。通过这种结构，可以降低支承件12A和13A与轴承部分21B之间的滑动摩擦和磨损，这种摩擦和磨损容易在头部20相对于手持部10摇动时产生。
如图1A和2所示，头部20在竖直方向上的长度等于毛发修剪器1的全长的1/5至1/3。此外，正面元件12和背面元件13的上部被形成为在中央部位最高并且向着两侧部位缩短。这样，即使头部20相对于手持部10摇动到最大角度，特定的间隙4仍会形成在第一头部元件21的左右下端与正面元件12和背面元件13的上部之间。因此，当使用者使用毛发修剪器1时，可以识别出头部20的摇动部位和握持部位。此外，当使用者握持手持部10时，使用者的手到达手持部10的上部与头部20的下部之间的间隙部分中的可能性很小，从而降低了使用者的手阻碍头部20摇动的可能性。结果，头部20的随从性，具体而言，是剪切刀片30对皮肤的不规则部位的随从性，可以得到加强，从而可以更方便地使用。此外，即使使用者的手到达手持部10的上部与头部20的下部之间的间隙部分中，也可以防止手指等被夹在手持部10与头部20之间，从而提高了设计安全性。
下面描述驱动单元40与头部20的摇动装置之间的关系。如图4和6中所示，第一头部元件21的导槽21A延伸到位于设在第一头部元件21下部附近区域的两个轴承部分21B之间的部分处。如图7所示，第一和第二驱动连接件44和45的连接部分位于轴承部分21B之间。换言之，头部20相对于手持部10摇动的支点以及第二驱动连接件45相对于第一驱动连接件44摇动的支点是大致同轴的。通过这种结构，第二驱动连接件45只在轴承部分21B上方的部位即头部20的摇动点以往复运动的方式移动。因此，可以将整个头部制造得纤细或小巧。
如图8所示，第一头部元件21的下部21D和第二头部元件22的下部22A沿两个方向分别鼓出，从而构成球形表面的一部分。与此同时，正面元件12和背面元件13的上端附近区域的内周表面(未示出)沿两个方向分别凹入。这样，头部20可以相对于手持部10摇动，并同时被球形轴承结构支撑。
如图8所示，第一和第二头部元件21和22上设有导向突起21E和22B，用于引导第二驱动连接件45沿着与导槽21A的底表面垂直的方向(图8中的左右方向)往复运动。具有所述导槽21A和导向突起21E和22B的导向部分8设在第二驱动连接件45相对于第一驱动连接件44摇动的支点6处。这样，当第二驱动连接件45往复运动时，可以减小在垂直于往复运动方向的方向上的摇动范围(角度)，从而减小装置操作时的摇动损失。
图9A和9B示出了用于限制头部20相对于手持部10的摇动范围的机构。图9A和9B分别示出了头部20不摇动的基本状态和头部20摇动到最大可行角度时的状态。图9A和9B示出了组装好的毛发修剪器1在背面元件13一侧的内部。
在图9B所示状态，设在第一头部元件21的最下部的突起21C接触背面元件13的导槽13B的端面，由此限制头部20进一步摇动超出该端面。此外，背面元件13的上端附近区域中的一个凸缘部分13F接触第一头部元件21的下部21D的底表面或第二头部元件22的下部22A的底表面，其中所述下部21D和22A构成所述球形轴承结构。此外，第一头部元件21的下端附近区域的一个侧表面21G接触背面元件13的一个端面13G。尽管图中未示出，但正面元件12同样可以采用上述接触结构。类似地，构成头部20的第一和第二头部元件21和22接触构成手持部10的正面元件12和背面元件13的多个部位。此外，这些元件上设有多个止挡机构7，用于分散施加在头部20上的负载。结果，即使在头部20摇动时被施加了额外的负载，也可以减小正面元件12、背面元件13、第一头部元件21、第二头部元件22受损的可能性。另外，通过将负载分散到止挡机构7上，止挡机构7所需的强度可以减小，并且可以减小毛发修剪器1的整体尺寸。
接下来，图10A和10B示出了一种用于向相对于手持部10摇动的头部20施加复位力的机构。图10A和10B分别示出了头部20不摇动的基本状态和头部20摇动到最大可行角度时的状态。此外，与图9A和9B类似，图10A和10B也示出了组装好的毛发修剪器1在背面元件13一侧的内部。
在图10A所示状态，一个扭转螺旋弹簧50相对于冠齿轮43的轴42同轴设置，并且以下述方式安装，即其两个臂杆51和52在两侧保持在第一头部元件21的下部21H之间。此外，正面元件12和背面元件13分别设有止挡12H(见图6)和13H，用于限制臂杆51和52的转动。另外，如果头部20相对于手持部10摇动，则第一头部元件21的下部21H向外推压臂杆51，如图10B所示。此时，由于另一个臂杆52的移动受到止挡12H和13H的限制，因此臂杆51向外侧扩展，从而扭转螺旋弹簧50弹性变形。这样，用于使第一头部元件21的下部21H沿着与第一头部元件21的摇动方向相反的方向复位的复位力加载到扭转螺旋弹簧50上。相反的情况也是这样。结果，在利用头部20的修剪刀片30靠近皮肤修剪毛发时，可以通过扭转螺旋弹簧50的复位力提高剪切刀片30对皮肤的不规则部位的随从性。
图11A和11B示出了一个改型例，其使用了板簧55和56，以取代扭转螺旋弹簧50。板簧55和56设在第一头部元件21的下部21H。当头部20摇动时，板簧55和56接触止挡12H和13H或正面元件12和背面元件13的内周表面。这样，板簧55和56弹性变形，从而加载复位力。这种结构同样可以获得使用扭转螺旋弹簧50时的效果。
图12A和12B示出了一个改型例，其使用了在第一头部元件21的下部21H形成为单一元件的臂部61和62，以取代扭转螺旋弹簧50或板簧55和56，所述臂部61和62由树脂制成并且用作板簧。与使用板簧55和56时的情况类似，当头部20摇动时，臂部61和62接触止挡12H和13H或正面元件12和背面元件13的内周表面。这样，臂部61和62弹性变形，从而加载复位力。这种结构同样可以获得使用扭转螺旋弹簧50时的效果。
尽管前面以毛发修剪器作为例子进行了描述，但本发明也可以应用于其中一个容纳着以往复运动方式移动的从动件的头部可相对于一个主体摇动的其它个人修整系统例如电动剃须刀、电动牙刷，而不局限于前面的例子。
虽然前面参照优选实施例描述了本发明，但本领域的技术人员可以理解，在不脱离权利要求中限定的本发明精神和范围的前提下，可以作出各种改变和修改。
权利要求
1.一种个人修整系统，包括主体，其包含一个电机以及一个驱动单元的一部分，该驱动单元用于将电机的转动转换成往复运动；头部，其包含一个以往复运动方式移动的从动件；其中，驱动单元包括第一驱动连接件，其用于将电机的轴的转动转换成往复运动，以及第二驱动连接件，其被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。
2.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，头部相对于主体摇动的第一支点以及第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点大致同轴设置。
3.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，头部相对于主体摇动的第一支点的第一轴线方向以及第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点的第二轴线方向大致平行于从动件与被修剪毛发的表面相接触的方向。
4.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，一个构成了轴承结构的轴与第一或第二驱动连接件形成单一元件，其中，第二驱动连接件在该轴承结构中被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。
5.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，构成了轴承结构的轴的外周在第一和第二驱动连接件彼此滑动接触的表面中设有用于收集油脂的凹部。
6.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，用于引导第一和第二驱动连接件往复运动的导向部分设置在第二驱动连接件相对于第一驱动连接件摇动的第二支点的附近区域中。
7.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，用于轴向支撑着头部相对于主体摇动的轴承结构设在主体的上端附近区域和头部的下端附近区域中，并且至少一个突起设在一个构成了轴承结构的轴的外周表面或一个轴承部的内周表面上。
8.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，用于限制头部相对于主体的摇动范围的止挡结构设在主体的上端附近区域和头部的下端附近区域的多个部位中。
9.如权利要求1所述的个人修整系统，其特征在于，在头部相对于主体的摇动时，用于恢复特定初始状态的复位力施加在头部。
10.如权利要求9所述的个人修整系统，其特征在于，用于产生复位力的扭转螺旋弹簧和板簧设在主体和头部之间。
11.如权利要求9所述的个人修整系统，其特征在于，由树脂制成的用于产生复位力的臂部形成在头部的下部。
全文摘要
一种个人修整系统包括主体，其包含一个电机以及一个驱动单元的一部分，该驱动单元用于将电机的转动转换成往复运动；头部，其包含一个以往复运动方式移动的从动件。其中，驱动单元包括第一驱动连接件，其用于将电机的轴的转动转换成往复运动，以及第二驱动连接件，其被相对于第一驱动连接件可摇动地支撑着。
文档编号B26B19/06GK1701935SQ20051007594
公开日2005年11月30日 申请日期2005年5月26日 优先权日2004年5月27日
发明者大内和征, 末吉秀一, 竹内利浩, 村木健一, 舟津景子 申请人:松下电工株式会社