专利名称：具有走线中心孔的机器人臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人臂。
背景技术：
传统机器人的导线一般都裸露在机器人的外面，这会使具有多个关节的机器人在工作时容易出现绕线现象，绕线现象会对机器人的正常工作带来破坏作用，甚至是致命的，例如空间舱内机器人；对于工作在恶劣环境下的机器人，例如空间舱外机器人，空间高、低温的变化和强辐射环境会对机器人的导线产生破坏作用，而导线破裂会导致电源漏电、信号中断的问题。
发明内容
为解决现有机器人导线裸露在机器人外面所带来的导线破裂和出现绕线现象的问题，本发明提供了具有走线中心孔的机器人臂。本发明包括空心臂杆1和关节2，关节2的两个连接端分别与每两个相邻的空心臂杆1的端部固定连接，所述关节2内开有走线孔2-5。本发明所述的具有走线中心孔的机器人臂，提供了一种机器人中心孔走线的设计，机器人的电源线和信号线及所有导线3都从机器人臂杆内通过，由于没有导线3裸露在机器人的外面，从而可以避免由于机器人工作环境和机器人的运动而造成导线的损坏；空间高、低温的变化和强辐射，也不能对导线造成损坏，使机器人适应恶劣环境的能力增强；本发明有效解决了现有机器人导线3裸露在机器人的外面所带来的导线破裂和出现绕线现象的问题，具有重大的应用价值。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式
具体实施方式
一(参见图1)本实施方式包括空心臂杆1和关节2，关节2的两个连接端分别与每两个相邻的空心臂杆1的端部固定连接，所述关节2内开有走线孔2-5。
具体实施方式
二(参见图1)本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述关节2包括内连接件2-1、外连接件2-2、轴承2-3、挡板2-4和螺栓2-6，外连接件2-2开有轴向通孔2-2-2，外连接件2-2的一端固设有二号法兰2-2-1，挡板2-4与外连接件2-2另一端的端面固定连接；内连接件2-1的一端固设有一号法兰2-1-1，内连接件2-1的另一端插装在外连接件2-2的轴向通孔2-2-2内且轴承2-3置于内连接件2-1和外连接件2-2之间，关节2的内连接件2-1和挡板2-4开有走线孔2-5；所述空心臂杆1的两端固设有臂杆法兰，关节2的一号法兰2-1-1和二号法兰2-2-1上分别开有内螺纹连接孔，关节2的一号法兰2-1-1和二号法兰2-2-1与每两个相邻的空心臂杆1端部的臂杆法兰之间分别通过螺栓2-6固定连接。
本发明所述的关节2可为其它结构的关节，只要关节2内开有走线孔2-5并能满足使用需要，都在本发明专利的保护范围内。
权利要求
1.具有走线中心孔的机器人臂，它包括空心臂杆(1)和关节(2)，关节(2)的两个连接端分别与每两个相邻的空心臂杆(1)的端部固定连接，其特征在于所述关节(2)内开有走线孔(2-5)。
2.根据权利要求1所述的具有走线中心孔的机器人臂，其特征在于所述关节(2)包括内连接件(2-1)、外连接件(2-2)、轴承(2-3)、挡板(2-4)和螺栓(2-6)，外连接件(2-2)开有轴向通孔(2-2-2)，外连接件(2-2)的一端固设有二号法兰(2-2-1)，挡板(2-4)与外连接件(2-2)另一端的端面固定连接；内连接件(2-1)的一端固设有一号法兰(2-1-1)，内连接件(2-1)的另一端插装在外连接件(2-2)的轴向通孔(2-2-2)内且轴承(2-3)置于内连接件(2-1)和外连接件(2-2)之间，关节(2)的内连接件(2-1)和挡板(2-4)开有走线孔(2-5)；所述空心臂杆(1)的两端固设有臂杆法兰，关节(2)的一号法兰(2-1-1)和二号法兰(2-2-1)上分别开有内螺纹连接孔，关节(2)的一号法兰(2-1-1)和二号法兰(2-2-1)与每两个相邻的空心臂杆(1)端部的臂杆法兰之间分别通过螺栓(2-6)固定连接。
全文摘要
具有走线中心孔的机器人臂，它涉及一种机器人臂。为解决现有机器人导线裸露在机器人外面所带来的导线破裂和出现绕线现象的问题，本发明提供了具有走线中心孔的机器人臂，它包括空心臂杆(1)和关节(2)，关节(2)的两个连接端分别与每两个相邻的空心臂杆(1)的端部固定连接，所述关节(2)内开有走线孔(2－5)。本发明提供了一种机器人中心孔走线的设计，可以避免由于机器人工作环境和机器人的运动而造成导线的损坏；空间高、低温的变化和强辐射，也不能对导线造成损坏，使机器人适应恶劣环境的能力增强；本发明有效解决了现有机器人导线裸露在机器人的外面所带来的导线破裂和出现绕线现象的问题，具有重大的应用价值。
文档编号B25J18/00GK1807033SQ200610009739
公开日2006年7月26日 申请日期2006年2月24日 优先权日2006年2月24日
发明者刘宏, 史士财, 高晓辉, 金明河, 谢宗武 申请人:哈尔滨工业大学