专利名称：自检物品位置的方法和采用该方法的倍程磁簧检知夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自检物品位置的方法，通过磁簧开关感应活塞的位置 反映夹具的夹片是否夹持物品。本发明还涉及一种机械夹具，尤其是涉及一种倍程磁簧检知夹具。
技术背景随着社会生产力的不断发展提高，机械生产设备都向自动化方向发展， 自动化的生产设备大大的减少的人力劳动资源的投入，也加强了生产的安全性。 一种名为夹持固定的机械手(专利号CN02201696.1)的实用新型，驱动结构包括驱动器、由驱动器驱动以轴线为中心旋转的螺杆、活动螺设于螺杆外缘并沿螺杆轴向往复运动的套筒及底端枢设于套筒近上端处并随套筒往复运动的连杆。其结构复杂，笨重，尤其在生产过程中操作不便，仍需要人工参与工作。发明内容本发明主要是针对现有技术所存在的结构复杂笨重等的技术问题，提 供一种结构合理简单的倍程磁簧检知夹具。本发明还针对现有技术所存在的操作不便，人工参与环节过多造成的 较多生产不安全性等的技术问题，提供一种操作简单，实现生产自动化， 提高生产安全性的倍程磁簧检知夹具。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的运用气 缸活塞杆的运动行程，通过磁簧开关感应活塞的位置反映夹具的夹片是否 夹持物品。在夹体由气缸体构成，气缸体内增设磁簧开关。在普通的机械 装置上安装电子传感元件，使之向自动化方向发展。作为优选，在固定块设置键槽，键槽方向与气缸体活塞的运动方向相 同。键槽的长短决定了气缸体活塞运动行程的长短。作为优选，夹头由两个夹片组成，夹片成长条状，夹片中部固定孔通 过夹片固定轴与气缸体连接在一起。作为优选，夹片尾部固定孔与链条连接，链条通过固定块固定在气缸 体上。链条可增加夹片的伸縮范围，固定块连接链条，使链条受气缸的控 制运动。作为优选，在两个夹片的中部固定孔与尾部固定孔之间设置一个限位 轴，限位轴直径大于两个链条的最小距离。限位轴可控制夹片的张开口的 大小，防止夹片开口过大后不宜恢复原状。作为优选，在两个夹片的两侧设置侧封板。侧封板作为支撑架，起坚 固夹头的作用。因此，本发明具有结构合理简单，操作简单，实现生产自动化，提高 生产安全性等特点。
附图1是本发明的一种结构示意图； 附图2是本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的 说明。实施例在夹体中装入气缸2，在气缸2内装上可控制的磁簧开关1; 气缸2的前端与夹头相连接，在夹头上设置固定块5,固定块5上开有滑槽， 将链条4通过销子固定在滑槽一端，销子与气缸2的活塞相连接，滑槽的
长度决定了气缸2活塞的运动行程；链条4通过固定轴61与夹片6相连， 夹片6成条状，其两端稍有上翘，夹持物品部光滑平整；在两个夹片6之 问设置一个限位轴7，限位轴直径大子两个链条4的最小距离，其可限制夹 片6张开的角度，防止夹片6因张开角度过大后不可恢复到原状；夹头两 侧安装侧封板以固定夹头各部件的连接配合(如图l所示)。使用时，磁簧开关1控制气缸2的活塞做往复运动，气缸2的活塞拉 动链条4，链条4通过固定轴61拖动夹片6，夹片6在链条收縮时张开口， 当链条4收縮碰到限位轴7后停止，此时夹片6所处状态为开口最大时(如 图2所示)。
权利要求
1、一种自检物品位置的方法，其特征在于运用气缸活塞杆的运动行程，通过磁簧开关(1)感应活塞的位置反映夹具的夹片(6)是否夹持物品。
2、 一种采用权利要求1所述方法的倍程磁簧检知夹具，包括夹头和夹体 组成，其特征在于在夹体由气缸体(2)构成，气缸体(2)内增设磁 簧开关(1)。
3、 根据权利要求2所述的倍程磁簧检知夹具，其特征在于在固定块(5) 设置键槽，键槽方向与气缸体(2)活塞的运动方向相同。
4、 根据权利要求2或3所述的倍程磁簧检知夹具，其特征在于夹头(3) 由两个夹片(6)组成，夹片(6)成长条状，夹片(6)中部固定孔 通过夹片固定轴(61)与气缸体(2)连接在一起。
5、 根据权利要求2或3所述的倍程磁簧检知夹具，其特征在于夹片(6) 尾部固定孔与链条(4)连接，链条(4)通过固定块(5)固定在气 缸体(2)上。
6、 根据权利要求2或3所述的倍程磁簧检知夹具，其特征在于在两个夹 片(6)的中部固定孔与尾部固定孔之间设置一个限位轴(7)，限位 轴直径大于两个链条(4)的最小距离。
7、 根据权利要求2或3所述的倍程磁簧检知夹具，其特征在于在两个夹 片(6)的两侧设置侧封板(8)。
全文摘要
本发明涉及一种机械夹具，尤其是涉及一种倍程磁簧检知夹具。运用气缸活塞杆的运动行程，通过磁簧开关感应活塞的位置反映夹具的夹片是否夹持物品。在夹体由气缸体构成，气缸体内增设磁簧开关。本发明具有结构合理简单，操作简单，实现生产自动化，提高生产安全性等特点。
文档编号B25B29/00GK101130239SQ20061005302
公开日2008年2月27日 申请日期2006年8月21日 优先权日2006年8月21日
发明者王茂兵, 郑晓存 申请人:郑晓存