专利名称：交通疏导机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人产品，特别是一种交通疏导机器人。
背景技术：
随着北京市道路、桥梁建设的飞速发展，道路、桥梁建设和养护施工以及在道路范围内的各种地下管线施工任务越来越重。在施工过程中，为了不影响正常的交通运行，绝大多数都不能断路。在大交通流量的情况下进行道路施工，施工人员的人身安全存在很大的危险性。北京市就曾经发生过西直门外大街道路施工时，因司机酒后驾车一次撞死施工人员5人的重大交通事故。为保证交通安全以及施工作业的顺利进行，目前一般采取晚间施工和在施工现场安排专人疏导交通等措施。然而安排专人进行交通疏导，由于道路施工场地空气污染严重，疏导人员不断的指挥、疏导车辆和行人，工作强度很高，特别是夜间作业环境恶劣，气候条件多变，在这种情况下长时间工作对交通疏导人员的身体健康十分不利；若遇到有的机动车车速过快或驾驶员醉酒等情况，极易造成交通疏导人员的人身伤害事故。
实用新型内容本实用新型的目的是针对道路施工易造成交通事故的问题，提供一种持有可发光指挥棒和警示灯的交通疏导机器人，该机器人可按车辆行驶方向指挥交通，保障施工路段交通安全，保护道路施工人员人身安全。
本实用新型所采用的技术方案是交通疏导机器人，包括机器人的头部装置、躯干装置、两个手臂装置以及电源装置；所述两个手臂装置，其中一个为活动手臂装置，另一个为固定手臂装置，它们与躯干装置的连接方式分别为活动连接和固定连接；活动手臂装置的手部装设有一闪光指挥棒，所述固定手臂装置的手部装设有一警示灯；躯干装置内部装设有一电机，电机的输入端连接电源的输出端，电机轴通过一连杆传动装置与活动手臂装置相连接；躯干装置后部装设有与电源装置相连接的开关。
本实用新型的有益效果是1.道路交通疏导机器人可替代交通指挥员指挥车辆行驶方向，疏导交通，解决了道路施工中指挥交通人员的安全问题，降低了施工现场指挥交通人员的劳动强度；2.指挥棒和警示灯可发光，夜间使用警示效果好，可避免事故发生；3.结构简单，维修方便，保养费用低；4.造型美观，仿真效果好。
以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的内部电路示意图。
图中1.头部装置，2.躯干装置，3.活动手臂装置，4.固定手臂装置，5.电源装置，6.闪光指挥棒，7.警示灯，8.电机，9.电机轴，10.连杆传动装置，11.开关。
具体实施方式
图1和图2显示了本实用新型的一个实施例。本实用新型交通疏导机器人由头部装置1、躯干装置2、两个手臂装置以及电源装置5组成；两个手臂装置，其中一个为活动手臂装置3，该活动手臂装置3与躯干装置2为活动连接，；另一个为固定手臂装置4，其与躯干装置2的连接方式为固定连接；活动手臂装置3的手部装设有一闪光指挥棒6，固定手臂装置4的手部装设有一可闪光的警示灯7；活动手臂装置可根据需要安装在躯干装置的左边或者右边。在躯干装置2的内部装设有一电机8，电机8的输入端与电源装置5的输出端连接，电机轴9通过一连杆传动装置10与活动手臂装置3相连接；躯干装置2后部装设有与电源装置5相连接的开关11。图2是本实用新型的电路示意图。
在使用时，将开关11打开，电源装置5开始为电机8、闪光指挥棒6和警示灯7供电，电机轴9旋转，带动连杆传动装置10运动，从而使活动手臂装置3上下挥动，同时闪光指挥棒6和警示灯7发光闪烁，使机动车和行人在远处即能看到交通疏导机器人和其所指示的行车方向。
在本实施例中，电源装置5为外接式电源，可直接连接220V交流电；电机8为舵机；闪光指挥棒6与活动手臂装置3之间为活动连接，可以根据需要将闪光指挥棒6旋转不同角度，如，使用时，指挥棒为平直状态；不用时，将活动手臂装置3处于下垂位置，闪光指挥棒6直立，减少占地空间，也便于收纳、搬运。
本实用新型中的电源装置5也可以是装设于躯干装置2内部的直流电源，该直流电源可以为12V电瓶，方便在无法连接外接电源的地方使用。
本实用新型交通疏导机器人具有可发光的指挥手臂和警示灯，可按车辆行驶方向指挥交通，能够保障施工路段交通安全，同时解决了道路施工企业断路施工或非断路施工指挥交通人员的安全问题，同时也降低了施工现场指挥交通人员的劳动强度，保护道路施工人员人身安全，在市政建设中具有很高的使用价值。
权利要求1.一种交通疏导机器人，包括机器人的头部装置、躯干装置、两个手臂装置以及电源装置，其特征在于所述两个手臂装置，其中一个为活动手臂装置，另一个为固定手臂装置，它们与躯干装置的连接方式分别为活动连接和固定连接；所述活动手臂装置的手部装设有一闪光指挥棒，所述固定手臂装置的手部装设有一警示灯；所述躯干装置内部装设有一电机，电机的输入端连接电源装置的输出端，电机轴通过一连杆传动装置与活动手臂装置相连接；所述躯干装置后部装设有与电源装置相连接的开关。
2.根据权利要求1所述的交通疏导机器人，其特征在于所述闪光指挥棒与活动手臂装置之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的交通疏导机器人，其特征在于所述电机为舵机。
4.根据权利要求1所述的交通疏导机器人，其特征在于所述电源为外接式交流电源。
5.根据权利要求1所述的交通疏导机器人，其特征在于所述电源为直流电源，该直流电源装设于躯干装置内部。
6.根据权利要求5所述的交通疏导机器人，其特征在于所述直流电源为12V电瓶。
专利摘要本实用新型是一种持有可发光指挥棒和警示灯的交通疏导机器人，包括机器人的头部装置、躯干装置、一个活动手臂装置和一个固定手臂装置；活动手臂装置的手部装设有一闪光指挥棒，固定手臂装置的手部装设有一警示灯；躯干装置内部装设有一电机，电机的输入端连接电源的输出端，电机轴通过一连杆传动装置与活动手臂装置相连接。本实用新型可替代交通指挥员指挥车辆行驶方向，疏导交通；警示效果好；结构简单，维修方便，造型美观，仿真效果好。
文档编号B25J11/00GK2900101SQ200620022970
公开日2007年5月16日 申请日期2006年5月12日 优先权日2006年5月12日
发明者陈玉恒 申请人:北京鼎晟达科技发展有限公司