专利名称：插板式开闭机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及炭块堆垛机控制装置，特别是插板式开闭机构。
背景技术：
铝冶炼行业阳极炭块堆垛机组用来完成生阳极及焙烧后的熟阳极出入库的堆垛。炭块堆 垛机组从炭块输送线上装卸生、熟炭块至炭块库堆垛，每次装夹10块以上的炭块，而且必须 全部统一完成装卸工作，不能缺块，也就是说要全部夹具统一张开或闭合。目前，大部分堆 垛机组一次装夹20块左右阳极炭块。夹具装夹过程中，必须将夹具打开(夹具l处在张开状 态)，使整个夹具组下降到碰到炭块上方为止，当需要夹紧炭块时，必须将夹具闭合，随着 夹具上升时，靠炭块的重量，每个夹具独立抓紧炭块。夹具的打开及闭合机构，常用的方法 有气动、液压、导程凸轮等方法来实现。国内外大部分堆垛机组采用电动机一减速机，带动 长轴转动，通过巻筒收縮钢丝绳，到一定位置，使每个夹具处于张开状态，要夹持炭块时， 电动机反转，使钢丝绳处于完全松弛状态，当夹具上升时，靠炭块自身的重量，将炭块夹紧 。这样使得机器的造价高，对减速机性能要求高，而且钢丝绳易被拉伸，要经常调整；钢丝 绳由于维护和操作不当而易被拉断。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种插板式开闭机构，它制造成本低，夹具开、闭动 作统一性好，便于操作、维修，不易损坏，以克服目前技术的不足。
本发明是这样构成的它包括夹板l、曲臂机构2，曲臂机构2下端连接夹板1;曲臂机 构2上端与吊具横梁9连接，吊具横梁9的上部装有可以滑动的插板3，插板3上设有钥匙形 的沟槽4，插板3的一端连接有液力推动器6，曲臂机构2中间设有支撑杆5，支撑杆5上部有凸 台7，支撑杆5上端穿过沟槽4。
所述的吊具横梁上9装有两个或两个以上的夹具。
所述的液力推动器6驱动全部夹具上的插板3左、右移动。插板3到开或闭位置时，设 有连接信号指示装置8。
由于采用了上述技术方案，本发明的制造成本低，每个夹具与插板连接在一起，由液力 推动器推拉，可以使20个以上的夹具能统一行动，统一性高，开闭时间可调；夹紧松开可以 在驾驶室里有信号指示，不受炭块高度误差而影响操作，便于操作、维修，不易损坏。
图l为本发明的结构示意图2为插板3的结构示意图3、图4和图5为本发明使用状态示意图。
具体实施例方式
具体实施例方式插板式开闭机构结构如图l所示，曲臂机构2下端连接夹板1;曲臂机 构2上端与吊具横梁9连接，吊具横梁9上部装有可以滑动的插板3，插板3上设有钥匙形的 沟槽4，吊具横梁9上可以安装两个或两个以上的夹具，插板3组其一端设有液力推动器6， 液力推动器6连接信号指示装置8，曲臂机构2中间设有支撑杆5，支撑杆5上部设有凸台7，支 撑杆5上端穿过沟槽4。
卸炭块动作过程是这样的如图4所示，当夹具下降时，炭块底部落到地面时，支撑杆 5向上移动，液力推动器6向左移动，带动插板3移动，使支撑杆5滑到沟槽4的细长部分中， 当夹具上升时，由于支撑杆5的凸台7被沟槽4细长部分挡住了凸台7，使支撑杆5无法向下移 动，从而使曲臂机构2无法打开，使夹板l处在张开的状态，夹具继续上升时，所有的炭块就 被卸下。
夹持炭块动作过程是这样的如图5所示，当夹具到需要夹持的位置时，夹板l下降碰到 炭块表面，支撑杆5上升，支撑杆5的凸台7的底面离开了插板3上部，液力推力器6向右拉动 ，使插板3移动，支撑杆5到沟槽4的大孔位置，支撑杆5能自由落下，曲臂机构2可以打开， 夹板l随着夹具的上升可以逐渐夹紧炭块两侧面，并且靠炭块自身的重量夹紧。
每个夹具插板3连接在一起，由液力推动器6推拉，可以同时将20个以上的夹具统一开闭 ，并且时间可调；夹板1的夹紧松开可以通过与液力推动器6连接的信号指示装置8显示，信 号指示装置8可以安装在在驾驶室里，以方便操作人员随时监控，由于支撑杆凸台7可以调 整，所以不会受炭块高度误差而影响操作。
权利要求
权利要求1一种插板式开闭机构，它包括夹板(1)、曲臂机构(2)，曲臂机构(2)下端连接夹板(1)；其特征在于曲臂机构(2)上端与吊具横梁(9)连接，吊具横梁(9)的上部装有可以滑动的插板(3)，插板(3)上设有钥匙形的沟槽(4)，插板(3)的一端连接有液力推动器(6)，曲臂机构(2)中间设有支撑杆(5)，支撑杆(5)上部有凸台(7)，支撑杆(5)上端穿过沟槽(4)。
2.根据权利要求l所述的插板式开闭机构，其特征在于吊具横梁上 (9 )装有两个或两个以上的夹具。
3.根据权利要求l所述的插板式开闭机构，其特征在于液力推动器(6) 连接信号指示装置(8)。
全文摘要
本发明公开了一种插板式开闭机构，它包括夹板(1)、曲臂机构(2)，曲臂机构(2)下端连接夹板(1)；曲臂机构(2)上端与吊具横梁(9)连接，吊具横梁(9)的上部装有可以滑动的插板(3)，插板(3)上设有钥匙形的沟槽(4)，插板(3)的一端连接有液力推动器(6)，曲臂机构(2)中间设有支撑杆(5)，支撑杆(5)上部有凸台(7)，支撑杆(5)上端穿过沟槽(4)。本发明的制造成本低，每个夹具与插板连接在一起，由液力推动器推拉，20个夹具能统一行动，统一性高、开闭时间可调；夹紧松开可以在驾驶室里有信号指示，不受炭块高度误差而影响操作，便于操作、维修，不易损坏。
文档编号B25J19/00GK101462268SQ20071020310
公开日2009年6月24日 申请日期2007年12月17日 优先权日2007年12月17日
发明者丁祖华, 李亚平, 盛伯清 申请人:贵阳铝镁设计研究院