专利名称：自动吸附台的制作方法
技术领域：
自动吸附台技术领域：
本实用新型涉及一种自动吸附台。背景技术：
在自动化生产和检测中，经常会把工件固定起来，然后进行加工 和检测等，但由于有些工件的特殊性，如易碎品、保护表面等要求， 就不能用通常的夹具进行固定，对这样的工件通常会根据其表面状况 采用真空吸附的方式，利用吸附装置的内外气压差，把工件固定起来。 通常为了实现自动化的生产，不仅需要吸附泵，还需要光电感应器等 智能判断机构元件，以告知吸附泵工件已经到位，可以开始吸附或者 释放。而在有些场合下，如在旋转平台、圆周式传送带上，要达到这 样的吸附效果，就要把吸附泵、判断机构以及相关连线都固定上去， 这样空间占据较大，不够方便实用，甚至在大多数情况下，由于空间 和传送能力的限制，很难实现。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的机械式自 动吸附台。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下 为了实现对工件的吸附，本实用新型采用的技术方案是所述自动 吸附台包括吸附机构，与吸附机构连接、使吸附机构产生吸附力和释放吸附力的升降机构，以及控制升降机构的控制机构。为了使吸附机构产生吸附力和释放吸附力，本实用新型采用的技术方案是所述吸附机构包括吸嘴、气管、汽缸、活塞、连接件，所述吸嘴设置在升降机构上，汽缸设置在控制机构上，气管连接吸嘴和汽缸，活塞通过连接件与升降机构连接。为了使吸嘴与工件下底面接触紧密，本实用新型所采取的技术方案是所述升降机构还包括一个工作面，所述工作面设置在升降机构本体上，且为一个平面。为了防止对升降机构施加的使其向下运动的压力释放后升降机构自动弹回不能保持吸附力和防止在倒置时分离脱落，本实用新型所采取的技术方案是所述控制机构包括长齿条、棘爪、控制机构本体，所述长齿条设置在升降机构本体上，棘爪设置在控制机构本体上与长齿条相适配。为了实现上述控制机构的对吸附机构的控制，从而达到工件到位 时释放吸附力从而释放工件的目的，本实用新型所采取的技术方案 是所述控制机构还包括杠杆、连杆、扭簧，所述杠杆设置在控制机 构本体上，连杆连接杠杆和棘爪，扭簧设置在杠杆的支点上其扭力与 杠杆将棘爪打开的方向相反。本实用新型把吸附元件、抽气元件和判断元件都设计成机械的方 式，利用机械的相互作用，自动对工件进行吸附固定，生产过程完毕 后，自动释放工件，省掉了复杂的判断机构，方便实用。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细 描述。图1为本实用新型的局部剖视立体图图2为本实用新型的正面整体图图3为本实用新型的升降机构与控制机构主体上部的配合图图4为本实用新型的工作台面俯视图图5为本实用新型的控制机构主体的俯视图具体实施方式下面对照附图并结合具体实施例和工作方式对本实用新型作进 一步说明。如图1所示为本实用新型的局部剖视立体图，该装置包括吸附机 构、升降机构、控制机构，所述吸附机构包括吸嘴6、气管30、汽缸 16、活塞27、连接件25，所述升降机构包括升降机构本体1、导向 孔4、导向柱15、弹簧23，所述控制机构包括长齿条8、棘爪32、 控制机构本体2。下面通过图2至图5各附图具体介绍各部分机构的连接关系。如 图2所示所述吸附机构是这样设置的吸嘴6通过气管30和连接阀 28与气缸16相连接，气缸16穿过控制机构本体2中间圆孔凸出于 控制机构本体2的表面，通过四个螺钉18 (如图5所示)固定在控 制机构本体2上，气缸16内活塞27通过连接件25和螺钉7固定在 升降机构本体1上。如图2所示所述升降机构是这样设置的在所述升降台本体1上设置两个圆形导向孔4，较之弹簧23，导向孔4的上部直径小，下部 直径略大，这样设置的目的是该孔下部要容纳弹簧23，上部要限制 弹簧23使其起到对升降机构本体1产生弹力作用。控制机构本体2 的上底面与升降机构本体1导向孔4相对应的位置通过两个螺钉13 固定两个导柱15，其上套两个相适配的弹簧23。该导柱13的上部直 径小，下部直径大，也是为了限位弹簧23。如图4所示所述升降机构还包括一个工作面，该工作面是一个平 面，所述吸嘴6是设置在该工作面上的，但不凸出于该工作面表面(如 图2)。如图3所示所述控制机构是这样设置的所述控制机构主体2还 包括左右两侧两个连接件22和横杆36，连接件22通过4个螺钉37 来固定横杆36。杠杆34的支点41通过扭簧38与横杆36连接。汽 缸16左右两侧是四个压块20 (如图5所示)，用来压住棘爪32、 31 的转轴33，如图3所示棘爪32、 31的上端单齿与长齿条8、 9相适 配(为了使整体紧凑长齿条8、 9设置在凹槽5中)，棘爪32、 31下 端通过横杆40与杠杆34以转轴的方式连接。采用以上设计方案，主要参照图3对本实用新型的工作方式作以 下说明把工件放在升降机构本体1的工作面上，工件的下底面和吸 嘴6严密接触，处于密封状态。在工件或升降机构上施加适当的压力i 如抓持工件的机械手或者人手，那么升降机构本体1就在压力作用 下，由两条圆柱15的导向作用压縮弹簧23下移，并且通过连接件 25带动活塞27下移(如图2)，汽缸16内的容积增大内压减小，工件被吸附到吸附台面上。同时由于升降机构本体1的下移，长齿条32、 31相对于棘爪8、 9也下移，又因为杠杆34有扭簧38施力，那 么棘爪8、 9的单齿就会和长齿条32、 31相互啮合。当外力释放后， 棘爪8、 9和长齿条32、 31的啮合就把升降机构主体1卡住而不会因 为弹簧23的弹力上移，这时活塞27没有位移，吸附力被保持，工件 依然被吸附在台面上。由于该吸附台通常被运用到传送带上，只要在 需要释放工件的位置前传送带的下方，设置一块固定的阻挡块，相当 于一个判断元件挡住杠杆34的下方，那么杠杆34在阻挡力的作用下 就会打开棘爪32、 31和长齿条8、 9的啮合。这样升降机构本体1没 有了阻挡，在弹簧23的弹力作用下回复到原位，同时活塞27也随之 上移，使汽缸16内的压力减小，吸附力消除，从而实现工件在到位 时被自动释放。
权利要求1、一种自动吸附台，包括吸附机构，其特征在于还包括与吸附机构连接、使吸附机构产生吸附力和释放吸附力的升降机构，以及控制升降机构的控制机构。
2、 根据权利要求l所述的自动吸附台，其特征在于所述吸附 机构包括吸嘴、气管、汽缸、活塞、连接件，所述吸嘴设置在升 降机构上，汽缸设置在控制机构上，气管连接吸嘴和汽缸，活塞 通过连接件与升降机构连接。
3、 根据权利要求l所述的自动吸附台，其特征在于所述升降 机构包括升降机构本体、导向孔、导向柱、弹簧，所述导向孔设 置在升降机构本体上，导向柱设置在控制机构上与导向孔相适配， 弹簧设置在导向柱上。
4、 根据权利要求l所述的自动吸附台，其特征在于所述升降 机构还包括一个工作面，所述工作面设置在升降机构本体上，且 为一个平面。
5、 根据权利要求l所述的自动吸附台，其特征在于所述控制 机构包括长齿条、棘爪、控制机构本体，所述长齿条设置在升降 机构本体上，棘爪设置在控制机构本体上与长齿条相适配。
6、 根据权利要求5所述的自动吸附台，其特征在于所述控制 机构还包括杠杆、连杆、扭簧，所述杠杆设置在控制机构本体上， 连杆连接杠杆和棘爪，扭簧设置在杠杆的支点上其扭力与杠杆将 棘爪打开的方向相反。
专利摘要本实用新型公开一种自动吸附台，包括吸附机构，与吸附机构连接并使吸附机构产生吸附力和释放吸附力的升降机构，以及控制升降机构的控制机构。此种自动吸附台利用机械的相互作用，自动对工件进行吸附固定，生产过程完毕后，自动释放工件，省掉了复杂的判断机构，方便实用。
文档编号B25H1/08GK201143649SQ20072019677
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者翟刚超, 闫伟伟 申请人:比亚迪股份有限公司