机械手感应装置的制作方法

专利名称：机械手感应装置的制作方法
技术领域：
机械手感应装置技术领域：
本实用新型涉及一种PCB钻孔机的机械手，尤其涉及机械手部 分的感应装置。背景技术：
在PCB钻孔机中，因为要加工不同直径的孔，故而会有取放刀的 动作，以更换不同直径的刀具进而在PCB板上加工不同直径的孔或 者更换已经断掉的刀。取放刀的过程分别描述如下1取刀。首先机 械手到刀库位抓刀，其次机械手到主轴位，接着主轴抓刀，最后机械 手送开到下限位。2放刀首先机械手到主轴位抓刀，其次机械手到 刀库位，最后放刀到刀库并到机械手下限位。争此可以看出，在PCB 钻孔机频繁取放刀的背景要求下，机梂手也需要频繁使用，并对最终 板材的准确快速加工起到至关重要的作用。在控制上，是通过不锈钢 片(感应片)作用上下两个光电开关(机械手感应器)来确定机械手 的上下位置，即取放刀的位置。当不锈钢片与上光电开关(机械手感 应器)作用时，机械手达到上P艮位，在主轴位抓刀l改刀到刀库位均 在此位置；在其余状态，机械手均在下限位，巧.锈钢片与下光电开关 作用。机械手的上下运动是通过气缸实现的。现有技术中机械手感应 器通过顶丝固定在机械手上，与机械手一起通过气缸的推力上下运3动，进而与固定在座上的不锈钢片发生动作确定取放刀的上下位置， 在工作过程中，机械手感应器上下运动，而不锈钢片静止不动。因此 在长时间频繁上下运动后，机械手感应器上的电线及信号线容易发生 折断，导致感应器报废。

实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手感应装置，能够 避免感应器信号线折断，保证机械手稳定工作。
本实用新型所采用的技术方案是
机械手感应装置，包括固定板、支架、机械手指及具有固定部和 移动部的移动才几构，^L械手指和固定板分别与移动^/L构的移动部和固 定部连接，支架固定在固定板上，与移动机构并列，还包括与支架的 位置靠近、固定于移动机构的移动部上的感应片，及沿移动部移动方 向排列、固定于支架上的第一感应器和第二感应器。
所述移动机构为一气缸。
所述感应器为光电开关。
本实用新型的机械手感应装置改变了机械手与感应器的连接方 式，将感应器固定在支架上，静止不动，而感应片与机械手连接在一 起上下运动，这样，既满足了机械手取放刀所需要的上下限位位置， 又有效避免了感应器信号线由于频繁上下运动导致折断的情况发生， 保证了机械手装置长期稳定的工作。

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。 图l是本实用新型机械手感应装置的整体装配图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的实施例包括固定板1、支架2、第一 光电开关31、第二光电开关32、感应片4、气缸5和机械手指6。本 实用新型可分为积4成手主体部分和光电开关感应器部分。
才几械手主体部分
机械手主体部分由气釭5、机械手指6和感应片4组成。其中 在气缸5的下密封板上加工两个螺紋孔，与感应片4互相连接，以保 证感应片4与气缸5及机械手指6—起上下运动，感应片4的位置与 支架2的位置靠近，气缸5的固定部分固定在固定板1上。
光电开关感应器部分
光电开关感应器部分主要由第一光电开关31、第二光电开关32 和支架2组成，支架2固定在固定板1上，与气釭5并列，通过在支 架2上开槽并加工螺紋孔通过螺栓来固定光电开关，且两个光电开关 沿气缸5移动方向排列。
机械手切换动作原理
当需要换刀时，气釭带动机械手指6及感应片4向上行走，直到 感应片4 (不锈钢材料)与光电开关3接近，发出信号，机械手指6 即停靠在上限位，进行换刀动作。
本实用新型的实施例中，光电开关不再随着机械手指6上下运 动，而是固定在支架2上，通过感应片4的运动实现上下限位的位置定位，有效的避免了光电开关因为上下动作导致信号线的折断，保证 了机械手装置长期稳定的工作。
此外，需要指出的是，本实用新型的气缸5可以是具有固定部和 移动部的其他移动机构，第一光电开关31、第二光电开关32可以是 其他的位置感应器，同样能够实现本实用新型的目的。
权利要求1.机械手感应装置，包括固定板、支架、机械手指及具有固定部和移动部的移动机构，机械手指和固定板分别与移动机构的移动部和固定部连接，支架固定在固定板上，与移动机构并列，其特征在于还包括与支架的位置靠近、固定于移动机构的移动部上的感应片，及沿移动部移动方向排列、固定于支架上的第一感应器和第二感应器。
2. 根据权利要求1所述的机械手感应装置，其特征在于所述 移动机构为一气釭。
3. 根据权利要求1所述的机械手感应装置，其特征在于所述 感应器为光电开关。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手感应装置，包括固定板(1)、支架(2)、机械手指(6)及具有固定部和移动部的移动机构，机械手指(6)和固定板(1)分别与移动机构的移动部和固定部连接，支架(2)固定在固定板(1)上，与移动机构并列，还包括与支架(2)的位置靠近、固定于移动机构的移动部上的感应片(4)，及沿移动部移动方向排列、固定于支架(2)上的第一感应器(31)和第二感应器(32)。本实用新型有效避免了感应器信号线由于频繁上下运动导致折断的情况发生，保证了机械手装置长期稳定的工作。
文档编号B25J3/00GK201220416SQ20082009550
公开日2009年4月15日 申请日期2008年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者斌 刘, 朱加坤, 杨立伟, 群 雷, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司