专利名称：点对点防振可动关节的制作方法
点对点防振可动关节领域机器人、自动化生产线及机械制造背景顾名思义，关节就是关键连接。动物关节是骨头连接的地方，分为不动关节、 微动关节、活动关节。由于骨头表面都有坚韧的骨膜，所以所有动物关节都具有一定的防振 功能，尤其活动关节还有骨液，防振功能更好。机器人、自动化生产线及各种机械的活动，要 想超过动物肢体活动的灵活程度，各个关键连接部位，也就是关节必须具备相应的防振功 能，以消溶各种不同的力在整体中的不必要传递。机械中的连接不外乎“点”、“线”、“面”的 连接。在这里，“点是柱形件(包括棱柱、圆柱等各种外形的柱)的截面，是小的面；“线” 就是板形件的截面，包括直线和曲线；“面”就是物体的表面，包括平面和曲面。具体连接分 为点对点连接、点对面的连接、线对线的连接、线对面的连接和面对面的连接；还可分固定 连接和可动连接，也就是不动关节和可动关节。目的制作点对点的防振可动关节方案一、外接头外接头呈罐形，罐内呈圆球切去三分之一为罐口形(见附图1)，罐底与柱形件截 面连为一体，外形可自定，罐口直径大于内接头直径，质地可与柱形件相同或采用机械强度 优于柱形件的材料。外接头罐口一般为平口，连接柱形件要求活动角度大时可在柱形件活 动方向罐口开凹口，以增加柱形件活动角度。二、内接头内接头就是需连接的另一条柱形件的一头，直径小于或等于柱形件直径，长短等 于外接头内直径减去两层内胎厚度、一层外胎厚度和滚珠直径。内接头表面有钝面凹凸花 纹。内接头纵向开有内胎充气嘴槽，充气嘴槽延至柱形件。三、连接胎1、内胎内胎直径等于外接头内径减去外胎厚度和滚珠直径2倍的橡胎充气圆球 有一凹陷，正好可插入内接头，凹陷底部与对应的球壁连为一体，凹陷内有充气嘴。2、外胎外胎为夹有经纬线(增强抗拉强度的线)的橡胶球壳，内径与内胎外径相 等，相当于内胎凹陷口处为外胎口，外胎口为园平口。口内夹有无接口钢丝圈。外胎口直径 与内接头外相等。四、滚珠滚珠一般为钢质，也可以用其它硬质圆球体，位于外胎与外接头内壁之 间。五、连接外接头内壁满排一层滚珠后放入外胎，再将内胎放入外胎中，内接头插 入内胎凹陷，气嘴对入气嘴槽，充气。六
附图1为外接头剖面图，附图2为点对点可动关节结构示意图。效果内胎气体压力将内接头、内胎、外胎连成一体，由于外胎直径大于外接头罐 口直径，内胎充气后外胎不能从外接头内出来，完成了内接头与外接头的连接，外胎与外接 头之间的滚球又保证了外胎在外接头内的可动性，连在一起的柱形件不论从连接处的哪边 受到何种力，这种力在柱内传递，经过连接胎时有相当量的消溶，这种连接具备防振性，而 且这种防振性可通过内胎气压的大小进行调节。
权利要求
1.一种柱形件截面与柱形件截面具有防振功能的可动连接方法，其具体特征是两条 需连接的柱形件一条一头有内接头，另一条一头有外接头，外接头内壁有一层滚珠，由连接 胎将内接头和外接头连为一体。
2.根据权利要求1中的外接头是内部呈三分之二圆球形(一个圆球切去三分之一)， 底部与柱形件截面连成一体的罐形物。
3.根据权利要求1中的滚珠为钢质或其它硬质圆球体。
4.根据权利要求1中的内接头是柱形件的一个头，正好可插入内胎凹陷处。
5.根据权利要求1中的连接胎分为内胎和外胎，外胎为夹有经纬线的橡胶圆球壳外径 等于外接头内径减去滚珠直径的2倍，口径等于内接头直径，内胎为外径等于外胎内径的 充气橡胶球，有一凹陷正好可放入内接头。
全文摘要
点对点防振可动关节是用于机器人、自动化生产线及机械制造领域的柱形件截面与柱形件截面之间的防振可动连接方法，可使两条柱形件连为一体后，连接的任何一条都可以连接处为定点转动，连为一体的柱形件不论从连接处的哪头受到何种力，受到的力在柱内传递经过连接处时有相当量的消溶，而且能调节可消溶力的范围。
文档编号B25J17/00GK102049780SQ20091017440
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者任首旺 申请人:任首旺