专利名称：一种用于分离粘合的玻璃的粘合边缘的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分离玻璃的粘合边缘的装置，具有可电机驱动的巻绕装置，
具有用于巻绕切割工具的线圈，该切割工具用于分离粘合边缘。 本发明还涉及一种用于分离玻璃的粘合边缘的方法，其中，将切割工具从外面围绕粘合边缘四周引导，固定切割工具的第一端部，引导切割工具的第二端部穿过粘合边缘并且固定在巻绕装置上，并且驱动用于巻绕切割工具的巻绕装置，用以分离粘合边缘。
背景技术：
—种前述类型的装置和方法从DE102006013417A1中公知。 该装置和该方法适用于将粘合的玻璃分离，比如在汽车、大厦、火车、缆车轿厢、飞机和轮船中的玻璃。即使在本申请中绝大多数讲述在汽车上的使用，这也仅是个例子，然而并不局限于此进行理解。 在现代的汽车中，挡风玻璃通过由聚氨酯粘合剂或另一种合适的粘合剂制成的粘合边缘牢固地与四周的车身凸缘相连。粘合边缘由这样一种固体的粘合剂组成，即该粘合剂结合挡风玻璃提高汽车的机械稳定性。可以这样理解，由于其很高的强度和韧性使得粘合剂的分离相当昂贵。 因为挡风玻璃由于石子敲击造成的损坏或其它的损坏必须相对频繁地进行更换，
这就需要针对每一辆汽车提供合适的装置或合适的方法用于卸下挡风玻璃。 按照已知的方法，在驱动巻绕装置期间，巻绕装置借助于支座支撑在框架或车身
凸缘上或支撑在粘合边缘上，以便逐渐将粘合边缘分离。为此，利用支座对应于切割过程的
进程沿着框架或沿着粘合边缘弓I导巻绕装置。 这里巻绕装置沿车身凸缘的昂贵的引导被视为缺点。有时候由于突起的构件阻碍了与车身凸缘的接触。此外，在将巻绕装置沿着车身凸缘引导时产生相当大的力消耗。此外还存在通过用支座引导巻绕装置损坏车身凸缘的危险。 从DE29711291U1中还公开了一种用于分离粘合的玻璃的粘合边缘的玻璃分离仪器，具有一对吸盘，其可在有待分离开来的玻璃上使用，其中，巻绕装置分别通过一个铰接机构可摆动地与吸盘相连，其中，每个铰接机构可以在吸盘和巻绕装置之间围绕两个与玻璃平面基本平行的，相互垂直的轴运动。 利用这种装置原则上可以将玻璃分离开来，然而将具有一对吸盘的玻璃分离仪器固定起来是非常昂贵的。此外，常常需要变换装置，这是因为几何结构会很不适宜。
发明内容
在这种背景之下，本发明的目的在于，提供一种改进的用于分离玻璃的粘合边缘
的装置，利用该装置实现玻璃的粘合边缘的尽可能简单和省力的分离。 此外，还提供一种尽可能简单的用于分离粘合的玻璃的粘合边缘的方法。 该目的通过根据文章开头所述的类型的装置如此实现，即巻绕装置通过连接器可
4松开地保持在可固定在汽车内侧的吸盘上。
本发明以这种方式完美地实现。 利用本发明的装置得到特别简单和省力的用于分离粘合边缘的可能性，这是因
为，由于可松开地固定在吸盘上所以巻绕装置能够以简单的方式固定在吸盘上。 在本发明的优选的改进方案中，巻绕装置可旋转地容纳在吸盘上。 以这种方式得出特别轻松的用于分离玻璃的可能性，这是因为巻绕装置在其运行
期间自动地对准切割工具，从而以简单的方式分离粘合边缘。 因为仅需要借助于吸盘将巻绕装置固定在玻璃上，所以得到特别简单和省力的工作，这是因为巻绕装置无须由手引导，而是直接固定在汽车内侧上。 在本发明中"切割工具"可以理解为单根金属线或者单根粗线，其原则上适合用于分离玻璃的粘合边缘。这表示，切割工具必须具有足够的抗拉强度和抗弯强度并且必要时具有适当的涂层或以齿部或类似的形式的适当的表面特征，用以辅助切割过程。然而也可以将"切割工具"理解为由塑料或类似物构成的适当的粗线。 根据本发明的另一个设计方案，连接器具有以从销钉向外径向突起的凸缘形式的连接件以及配设的以钥匙孔的形式的对接件，该钥匙孔使得将连接件容纳和移动到最终位置中，在最终位置中连接件可旋转地保持在对接件上。 以这种方式实现简单和快速地借助于可松开的连接器将巻绕装置固定在汽车内侧的吸盘上。最终位置也可以通过定位装置得以保证，从而确保连接件不会发生轻微的滑动。 根据本发明的另一个设计方案，连接器可旋转地容纳在吸盘上或巻绕装置的外壳上。 以这种方式无须实现连接器自身在巻绕装置和吸盘之间的旋转，而是通过特殊的装置提供旋转可能性。由此得出连接器的更广泛的设计可能性。 根据本发明的另一个设计方案，设置有用于保证连接器不会在旋转时松动的装置。 在连接器通常被确保防止滑动期间，如果实现相对于吸盘的仅以限定的例如180°角的旋转，也可以实现巻绕装置以大于180。直到360°角的完全旋转。为此可以设置定位装置。对此也可以通过配设的连接件的相应的设计构建连接器。
根据本发明的另一个设计方案，在吸盘上设置用于固定切割工具的端部的装置。
与其根据从DE102006013417A1中公开的方法必须将切割工具从外部固定到雨刮器轴上，不如以这种方式实现在吸盘本身上的固定。以这种方式无需将切割工具固定到车身的难以进入的位置上。宁可可以使用总归要使用的吸盘用于固定切割工具。然而可以这样理解，这里也可以使用特殊的吸盘。 根据本发明的另一个设计方案，在吸盘上设置用于固定切割工具的夹紧装置。
以这种方式得出切割工具在吸盘上的简单和快速的固定。 为此，可以在吸盘上设置具有至少一个开孔、优选多个开孔的块状物，用于容纳切
割工具的端部以及借助于夹紧件、优选通过螺栓连接进行固定夹紧。 为了固定夹紧切割工具使用螺栓，其端面在旋进切割工具的端部时固定夹紧。 这种固定可能性也可与作为销钉的对接件的实施方式相结合，该销钉具有向外径向突起的凸缘。对此可以使用相应成形的螺栓作为凸缘或销钉。 在本发明的可替代的设计方案中设置快速夹紧装置，特别是加里夹具，用以固定切割工具的端部。 同样以这种方式实现了切割工具的简单和快速的固定。 根据本发明的另一个设计方案，设置一个、优选至少两个导向滚轮用于朝线圈引导切割工具。 该措施的优点在于，切割工具不受巻绕装置相对于切割工具的分离位置的位置影
响在粘合边缘上始终以最佳的方式对准线圈，用以确保在线圈上的有序巻绕。 如果设置两个导向滚轮，那么这两个滚轮优选支承在一个轴上，该轴撑开了基本
平行于线圈轴穿过线圈延伸的平面。切割工具优选基本切向地在线圈上巻绕。 因此始终确保了切割工具的整洁的巻绕。 在本发明的有利的设计方案中，两个导向滚轮支承如此支承在一个轴上，即其轴撑开基本平行于线圈轴穿过巻绕装置的线圈延伸的平面。
以这种方式基本垂直于线圈输送切割工具。由此使切割工具的巻绕变得容易。
此外，每个导向滚轮优选设置导向面用于将切割工具基本与线圈相切地引导到线圈的线圈外壳的开孔中。 以这种方式基本从在通过四周的粘合边缘所描绘的曲线上的任意的点将切割工具可靠地输送给线圈，由此可以多维地推动装置并且由此可以通过装置的移动积极地影响切割角。 根据本发明的另一个设计方案，在巻绕装置上可更换地容纳支座。 以这种方式，针对由于不适宜的几何结构无法与固定在吸盘上的巻绕装置分开或
只能很差地分开的粘合边缘的区域，可以将巻绕装置从支座上取下。这时巻绕装置可以借
助于在所属车身凸缘上的支座沿着玻璃引导，从而实现在该区域中的粘合边缘的分离。 如果利用支座进行工作并且巻绕装置必须在中断时进行转换，也可以使用该实施
方式。在另一个位置上继续工作之前，连接器可以用作在此期间的障碍。 可以这样理解，巻绕装置的引导装置可沿汽车车身借助于支座与可旋转地固定在
吸盘上的巻绕装置的驱动装置部分地结合。 此外，本发明通过一种用于分离玻璃的粘合边缘的方法实现，该方法具有以下步骤-从外部围绕粘合边缘四周引导切割工具；
-固定切割工具的第一端部；-借助于连接器将可电机驱动的巻绕装置可旋转地固定在汽车内侧的吸盘上； _引导切割工具的第二端部穿过粘合边缘并且固定在巻绕装置上，以及 驱动巻绕装置用于分离粘合边缘，其中巻绕装置对准切割工具。
以这种方式实现了粘合边缘的简单和省力的分离。因为巻绕装置自身对准切割工
具，所以由于巻绕装置的适宜的对准得到相对较好的切割效应。 在该方法的有利的改进方案中，引导切割工具的第一端穿过粘合边缘并且固定在玻璃上。 对此可以使用吸盘用于固定，其也用作容纳巻绕装置。
以这种方式得到切割工具的端部的特别简单的固定，从而可以弃用切割工具在雨刮器轴上的可能的繁琐的固定。 此外，本发明的目的还通过一种用于分离玻璃的粘合边缘的方法实现，该方法具有以下步骤-从外部围绕粘合边缘四周引导切割工具；
-从内部将吸盘固定在玻璃上；-引导切割工具的第一端部穿过粘合边缘并且固定在吸盘上；-引导切割工具的第二端部穿过粘合边缘并且固定在可电机驱动的巻绕装置上，以及-驱动巻绕装置用于巻绕切割工具，用以分离粘合边缘。 以这种方式也实现了玻璃上的粘合边缘的有利的分离。与巻绕装置是否借助于吸盘可旋转地固定在玻璃上或者借助于支座沿着汽车内部引导无关，通过直接固定在吸盘上得到切割工具的端部的简化的固定。以这种方式避免了切割工具在另一个固定的车身部分上的可能的非常繁琐的固定。 可以这样理解，前述的以及接下来还将说明的本发明的特征不仅可以在各个给出的结合中，也可以在其它的结合中使用或单独使用，而不会脱离本发明的范围。
下面参照附图根据优选的实施例描述本发明的其它特征和优点。其中 图1是带有可电机驱动的巻绕装置的玻璃，该巻绕装置可旋转地保持在吸盘上用
于巻绕切割工具； 图2是根据图1的巻绕装置的放大的透视图； 图3是吸盘的第一种实施方式，具有用于容纳巻绕装置的连接器部分； 图4是吸盘的第二种实施方式，具有用于可旋转地容纳巻绕装置的连接件以及与
连接件空间上分开的用于容纳切割工具的端部的夹紧装置； 图5是吸盘的另一种实施方式，其中，用于容纳巻绕装置的连接器与用于容纳切
割工具的端部的夹紧装置相结合； 图6是根据图5的实施方式的变化形式； 图7是根据图6的夹紧装置的放大视图； 图8是一种相对于图1轻微改变的本发明的实施方式，其中，固定在汽车上的切割工具的端部借助于夹紧装置在固定在玻璃上的吸盘上保持；以及 图9是在图1和8中所示的方法的变化形式，其中，借助于支座沿着车身凸缘引导巻绕装置用于分离粘合边缘。
具体实施例方式
在图1中，根据本发明的装置整体上用附图标记IO表示。 装置10包括用于巻绕切割工具18的巻绕装置24，该切割工具用作分离玻璃12的粘合边缘34。 玻璃12可以例如是汽车的挡风玻璃，其借助于粘合边缘34与车身凸缘14粘合，该粘合边缘由非常韧性的塑料制成，比如聚氨酯粘合剂。粘合边缘34极其稳定并且促进了 汽车固有的稳定性。 如果这种粘合边缘34应借助于以金属线或类似的形式的切割工具分离，那么很 显然对此需要巨大的作用力。 在现有技术中通常用手动引导的巻绕装置进行工作，现在本发明建议一种电机驱 动的巻绕装置24，其在玻璃12上可以借助于适当的连接器15可旋转地固定在吸盘19上。
为了分离粘合边缘，首先将切割工具18从外部围绕玻璃12四周敷设并且在第一 端部上固定在固定的汽车部分、比如雨刮器轴13上。然后，引导第二端部穿过粘合边缘并 且固定在巻绕装置24上。巻绕装置24以在下文中还将说明的方式借助于合适的连接器15 可旋转地固定在吸盘19上。为此设置连接件16和对接件17，其实现了可松开的连接并且 同时确保了巻绕装置24相对于吸盘19的可旋转性。 如果操作巻绕装置24，那么巻绕装置从最初的在图1中所示的位置旋转到用24' 表示的虚线位置中。这时粘合边缘34可以通过切割工具18的巻绕逐渐分离，其中，巻绕装 置24总是自动地对准切割工具18。
这时借助于图2详细说明巻绕装置24的结构。 巻绕装置24具有外壳20，在外壳的一个端部上设置把手22。从把手22出发，外 壳20大致成楔形地朝相对立的端部逐渐变细，支座32可取下地固定在相对立的端部上。可 绕线圈轴线72旋转的线圈28用作巻绕切割工具18。线圈28向外防触及地被封装起来并 且仅具有一个开孔70用于向外引出切割工具18。为了确保切割工具18在线圈上的尽可 能切向地巻绕，并排在固定的轴58、60上容纳两个导向滚筒50、52，该导向滚筒使得切割工 具18可以从开孔70向外引出。为了避免切割工具18从两个导向滚轮50、52之间的缝隙 中弹出，两个线圈轴58、60通过遮盖件64相互连接。 在其上支承有导向滚轮50、52的两个轴58、60相互撑开一个平面，该平面平行于 线圈轴线72设置。通过导向滚筒50、52关于线圈28的这种结构，确保了切割工具18在不 受线圈28的结构的影响下在线圈28上的尽可能切向地巻绕。如图2所示，线圈28可以以 其线圈轴线72大致平行于遮盖件64以及平行于外部的把手22设置。
然而也可以考虑例如线圈28以90°旋转后的结构。 巻绕装置24可借助于驱动装置26电机驱动。驱动装置26包括电机27，电机27 驱动传动机构29，该传动机构最后与线圈28相连。 在所示的情况下，用附图标记30所示的蓄电池用作电机27的供电。然而可以这 样理解，代替蓄电池使用电源供电，也可以使用其它的驱动装置类型，例如气动发动机。
此外，在外壳20的上侧面上还设置有以钥匙孔形式的连接件16，可以将对应的对 接件(图3至6)引入该钥匙孔中并且可通过移动固定到最终位置中。
在图3中示出了整体上用17表示的配设的对接件。对接件17具有销钉35，凸缘 36从该销钉的端部向外径向突起。可以将凸缘36引入钥匙孔形式的连接件16配设的较宽 的位置中，然后沿连接件的狭窄的区域移动，直到到达最终位置。通过连接件16的特别的 设计可以在最终位置中确保锁定，为此例如可以设置两个小凸轮或一个合适的弹簧件。对 接件17在最终位置中可旋转地容纳在连接件16上。通过钥匙孔的形状的设计实现了至少 以180°的旋转。如果想要以大于180。的旋转，就可以通过连接件16的其他形状或者通过另外的安全装置(如前面提到的定位装置)实现。 下面借助于图3至7说明吸盘19的不同的实施方式。 在根据图3和4的实施方式中，为了简化起见，未示出用于吸附固定吸盘19的夹 紧杠杆。 在图4中示出了根据图3的吸盘19的变化形式并且整体上用附图标记19a表示。 这里除了设置有在其实施方式上完全与根据图3的对接件17 —致的对接件17a外，还设置 有用于将切割件18的端部夹紧固定的装置。为此在吸盘19a的表面上固定有块状物38，在 该块状物中设置有多个径向孔40。可以将切割工具18的端部引入径向孔40中。夹紧螺 栓39用于固定，其可旋转地容纳在块状物38的配设的螺纹孔中并且可以用其端面固定夹 紧引入孔40中的端部。 在图5中示出了吸盘19a的另一种变化形式并且整体上用附图标记19b表示。这 里一方面对接件以及另一方面用于固定切割工具18的端部的夹紧件互相结合成一体。为 此在吸盘18b的表面上容纳块状物38，在块状物的下面的端部上还设置多个径向孔40，这 些径向孔被设计用于容纳切割工具18的端部。在块状物38中可以旋入螺栓36b，该螺栓的 螺栓头以凸缘36或36a的形状设计，用来作为连接件16的对接件。在图5中用35b表示 的螺栓36b的螺杆在其形状和大小上与根据图3的销钉35 —致。在螺栓36b的下面的端 部上设置有合适的螺纹，该螺纹可旋入块状物38的配设的螺纹孔中，用以从端面上固定夹 紧切割工具18的引入的端部并且同时确保在块状物38上的固定。以这种方式结合块状物 38得出对接件17b。 另外在图5中还示出了夹紧杠杆42，其用于操作吸盘19b。 在图6和7中示出了吸盘的另一种变化形式并且整体上用19c表示。这里对接件 17c和用于固定切割工具18的端部的夹紧装置44的功能相互脱离。 为此根据图7，夹紧装置44以快速夹紧装置的形式实施，其也被公知地称为"加里 夹具(Curryklemme)"。快速夹紧装置44具有两个相对于彼此运动的夹具45、46，其可绕所 属的轴47、48摆动并且以适当的方式弹簧加载。如果两个夹具45、46在箭头的方向上在末 端上相互运动到一起，那么可以将切割工具18从两个夹具45、46之间的空隙中拉出。与此 相反，引入到两个夹具45、46之间的空隙中的切割工具18的端部在松开的状态下持久地保 持在两个夹具45、46之间。根据图6，大体上成U形的熨衣板形件在快速夹紧装置44的上 方延伸，该熨衣板形件在其上侧面形成用于容纳从图3中公知的形式的对接件17c的基面。 因此可以将切割工具18的一个端部固定夹紧在快速夹紧装置44上，快速夹紧装置的端部 从由熨衣板形件43形成的开孔中向外突出，而设置在熨衣板形件43上侧面上的对接件17c 用作与连接件16相连。 在图8中示出了一种用于分开粘合边缘34的巻绕装置24的使用方法，其中，在相 对于根据图1的展示做出的改变下，切割工具18的一个端部直接在吸盘19a上借助于适当 的夹紧装置固定在块状物38上。为了实现将切割工具18的末端固定在吸盘19a上，将该 端部剌穿粘合边缘34，然后直接固定在夹紧装置上的吸盘19a上。图8展示了粘合边缘34 的分离过程，其中，巻绕装置24从静止位置24出发在巻绕过程开始时直接对准切割工具18 且因此旋转到虚线示出的位置24"中。根据图8，事先已经分离了粘合边缘34的一部分。
如果有待分离开来的玻璃12针对切割工具18不具有特别的障碍，就可以提供这种利用可旋转地容纳在连接器15上的巻绕装置24的使用方法。这种情况可以是比如汽车 的后门玻璃，或者也可以是火车的玻璃，在该玻璃上没有特别的障碍。 然而如果玻璃的几何结构的条件无法实现或仅部分地实现前述的借助于连接器 15在玻璃12上的吸盘19上的可旋转的固定，根据图9也可以借助于位于巻绕装置的相对 立的端部的把手22上的支座32沿着车身凸缘或框架14或沿着粘合边缘34弓|导巻绕装置。
为此，支座32的端面33用作支撑在车身凸缘14的表面上，该端面使得可以在与 线圈轴72平行的方向上引导。这里，车身凸缘14从切割工具18的所示的位置出发逐渐分 离，该过程通过切割工具18的虚线结构示出。
权利要求
一种用于分离玻璃(12)的粘合边缘(34)的装置，所述装置具有可电机驱动的卷绕装置(24)，所述卷绕装置具有用于卷绕分离粘合边缘(34)的切割工具(18)的线圈(28)，其特征在于，所述卷绕装置(24)通过连接器(15)可松开地保持在可固定在玻璃内侧上的吸盘(19、19a、19b、19c)上。
2. 按照权利要求l所述的装置，其特征在于，所述巻绕装置(24)可旋转地容纳在吸盘(19、19a、19b、19c)上。
3. 按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连接器(15)具有以从销钉(35)向外径向突出的凸缘(36、36a、36b)的形式的对接件(17、 17a、 17b、 17c)以及所配设的以钥匙孔的形式的连接件(16)，所述钥匙孔使得可以将对接件(17、17a、17b、17c)容纳和移动到最终位置中，在最终位置中对接件(17、17a、17b、17c)可旋转地保持在连接件(16)上。
4. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接器(15)可旋转地容纳在吸盘(19、19a、19b、19c)上或巻绕装置(24)的外壳(20)上。
5. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于确保连接器(15)不会在旋转时松开的装置。
6. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在吸盘(19、19a、19b、19c)上设置用于固定切割工具(18)的夹紧装置(36b、40 ;39、40 ;44)。
7. 按照权利要求6所述的装置，其特征在于，在吸盘(19c)上设置快速夹紧装置(44)、特别是加里夹具，用于固定切割工具(18)的一个端部。
8. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在吸盘(19a、19b)上优选通过螺栓连接设置块状物(38)，所述块状物具有至少一个开孔(40)、优选多个开孔(40)，用于容纳切割工具(18)的一个端部并且借助于夹紧件(36b、39)固定夹紧。
9. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少一个、优选至少两个导向滚轮(50、52)用于朝线圈(28)引导切割工具(18)。
10. 按照权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导向滚轮(50、52)支承在轴(58、60)上，所述轴撑开一个平面(62)，所述平面基本平行于线圈轴线(72)穿过线圈(28)。
11. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个导向滚轮(50、52)具有用于将切割工具(18)基本与线圈(28)相切地引导到线圈的线圈外壳(68)的开孔(70)中的导向面(54、56)。
12. 按照前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在巻绕装置(24)上优选可更换地容纳支座(32)。
13. —种用于分离玻璃(12)的粘合边缘(34)的方法，具有以下步骤-从外部围绕粘合边缘(34)四周引导切割工具(18);_固定切割工具(18)的第一端部；-借助于连接器(15)将可电机驱动的巻绕装置(24)可旋转地固定在汽车内侧的吸盘(19、19a、19b、19c)上；-引导切割工具(18)的第二端部穿过粘合边缘(34)并且固定在巻绕装置(24)上；以及-驱动巻绕装置(24)用于分离粘合边缘(34)，其中，巻绕装置(24)对准切割工具(18)。
14. 按照权利要求13所述的方法，其中，切割工具(18)的第一端部穿过粘合边缘(34)被引导并且固定在吸盘(19、19a、b、c)上。
15. —种用于分离玻璃(12)的粘合边缘(34)的方法，具有以下步骤-从外部围绕粘合边缘(34)四周引导切割工具(18);-从内部将吸盘(19a、19b、19c)固定在玻璃(12)上；-引导切割工具(18)的第一端部穿过粘合边缘(34)并且固定在吸盘(19a、b、c)上；-引导切割工具(18)的第二端部穿过粘合边缘(34)并且固定在可电机驱动的巻绕装置(24)上；以及-驱动巻绕装置(24)用于巻绕切割工具(18)，用以分离粘合边缘(34)，而借助于支座(32)沿固定有玻璃(12)的框架(14)引导巻绕装置(24)。
全文摘要
本发明涉及一种借助于可电机驱动的卷绕装置(24)分离玻璃(12)的粘合边缘(34)的装置和方法。该卷绕装置具有用于卷绕分离粘合边缘(34)的切割工具(18)的线圈，并且能够通过可松开的连接器与可固定在汽车内侧的吸盘(19)如此连接，即卷绕装置(24)优选可旋转地容纳在吸盘(19)上。因此在驱动卷绕装置(24)时卷绕装置自动地对准切切割工具(18)。
文档编号B26B27/00GK101745927SQ20091024638
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月27日 优先权日2008年12月1日
发明者奥拉夫·克拉布恩德, 约尔根·布里克勒, 约阿希姆·克拉布恩德, 马蒂亚斯·海斯 申请人:C.& E.泛音有限公司