专利名称：油压拔轮器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备，尤其是油压拔轮器。
背景技术：
用于拆卸大型轴承、齿轮、皮带轮…等轮状物体的公知台车式油压拔轮器，以美国 专利第5167057号为例，其结构大致包括一移动式车台，一设于该车台上的升降座以及控 制该升降座移动的动力装置，一设于该升降座上的油压拔轮器。所述的油压拔轮器大致包 括了拉爪座、拉爪、油压动力系统以及推进杆。油压动力系统可控制该拉爪座线性的正负位 移，而使结合于其上的拉爪张合，扣住或释放一诸如大型轴承、齿轮、皮带轮…之类的轮状 物体。油压动力系统亦可控制推进杆正负位移，并在正位移时提供一重负荷顶压住该轮状 物体的中心轴，从而使该拉爪得以拉拔该轮状物体。 拉爪及其拉爪座可以有三爪或二爪型式，然而，公知的油压拔轮器并不具有在操 作线上供操作者直接改换爪数的功能，而是不同爪数的油压拔轮器分属于不同的车台上， 这使得拔轮器的设备成本提高。 上述移动式车台是以单一立柱支持该升降座，动力装置控制该升降座沿着该单一 立柱移动并定止在一预定位置。然而，这样的设计缺少了安全性的考量。因为单一立柱容 易因负载过大而变形，影响升降座的移动稳定性；而拔轮器在定止位置并没有获得其他的 支持装置予以辅助支持，于执行拉拔作业时，很可能发生突然坠降的失控情况出现。
发明内容本实用新型目的在于，提供一种油压拔轮器，以克服上述传统结构的缺陷。其所具 有的功能包括 可在操作线上直接做三爪或二爪的拉爪数量改换。 承载油压拔轮器的车台是双立柱型式并设有定位支持装置，以增加油压拔轮器的 移动稳定性和定位稳固性，增加操作和使用安全。 承载油压拔轮器的台车具有动力轮组，并受一遥控器控制其自走移动。 在承载油压拔轮器的台车上组装自动光学检测设备，以便在远端监控拔轮器进行
拔轮作业。 为实现上述目的，本实用新型一种油压拔轮器，其特征在于，包括 由同轴心连接组装的一第一油压动力系统和一用以驱动一拉杆座正负位移的第 二油压动力系统构成；该第一油压动力系统中心具有通过该第一油压动力系统驱动而正负 位移的一止推轴； —拉爪定位组，包括数个相隔预定角度且凸设于该第一油压动力系统的缸体的拉 爪定位部； 数拉爪，分别利用其定位端以旋转枢接轴连接于该等拉爪定位部； —拉杆定位组，包括数量和位置与该拉爪定位组对应的数拉杆定位部，该数拉杆定位部凸设于该拉杆座的外壁；以及 和该拉爪数量相对的数拉杆，每一拉杆的两端分别以旋转枢接轴连接该拉爪以及 该拉杆定位部。 其中，该第一油压动力系统和该第二油压动力系统组装于一升降座，该升降座组 装于一车台；该车台具有一底座以及连接于该底座左右部位的一对立柱，该升降座组装于 该对立柱。 其中，该车台的底部具有数个动力轮组。 其中，更包括一定位支持装置，该定位支持装置包括一组设于该立柱的定位板以 及一组设于该升降座的定位器，该定位器连接固定于该定位板；该定位板在相对该定位器 的一侧设有数凹槽，该定位器具有一个可伸縮移动的卡杆，其卡制于该其中一凹槽中；该可 伸縮的卡杆连接于一可被使用者所控制的操作物件上。 其中，该拉爪定位组，包括三个相隔度且凸设于该第一油压动力系统的缸体外的 第一拉爪定位部，以及一个和其中一第一拉爪定位部呈度相对而凸设于该第一油压动力系 统的缸体外部的第二拉爪定位部。 其中，该拉杆定位组，包括三个相隔度且凸设于该拉杆座外的第一拉杆定位部，以 及一个和其中一第一拉杆定位部呈度相对而凸设于该拉杆座外部的第二拉杆定位部。 其中，该拉爪的开放端具有一可调角度的爪钩；该爪钩具有一钩部，以及一延伸于 该钩部后方的本体，该本体具有一第一旋转连接部和一第二旋转连接部，该第一旋转连接 部以旋转枢接轴连接在该拉爪的开放端，该第二旋转连接部以旋转枢接轴连接一枢设在该 拉爪上的调节器；该调节器包括一可旋转的定位在该拉爪背部的螺帽， 一连接于该螺帽且 伸入该拉爪内部的螺杆，该螺杆的底端以旋转枢接轴连接该爪钩的第二旋转连接部。 其中，该拉爪开放端以及该爪钩与之相对应的部位分别设有一刻度尺以及一指 标。 其中，该螺杆上设有刻度。 其中，该车台上设有至少一自动光学检测设备。 本实用新型有益效果通过上述结构，可在操作线上直接做三爪或二爪的拉爪数 量改换，并增加了油压拔轮器的移动稳定性和定位稳固性，增加操作和使用安全。为便于说 明本实用新型上述所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件系按 适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙 明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。
图1为本实用新型的整体立体外观图。 图2为本实用新型自动光学检测设备的外观图。 图3为本实用新型油压拔轮器实现为三爪样态的立体外观图。 图4是以立体剖面图表现本实用新型爪钩和调节器组合样态。 图5是以平面图表现本实用新型拉爪与爪钩调整角度的示意图之一。 图6是以平面图表现本实用新型拉爪与爪钩调整角度的示意图之二。 图7是以侧视图说明本实用新型油压拔轮器的动作模式之一。[0033] 图8是以侧视图说明本实用新型油压拔轮器的动作模式之二。 图9车是以侧视图说明本实用新型油压拔轮器的动作模式之三。 图10为本实用新型定位支持装置的平面图之一。 图11为本实用新型定位支持装置的平面图之二。 图12为本实用新型油压拔轮器被悬吊装置悬吊的示意图。 图13为本实用新型油压拔轮器实现为二爪样态的立体外观图。
具体实施方式
如图1所示的实施例显示本发明包括 —移动式车台IO，该车台lO具有一底座ll以及连接于该底座ll左右部位的一对 立柱12 ;该底座具有数个动力轮组13。 —升降座20，组装于该立柱12，并受一动力装置21的驱动而能沿着该对立柱12 升降移动。 —油压拔轮器30，设于该升降座20上；其详细构造于后详述。 至少一对定位支持装置40，每一对定位支持装置40包括一组设于该立柱12的定
位板41以及一组设于该升降座20的定位器42，该定位器42可连接固定于该定位板41，从
而使沿着该立柱12上升至预定位置的升降座20获得支持而稳定。 如图1、图3，上述油压拔轮器30，主要包括 同轴心连接组装的一第一油压动力系统31和一第二油压动力系统32。该第一油 压动力系统31的缸体固定于轮状的一第一框架33和一第二框架34，该第一框架33和该第 二框架34组装于该升降座20。 一第三框架37固定于该移动式车台10，该第二框架34被 定位于该第三框架37中。该第三框架37系以两个半圆形架371,372相对组合而成，且上 位的半圆形框架371可活动开合，以便组卸该第二框架34。该第一油压动力系统31用以驱 动其中心的一止推轴35正负位移。该第二油压动力系统32驱动一拉杆座36正负位移。 —拉爪定位组50，包括三个相隔120度且凸设于该第一油压动力系统31的缸体外 的第一拉爪定位部51，以及一个和其中一第一拉爪定位部51呈180度相对而凸设于该第一 油压动力系统31的缸体外部的第二拉爪定位部52。 数拉爪55，可选择利用三个拉爪55以其定位端551分别以旋转枢接轴连接于该等 第一拉爪定位部51而构成三爪式拔轮器；或利用二个拉爪55以其定位端551分别以旋转 枢接轴连接于其中一第一拉爪定位部51和第二拉爪定位部52而构成二爪式拔轮器。该数 拉爪55的开放端各具有一可调角度的爪钩60。该第一框架33具有数对轮辐333，每一对 轮辐333之间构成一个供该拉爪55穿伸的空间，该轮辐333限制该拉爪55的左右两侧面 而避免其晃动。 —拉杆定位组70，包括三个相隔120度且凸设于该拉杆座36外的第一拉杆定位部 71，以及一个和其中一第一拉杆定位部71呈180度相对而凸设于该拉杆座36外部的第二 拉杆定位部72。 数拉杆75，可选择利用三个拉杆75以其第一端751连接于该第一拉杆定位部71 ; 或利用二个拉杆75以其第一端751分别连接于其中一第一拉杆定位部71和第二拉杆定位 部72。该数拉杆75的第二端752以旋转枢接轴连接于与的位置相同的拉爪55上。该第二框架34具有数对轮辐343，每一对轮辐333之间构成一个供该拉杆75穿伸的空间，该轮辐 343限制该拉杆75的左右两侧面而避免其晃动。 如图3，选择使用三个拉爪55以其定位端551分别以旋转枢接轴连接于该第一油
压动力系统31的第一拉爪定位部51而构成三爪式拔轮器；相对的，必须采用三个拉杆75
连接于该三个拉爪55及该第一拉杆定位部51上，以控制该三爪拔轮器张合作动。 如图13，选择使用二个拉爪55以其定位端551分别以旋转枢接轴连接于其中一第
一拉爪定位部51和第二拉爪定位部52而构成二爪型态的拔轮器；相对的，必须采用二个拉
杆75连接于该二拉爪55及该第一拉杆定位部51和该第二拉杆定位部52。 基于上述拉爪55的可换式结构，可让使用者在操作线上直接做三爪或二爪的拉
爪数量的改换。 如图7、图8和图9，该第二油压动力系统32驱动该拉杆座36产生正位移或负位 移，而能控制该等拉爪55张合动作。 该拉杆座36正位移时，使该等拉爪55以该定位端551为心而产生向该油压拔轮 器的中心方向偏摆，该拉杆座36负位移时，使该等拉爪55以该定位端551为心而产生往离 开该油压拔轮器中心的方向偏摆。该等爪钩60得以其钩部61扣住一诸如大型轴承、齿轮、 皮带轮…之类的轮状物体80。该第一油压系统31控制该止推轴35提供一重负荷顶压住该 轮状物体的中心固定物件81，从而使该拉爪55产生一拉拔力量施配于该轮状物体，而将该 轮状物体80卸除。基于使用上的需要，该止推轴35可连接一延伸轴杆351而增加使用长 度。 如图10和图ll，该定位支持装置40包括上述的定位板41及定位器42。所述的 定位板41于相对该定位器42的侧边设有数的凹槽43，该定位器42具有一个可伸縮移动的 卡杆44可卡制于该其中一凹槽43中，从而使沿着该立柱12上升至预定位置的升降座20 获得支持而稳定。该可伸縮的卡杆44连接于一可被使用者所控制的操作物件45上，通过 控制该操作物件45而使该卡杆44伸縮移动。在本实用新型实施例中，该操作物件45系一 可供使用者扳转的物体，该操作物件45被扳动至第一位置时，该卡杆44内縮于该定位支持 装置40的基座46中，使该升降座20得以沿着该立柱12升降移动，调整该油压拔轮器的位 置。该操作物件45被扳动至第二位置时，该卡杆44凸出于该基座46而卡扣于相对位置的 一个凹槽43中，从而使该升降座20获得支持。 该移动式车台10的双立柱结构，使升降座20以及油压拔轮器30的两侧获得妥当 的支持而得以稳定的升降。而升降座20及油压拔轮器30在上升至一预定的操作高度时， 可藉由该定位支持装置40获得辅助性的支持，可避免在执行拉拔作业时发生突然坠降的 失控情况出现，保持定位稳固性，增加操作安全和使用安全。 如图3至图6，该拉爪55的开放端具有上述的可调角度的爪钩60。该爪钩60具有 一钩部61，以及一延伸于该钩部61后方的本体62。在该本体62上设定了一第一旋转连接 部621和一第二旋转连接部622，该第一旋转连接部621以旋转枢接轴轴接在该拉爪55的 开放端552，该第二旋转连接部622以旋转枢接轴连接一枢设在该拉爪55上的调节器63。 该调节器63包括一可旋转的定位在该拉爪55背部的螺帽64， 一连接于该螺帽64且伸入该 拉爪55内部的螺杆65，该螺杆65的底端连接该爪钩60的第二旋转连接部621。以工具旋 转该螺帽64，可以使该螺杆65产生线性的移动，连动该爪钩60的第二旋转连接部622，进而使该爪钩60以该第一旋转连接部621为心而改变其角度。该拉爪55开放端552以及该 爪钩60与的相对应的部位分别设有一刻度尺66以及一指标67，以便得知该爪钩60的角 度。此外，该螺杆65上亦设有刻度651，可利用该螺帽64顶面与刻度651对应而更准确的 旋调该螺帽64。 如图1、图4和图5。承载油压拔轮器30的车台10具有动力轮组13，并受一遥控 装置(图未示)控制其自走移动。该动力轮组13的动力单元131是由马达和减速机所构 成，控制该动力轮组13的转速，而差速器亦可应用于该动力轮组13以确保其转弯时的稳定 性。 如图12，该油压拔轮器30可以和该移动式车台IO分离。该油压拔轮器30的第一 框架33和第二框架34可与一悬吊装置83连接，该悬吊装置83可将该油压拔轮器30吊离 该移动式车台IO，并且吊升至一高度进而作拔轮作业。 上述第一油压动力系统31、该第二油压动力系统32、该动力轮组13的遥控装置、 驱动该升降座20的动力装置21可统筹建置于一中央控制系统，供一操作者统筹控制运作 时间点。此外，于该移式车台10上设数个自动光学检测设备14(如图1和图2)，监测该拉 爪55、止推轴35、第一油压动力系统31、第二油压动力系统32、拉杆75以及拉杆座36的运 作状况，以便以远端监控拔轮器作业，而使操作者不必在拔轮器作业时接近它，进而保护操 作者安全。 虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实用 新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已， 非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，倶属 本实用新型申请专利范围。
权利要求一种油压拔轮器，其特征在于，包括由同轴心连接组装的一第一油压动力系统(31)和一用以驱动一拉杆座(36)正负位移的第二油压动力系统(32)构成；该第一油压动力系统(31)中心具有通过该第一油压动力系统(31)驱动而正负位移的一止推轴(35)；一拉爪定位组(50)，包括数个相隔预定角度且凸设于该第一油压动力系统(31)的缸体的拉爪定位部(51)；数拉爪(55)，分别利用其定位端(551)以旋转枢接轴连接于该等拉爪定位部(51)；一拉杆定位组(70)，包括数量和位置与该拉爪定位组(50)对应的数拉杆定位部(71)，该数拉杆定位部(71)凸设于该拉杆座(36)的外壁；以及和该拉爪(55)数量相对的数拉杆(75)，每一拉杆(75)的两端分别以旋转枢接轴连接该拉爪(55)以及该拉杆定位部(71)。
2. 如权利要求l所述油压拔轮器，其特征在于，该第一油压动力系统(31)和该第二油 压动力系统(32)组装于一升降座(20)，该升降座(20)组装于一车台(10);该车台(10)具 有一底座(11)以及连接于该底座(11)左右部位的一对立柱(12)，该升降座(20)组装于该 对立柱(12)。
3. 如权利要求2所述油压拔轮器，其特征在于，该车台(10)的底部具有数个动力轮组 (13)。
4. 如权利要求2所述油压拔轮器，其特征在于，更包括一定位支持装置(40)，该定位支 持装置(40)包括一组设于该立柱(12)的定位板(41)以及一组设于该升降座(20)的定位 器(42)，该定位器(42)连接固定于该定位板(41);该定位板(41)在相对该定位器(42)的 一侧设有数凹槽(43)，该定位器(42)具有一个可伸縮移动的卡杆(44)，其卡制于该其中一 凹槽(43)中；该可伸縮的卡杆(44)连接于一可被使用者所控制的操作物件(45)上。
5. 如权利要求l所述油压拔轮器，其特征在于，该拉爪定位组(50)，包括三个相隔120 度且凸设于该第一油压动力系统(31)的缸体外的第一拉爪定位部(51)，以及一个和其中 一第一拉爪定位部(51)呈180度相对而凸设于该第一油压动力系统(31)的缸体外部的第 二拉爪定位部(52)。
6. 如权利要求5所述油压拔轮器，其特征在于，该拉杆定位组(70)，包括三个相隔120 度且凸设于该拉杆座(36)外的第一拉杆定位部(71)，以及一个和其中一第一拉杆定位部 (71)呈180度相对而凸设于该拉杆座(36)外部的第二拉杆定位部(72)。
7. 如权利要求l所述油压拔轮器，其特征在于，该拉爪(55)的开放端具有一可调角度 的爪钩(60);该爪钩(60)具有一钩部(61)，以及一延伸于该钩部(61)后方的本体(62)， 该本体(62)具有一第一旋转连接部(621)和一第二旋转连接部(622)，该第一旋转连接部 (621)以旋转枢接轴连接在该拉爪(55)的开放端(552)，该第二旋转连接部(622)以旋转 枢接轴连接一枢设在该拉爪(55)上的调节器(63);该调节器(63)包括一可旋转的定位在 该拉爪(55)背部的螺帽(64)，一连接于该螺帽(64)且伸入该拉爪(55)内部的螺杆(65)， 该螺杆(65)的底端以旋转枢接轴连接该爪钩(60)的第二旋转连接部(621)。
8. 如权利要求7所述油压拔轮器，其特征在于，该拉爪(55)开放端(552)以及该爪钩 (60)与之相对应的部位分别设有一刻度尺(66)以及一指标(67)。
9. 如权利要求7所述油压拔轮器，其特征在于，该螺杆(65)上设有刻度(651)。
10.如权利要求l所述油压拔轮器，其特征在于，该车台(10)上设有至少一自动光学检 测设备(14)。
专利摘要一种油压拔轮器，包括同轴心连接的一第一油压动力系统和一第二油压动力系统；该第一油压动力系统驱动一止推轴正负位移；该第二油压动力系统驱动一拉杆座正负位移；一拉爪定位组结合于该第一油压动力系统的缸体；一拉杆定位组结合于该拉杆座；预定数目的拉爪及拉杆，分别连接于该拉爪定位组及拉杆定位组而构成二爪式拔轮器或多爪式拔轮器。从而，可在操作线上直接做三爪或二爪的拉爪数量改换，并增加了油压拔轮器的移动稳定性和定位稳固性，增加操作和使用安全。
文档编号B25B27/02GK201437232SQ20092015160
公开日2010年4月14日 申请日期2009年4月20日 优先权日2009年4月20日
发明者陈宥珍 申请人:陈宥珍