专利名称：一种连接转换器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连接装置，特别涉及的是一种机械手与治具的连接转换器。
技术背景 现有技术的机械手和治具连接，是用数个螺丝直接连接，其不足之处一是由于要 安装数个螺丝，其安装效率较低；二是不同厂家生产的机械手侧姿旋转板上面的螺丝孔位 置、大小尺寸各不相同，在设计治具时，需根据侧姿旋转板上螺丝孔，对治具上螺丝孔的位 置、大小进行相应改变，所以生产产品时必须满足注塑机机械手一对一生产， 一旦变化，就 不能实现治具在机械手上的互换。
实用新型内容 本实用新型的目的是解决机械手和治具之间的互换性问题和提高安装效率和准 确率。 本实用新型机械手快速转换器主要分两大部分，一部分是机械手快速定位座，机 械手快速定位座主要由拉锁、机械手快速定位板、定位块、调节螺丝、调节螺丝挡板、拉锁压 板组成；另一部分是治具快速定位座，治具快速定位座由治具快速定位板和锁紧头组成； 两定位座通过防错定位块实现准确定位装配，不会产生方向安装错误的隐患，安装方便。根 据不同机械手侧姿旋转板的螺丝孔位置、大小不同，制定与其安装匹配的机械手快速定位 座，将机械手快速定位座安装在机械手侧姿旋转板上，与机械手形成一体，治具快速定位座 通过螺丝固定在治具上，与治具形成一体，从而使治具与机械手通过快速转换器间接连接 到一起，实现了互换性要求，提高了安装效率，进而增加生产效益。
图1为本实用新型机械手快速转换器锁紧前状态结构示意图 图2为本实用新型机械手快速转换器锁紧后状态结构示意图 图3为图2的A-A的旋转局部剖视图 图4为本实用新型机械手快速定位座的仰视图 图5为本实用新型机械手快速定位座的主视图 图6为本实用新型机械手快速定位座的左视图 图7为本实用新型机械手快速定位座的俯视图 图8为本实用新型机械手快速定位座的后视图 图9为本实用新型治具快速定位座的主视图 图10为本实用新型治具快速定位座的俯视图 图11为本实用新型治具快速定位座的后视图 在图1-图11中1、快速转换器，2、机械手快速定位座，3、治具快速定位座，4、拉 锁，5、定位块，6、调节螺丝挡板，7、调节螺丝，8、拉锁压板，9、机械手快速定位板，10、锁紧 头，11、治具快速定位板具体实施方式
机械手快速转换器1由机械手快速定位座2和治具快速定位座3组成；机械手快 速定位座2由拉锁4、定位块5、调节螺丝挡板6、调节螺丝7、拉锁压板8、机械手快速定位 板9组成；治具快速定位座3由锁紧头10、治具快速定位板11组成。将机械手快速定位座 2固定于机械手侧姿旋转板上，治具快速定位座3固定在治具上，再将固定在治具上的治具 快速定位座3，与固定在机械手侧姿旋转板上的机械手快速定位座2，通过防错定位块5实 现准确定位装配。图1所示，机械手快速转换器1呈锁紧前状态，治具快速定位座3通过防 错定位装置准确装入机械手快速定位座2，然后顺时针方向旋转调节螺丝7，调节螺丝7带 动拉锁4与治具快速定位座3中的锁紧头10锁紧，锁紧后状态如图2和图3所示。相反， 要在机械手上卸下治具，可逆时针旋转调节螺丝7，调节螺丝7推动拉锁4，使得拉锁4与治 具快速定位座3中的锁紧头10松开，待调节螺丝7旋转到极限位置时，治具快速定位座3 便可从机械手上面卸下。
权利要求一种机械手与治具的连接转换器，是由机械手快速定位座(2)和治具快速定位座(3)组成，机械手快速定位座(2)由拉锁(4)、定位块(5)、调节螺丝挡板(6)、调节螺丝(7)、拉锁压板(8)、机械手快速定位板(9)组成，治具快速定位座(3)由锁紧头(10)和治具快速定位板(11)组成，其特征在于机械手快速定位座(2)安装在机械手侧姿旋转板上，与机械手形成一体，治具快速定位座(3)通过螺丝固定在治具上，与治具形成一体，将固定在治具上的治具快速定位座(3)和固定在机械手侧姿旋转板上的机械手快速定位座(2)，通过锁紧装置连接在一起，从而使治具与机械手通过快速转换器(1)间接连接到一起。
2. 如权利要求1所述的机械手与治具的连接转换器，其特征在于所述机械手快速定 位座(2)和治具快速定位座(3)锁紧装置由拉锁(4)、调节螺丝(7)、锁紧头(10)构成，通 过顺时针方向旋转调节螺丝(7)，调节螺丝(7)带动拉锁(4)与治具快速定位座(3)中的锁 紧头(10)锁紧。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手与治具的连接转换器，是由机械手快速定位座2和治具快速定位座3组成，机械手快速定位座2由拉锁4、定位块5、调节螺丝挡板6、调节螺丝7、拉锁压板8、机械手快速定位板9组成，治具快速定位座3由锁紧头10和治具快速定位板11组成。其优点是通过快速转换器将治具与机械手间接连接到一起，实现了互换性要求，提高了安装效率，增加生产效益。
文档编号B25J19/00GK201500979SQ20092017381
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者沈军霞, 郑新平 申请人:南通冠东车灯有限公司