专利名称：纸杯机接杯机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸杯生产装置上用的接纸杯的组件，具体地说是一种纸杯机接杯 机械手。
背景技术：
现有纸杯生产机上的接杯结构，是通过等待前道工序生产的纸杯机自动落入的方 式接纸杯的。用这种落入式接杯结构接杯，不但接杯速度慢，工作效率低，而且由于纸杯落 入的角度及落入的位置误差，会产生接杯不准确的问题。
发明内容
本发明的目的是设计出一种纸杯机接杯机械手。本发明要解决的是现有纸杯机的接杯结构，接杯速度慢，工作效率低和接杯不准 确的问题。本发明的技术方案是包括三孔转盘，三孔转盘安装于转轴上，三孔转盘上部设有 至少二套接杯组件，三孔转盘的底部设有圆柱凸轮，转轴穿于圆柱凸轮内，圆柱凸轮上设有 环形凸轮槽；所述的接杯组件包括铝圈、齿条、齿轮和铝圈架，铝圈架固定于三孔转盘上部， 铝圈架上设有销轴，齿轮套于销轴上且与铝圈固定，齿条穿过三孔转盘；齿条的上部设有齿 口，齿口与齿轮咬合，齿条的下部设有连接臂，齿条下部的连接臂设于环形凸轮槽内。本发明用于纸杯机，可主动对准出杯的位置，主动接杯，具有接杯速度快，工作效 率高，接杯准确的优点。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明底部的结构示意图。图3为本发明接有纸杯时的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。如图所示，本发明包括三孔转盘6，三孔转盘6安装于转轴7上。三孔转盘6上部 设有三套接杯组件。三孔转盘6的底部设有圆柱凸轮13。圆柱凸轮13上设有环形凸轮槽 14。转轴7穿于圆柱凸轮13内。所述的每套接杯组件包括铝圈1、齿条8、齿轮2、铝圈架 5、铝圈架11，铝圈架5和铝圈架11铝圈架固定于三孔转盘6的上部。铝圈架5设有销轴 4，铝圈架11设有销轴10。齿轮2套于销轴4上且与铝圈1固定。齿条8穿过三孔转盘6。 在齿条8的上部设有齿口 3，齿口 3与齿轮2咬合。齿条8的下部设有连接臂12，连接臂12 设于环形凸轮槽14内。三孔转盘6上设有杯孔9。本发明的工作原理是当转轴7带动三孔转盘6转动时，齿条8绕着圆柱凸轮13旋转(所述的圆柱凸轮13是固定于纸杯机上)，并完成上升动作或下降动作。当齿条8上 升时，带动齿轮2转动，与齿轮2连接的铝圈1随之转动且上倾，直到完全直立。铝圈1直 立时，铝圈口对准出杯口，直接把上道工序制作好的纸杯15接住。当齿条8下降时，与齿轮 2连接的铝圈1随之反向转动且下倾，直到完全放平，这时纸杯15直立，再通过纸杯15下部 的设于纸杯机上的顶升部件，把纸杯15顶出。随着三孔转盘6的转动，各接杯组件内的纸 杯不断进行接入和被顶出的循环。
权利要求
一种纸杯机接杯机械手，包括三孔转盘，三孔转盘安装于转轴上，其特征在于三孔转盘上部设有至少二套接杯组件，三孔转盘的底部设有圆柱凸轮，转轴穿于圆柱凸轮内，圆柱凸轮上设有环形凸轮槽；所述的接杯组件包括铝圈、齿条、齿轮和铝圈架，铝圈架固定于三孔转盘上部，铝圈架上设有销轴，齿轮套于销轴上且与铝圈固定，齿条穿过三孔转盘；齿条的上部设有齿口，齿口与齿轮咬合，齿条的下部设有连接臂，齿条下部的连接臂设于环形凸轮槽内。
2.根据权利要求1所述的纸杯机接杯机械手，其特征在于三孔转盘上部设有的接杯组件为三套。
3.根据权利要求1所述的纸杯机接杯机械手，其特征在于三孔转盘上设有杯孔。
全文摘要
本发明公开了一种纸杯机接杯机械手，包括三孔转盘，三孔转盘安装于转轴上，三孔转盘上部设有至少二套接杯组件，三孔转盘的底部设有圆柱凸轮，转轴穿于圆柱凸轮内，圆柱凸轮上设有环形凸轮槽；所述的接杯组件包括铝圈、齿条、齿轮和铝圈架，铝圈架固定于三孔转盘上部，铝圈架上设有销轴，齿轮套于销轴上且与铝圈固定，齿条穿过三孔转盘；齿条的上部设有齿口，齿口与齿轮咬合，齿条的下部设有连接臂，齿条下部的连接臂设于环形凸轮槽内。本发明适合在纸杯机上应用。
文档编号B25J9/10GK101804630SQ20101014710
公开日2010年8月18日 申请日期2010年4月11日 优先权日2010年4月11日
发明者王建平 申请人:王建平