专利名称：自动往茶杯倒水并送水的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动往茶杯倒水并送水的装置。
背景技术：
目前，人们围坐在椭圆形台桌旁开会，喝水大多由服务员向每个人员倒水，如果会 议内容需保密当服务员来服务时，会影响会议的进行这样即给开会带来了不便，又浪费了 人力资源。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种免除服务员倒水服务，不影响会议进行的 自动往茶杯倒水并送水的装置。为解决上述技术问题，本发明它有台桌、机器人、自动开门机构和加热供水机构， 机器人设置在轨道内，台桌的内侧边上设置透明罩，轨道设置在底座上，台桌设置在轨道外 侧壁上，两根扁铜条上、下间隔镶嵌在轨道外侧壁的凹槽内，透明罩的侧壁设有多个门口， 并在门口处设置推拉门，在门口的左、右两侧设置行程开关，轨道外侧壁上设有可以使触点 和行程开关伸出的小口，轨道的内侧设有轨道内凸起；机器人是由动力机构、壳体和底板组成，动力机构连接底板，动力机构有减速箱其 内设有蜗轮蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动两个行走轮，减速箱上设有行走电机，并通过皮 带向蜗杆传递动力，底板一侧的两端设有U型卡，壳体上设有圆销与U型卡配合，壳体相对 于底板可旋转活动，在底板的底面设有三个导向轮、两个万向轮和一个碳刷，在底板的上面 设有站钩，和另一个碳刷，拉伸弹簧连接壳体和站钩，碳刷被设置在套管内，套管内设有压 缩弹簧，壳体上还设有茶杯座和碰销；加热供水机构有加热器，温控开关设在加热器的外壳上，供水管连通加热器和水 泵；自动开门机构有开关按钮、推拉门、推拉门电机、圆柱蜗杆副和螺旋副，开关按钮 上设有一长杆，在杆上设有开关碰爪，长杆的另一端设有触点，开关碰爪控制转向开关，线 路连接转向开关和推拉门电机，并通过皮带连接圆柱蜗杆副和螺旋副，推拉门设在螺旋副 的螺母上。采用本发明可以不影响会议的进行，不需要服务员的倒水服务，节约人力资源。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A-A视图；图3是本发明的机器人结构示意图；图4是图3的B-B视图；图5是本发明的加热供水机构的示意图6是本发明的自动开门机构的示意图；图7是图6的C向视图；图8是本发明的电路框图。图1-8中台桌1、自动开门机构2、开关按钮3、触点4、轨道5、供水管6、加热供水 机构7、机器人8、碳刷9、碰销10、行程开关11、茶杯座12、行程开关13、动力机构14、透明 罩15、轨道外侧壁16、扁铜条17、轨道内凸起18、底座19、推位门20、行走电机21、皮带22、 壳体23、站钩24、拉伸弹簧25、行走轮26、导向轮27、万向轮28、压缩弹簧29、圆销30、U型 卡31、底板32、减速箱33、加热器34、温控开关35、水泵36、开关碰爪37、转向开关38、螺旋 副39、圆柱蜗杆副40、皮带41、推拉门电机42、行程开关43、行程开关44、变压器45。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。图1、图2所示本发明它有台桌1、机器人8、自动开门机构2和加热供水机构7， 机器人8设置在轨道5内，台桌1的内侧边上设置透明罩15，轨道5设置在底座19上，台桌 1设置在轨道外侧壁16上，两根扁铜条17上、下间隔镶嵌在轨道外侧壁16的凹槽内，透明 罩15的侧壁设有多个门口，并在门口处设置推拉门20，在门口的左、右两侧设置行程开关 43,44,轨道外侧壁16上设有可以使触点4和行程开关13伸出的小口，轨道5的内侧设有 轨道内凸起18。图3、图4所示机器人8是由动力机构14、壳体23和底板32组成，动力机构14 连接底板32，动力机构14有减速箱33其内设有蜗轮蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动两个行 走轮26，减速箱33上设有行走电机21，并通过皮带22向蜗杆传递动力，底板32 —侧的两 端设有U型卡31，壳体23上设有圆销30与U型卡31配合，壳体23相对于底板32可旋转 活动，在底板32的底面设有三个导向轮27、两个万向轮28和一个碳刷9，在底板32的上面 设有站钩24和另一个碳刷9，拉伸弹簧25连接壳体23和站钩24，碳刷9被设置在套管内， 套管内设有压缩弹簧29，壳体23上还设有茶杯座12和碰销10。三个导向轮27的轴是与 轨道5的平面垂直的，轮面沿着轨道内凸起18转动起导向作用。由于压缩弹簧29的作用， 又因轨道5是椭圆形的，三个导向轮27有其中的两个始终压在轨道内凸起18上的。图5所示加热供水机构7有加热器34，温控开关35设在加热器34的外壳上，供 水管6连通加热器34和水泵36。图6、图7所示自动开门机构2有开关按钮3、推拉门20、推拉门电机42、圆柱蜗 杆副40和螺旋副39，开关按钮3上设有一长杆，在杆上设有开关碰爪37，长杆的另一端设 有触点4，开关碰爪37控制转向开关38，线路连接转向开关38和推拉门电机42，并通过皮 带41连接圆柱蜗杆副40和螺旋副39，推拉门20设在螺旋副39的螺母上。推们拉门20与 设在透明罩15上的门口配合。自动开门机构2设在台桌1内，在本实施例中设置二十套自 动开门机构2，可以供二十个于会人员使用。图8示出了本发明的电路连接方式220V的电源接通温控开关35-加热器34-变 压器45，从变压器45出来的电压为12V，变压器45-行程开关13-水泵36，变压器45又至转 向开关38，转向开关38并连行程开关43、44和推拉门电机42，行程开关13-扁铜条17-碳 刷9-行程开关11-行走电机21。
使用本发明，按附图8把插头插进220V电压的电源插座，使加热器34内的水加热 至100°C，如果水不到100°C，变压器45是断电的。两个碳刷9由于压缩弹簧29的作用始 终弹压在两根扁铜条17上，向行走电机21供电，机器人8就会沿着轨道5自动循环行走而 不停。当有人要喝水时，参照图6、7按动开关按钮3的上端，使触点4突出轨道外侧壁16， 与此同时开关碰爪37就会触及转向开关38，推拉门电机42就启动，螺旋副39的螺母就会 带动推拉门20向左移动至行程开关43止，参见图2。当机器人8行走至此，行程开关11就 会碰到已经突出轨道外侧壁16的触点4的上部，机器人8停止行走，茶杯从推拉门20移开 的门口放入茶杯座12内，由于空茶杯有一定的重量拉伸弹簧25被拉开一定的距离，壳体23 的一侧向底板32下降，当行程开关11下降到触点4的凹槽时，行程开关11就从凹槽的空 间脱开，行走电机21通电，机器人8开始行走，当行走至供水管6与茶杯对齐时，设置在壳 体23上的碰销10刚好触及行程开关13，与此同时行走电机21断电，水泵36启动通过供水 管6向茶杯倒水，由于水的重量壳体23的一侧又会继续向底板32下降，设在壳体23上的 碰销10也会下移，当茶杯的水倒满时碰销10脱开行程开关13，此时水泵36断电，行走电 机21通电，机器人8行走，当行走一圈，来到放茶杯的那个门口的位置时，行程开关11就会 碰到触点4的下部，行走电机21断电，机器人8停止行走，茶杯就可以从茶杯座12内拿出， 随着茶杯的取出，由于拉伸弹簧25的作用壳体23的一侧向上升起，当行程开关11进入触 点4的凹槽时，行走电机21通电，机器人8继续行走，当机器人8离开透明罩15这一处门 口时，按动开关按钮3的下端使触点4缩回，触点4在缩回的同时，开关碰爪37也脱开转向 开关38，推拉门电机42通电，螺旋副39的螺母带动推拉门20向右移动至行程开关44止， 这样透明罩15上设有的门口就被推拉门20给堵上了。根据需要可以在透明罩15的一周 立面上设有多个门口，每个于会人员对着一个门口，每个门口下设置一套自动开门机构2。电路框图8只是简略的说明，具体的接线方式根据上述各部件的功能可以得出， 均为现有技术。
权利要求
一种自动往茶杯倒水并送水的装置，其特征在于它有台桌(1)、机器人(8)、自动开门机构(2)和加热供水机构(7)，机器人(8)设置在轨道(5)内，台桌(1)的内侧边上设置透明罩(15)，轨道(5)设置在底座(19)上，台桌(1)设置在轨道外侧壁(16)上，两根扁铜条(17)上、下间隔镶嵌在轨道外侧壁(16)的凹槽内，透明罩(15)的侧壁设有多个门口，并在门口处设置推拉门(20)，在门口的左、右两侧设置行程开关(43、44)，轨道外侧壁(16)上设有可以使触点(4)和行程开关(13)伸出的小口，轨道(5)的内侧设有轨道内凸起(18)。
2.根据权利要求1所述的自动往茶杯倒水并送水的装置，其特征是，所述机器人(8) 是由动力机构(14)、壳体(23)和底板(32)组成，动力机构(14)连接底板(32)，动力机构 (14)有减速箱(33)其内设有蜗轮蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动两个行走轮(26)，减速箱(33)上设有行走电机(21)，并通过皮带(22)向蜗杆传递动力，底板(32)—侧的两端设有 U型卡(31)，壳体(23)上设有圆销(30)与U型卡(31)配合，壳体(23)相对于底板(32) 可旋转活动，在底板(32)的底面设有三个导向轮(27)、两个万向轮(28)和一个碳刷(9)， 在底板(32)的上面设有站钩(24)和另一个碳刷(9)，拉伸弹簧(25)连接壳体(23)和站 钩(24)，碳刷(9)被设置在套管内，套管内设有压缩弹簧(29)，壳体(23)上还设有茶杯座 (12)和碰销(10)。
3.根据权利要求1所述的自动往茶杯倒水并送水的装置，其特征是所述加热供水机 构(7)有加热器(34)，温控开关(35)设在加热器(34)的外壳上，供水管(6)连通加热器(34)和水泵(36)。
4.根据权利要求1所述的自动往茶杯倒水并送水的装置，其特征是所述自动开门机 构(2)有开关按钮(3)、推拉门(20)、推拉门电机(42)、圆柱蜗杆副(40)和螺旋副(39)，开 关按钮(3)上设有一长杆，在杆上设有开关碰爪(37)，长杆的另一端设有触点(4)，开关碰 爪(37)控制转向开关(38)，线路连接转向开关(38)和推拉门电机(42)，并通过皮带(41) 连接圆柱蜗杆副(40)和螺旋副(39)，推拉门(20)设在螺旋副(39)的螺母上。
全文摘要
本发明公开了一种不影响会议的进行，节约人力资源，可以代替服务员给与会人员倒水并送水的自动往茶杯倒水并送水的装置。所采取的技术方案是它有台桌、机器人、自动开门机构和加热供水机构，机器人设置在轨道内，台桌的内侧边上设置透明罩，轨道设置在底座上，台桌设置在轨道外侧壁上，两根扁铜条上、下间隔镶嵌在轨道外侧壁的凹槽内，透明罩的侧壁设有多个门口，并在门口处设置推拉门，在门口的左、右两侧设置行程开关，轨道外侧壁上设有可以使触点和行程开关伸出的小口，轨道的内侧设有轨道内凸起。
文档编号B25J5/02GK101898355SQ20101022677
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者柴兆杰 申请人:柴兆杰