专利名称：光盘库机械手安装架上下运动、导向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及信息储存的光盘库装载机械手的安装架 上下运动、导向机构。其适用于装载资料存放光盘库机械手在库体内快速、平稳地作上下直 线运行，准确抓取、置换光盘。
技术背景 光盘库存储一定量地资料保存体——光盘，需要机械手频繁地上下运行抓取光 盘。目前支持光盘库机械手上下运动的导向机构有滑块与丝杆配套、光杆与直线轴承配套、 链轮、链条配套。在上述这些机构中都存一些缺陷1)、在快速运行中固定导向件与滑动体 之间的摩擦产生一定的噪音。2)、在摩擦部位需要加润滑油、润滑脂，长期使用中油脂易粘 吸灰尘，需要定期维护保养。3)、金属件之间长期摩擦产生磨损，产生跳动影响运行机构传 递精度，致使机械手不能准确抓取光盘。
发明内容为了解决光盘库机械手在库体内的快速上下运行中做到静音、无油腻、灰尘污染， 最小磨损，长期无需保养、平稳准确运行。本实用新型采用定制铝合金型材的导轨作为固 定导向体，固定机械手的安装架的中间和对称二侧面对称安装三组由二个定滚轮和一个支 撑滚轮、支撑板、弹簧的组合部件来支持机械手前后左右定位和运行，支撑滚轮机构使用弹 簧的顶力和机械手自身重力垂直向下的原理分解成推动定滚轮沿导轨滑槽面，确保机械手 左右二边平衡，上下沿导轨成直线运行。定滚轮和支撑滚轮都是塑料POM材质的相同的滚 轮，中间压入滚动轴承。塑料材质的滚轮在铝合金的导轨上滚动没有噪音、滚轮与铝合金的 导轨都不易磨损。滚轮中间的滚动轴承支持一定重量装载机械手的固定架能长久平稳的滚 动。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是用挤拉工艺特定形状的铝合金 作为固定的运行导轨，二边有工型滑槽，供侧面定滚轮和支撑滚轮沿工型滑槽面运行。中间 有一凸柱供中间的定滚轮和支撑滚轮沿凸柱二面运行。铝合金拉制导轨可满足需要的造型 和在一定长度内的直线性。设计在安装架左右对称有侧面定滚轮、支撑板、支撑滚轮弹簧组 合件，定滚轮和支撑滚轮沿导轨工型滑槽上下滚动运行。其中安装在上面的一个定滚轮是 依靠一个支撑滚轮在支撑板和弹簧的顶力作用，促使这个定滚轮紧贴导轨工型槽的前面， 支撑滚轮紧贴导轨工型槽的后面，形成安装架侧面上部在导轨工型槽内的前后固定。安装 在下面的一个定滚轮是利用机械手自身的重力向下的原理，促使这个定滚轮紧贴导轨槽后 面，形成安装架侧面下部在导轨工型槽内的前后固定。二侧有同样的机构起到安装架上机 械手在导轨内的左右平衡。设计安装在中间的这组定滚轮、L支撑板、支撑滚轮弹簧组合部 件，上下二个定滚轮是根据二点成一直线的原理，沿导轨中间凸型的左面上下运行，一个支 撑滚轮在L支撑板和弹簧的顶力作用，沿导轨中间凸型的右面上下滚动促使这个2个定滚 轮没有摇晃和松动，起到安装架上机械手在左右方向的可靠定位。设计采用柔性塑料材质做滚轮，中间压入滚动轴承的方案是起静音、润滑、长久可靠运行的作用。本实用新型的有益效果是1、三组定滚轮和支撑滚轮组合件是运用力学原理、合 理布局使机械手在库体内沿导轨前后左右定位、滚动顺畅、静音运行。2，铝合金导轨易于制 造，可满足导轨直线性技术要求。3、柔性塑料材质的滚轮中间压入轴承与铝合金导轨滚动 摩擦不单没有噪音，而且二者都不易磨损，不用涂润滑油，无需定期保养。本实用新型的光 盘库机械手安装架上下运动、导向机构实现了定位稳定、滚动顺畅、静音运行、易于制造、无 需定期保养、长久可靠的目的。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1 本实用新型由机械手、安装架、导轨及定滚轮、支撑板、弹簧和支撑滚轮组成 机构的立体示意图。图2 导轨、安装架、三组定滚轮和支撑滚轮组合部件安装位置的平面图。(a)为主 视图；(b)为右视图；(c)为左视图；(d)为俯视图；图3 中间定滚轮和支撑滚轮组合部件的局部剖面放大图、受力图。图4 侧面定滚轮和支撑滚轮组合部件的放大图、受力图。图中标号1机械手；2安装架；3导轨；4定滚轮；5支撑滚轮；6支撑板；7定滚轮； 8弹簧；9定滚轮；10支撑滚轮；IlL支撑板；12弹簧；13定滚轮；14轴承。
具体实施方式
在
图1中，将机械手(1)用螺栓固定在安装架(2)上，定滚轮(4)、支撑滚轮(5)、 支撑板(6)、定滚轮(7)和弹簧(8)为一组合部件，在安装架(2)左右对称各一套。从上或 下二顶端装入导轨(3)。在图2中，是二侧面和中间定滚轮和支撑滚轮组合部件安装位置和方法示意图。 图(a)是中间定滚轮和支撑滚轮组合部件的安装位置定滚轮(9)和定滚轮(13)分别用螺 钉固定在安装架(2)的中间上、下端，导轨(3)凸柱的的左面。支撑滚轮(10)用螺钉固定 L支撑板(11)上，L支撑板(11)用螺钉固定在安装架(2)上，弹簧(12)的下端固定在安装 架⑵的中间上，受弹簧(12)的作用力支撑滚轮(10)贴合导轨(3)凸柱的右面。图(d) 是图(a)的俯视图。图(c)是图(a)的左视图，是侧面定滚轮和支撑滚轮组合部件的安装 位置定滚轮(4)和定滚轮(7)分别用螺钉固定在安装架(2)侧面上、下方，贴合导轨(3) 工型槽的平面。支撑滚轮(5)用螺钉固定支撑板(6)上，支撑板(6)用螺钉固定在安装架 (2)侧面，弹簧(8)的下端固定在安装架(2)上。受弹簧(8)的作用力支撑滚轮(5)贴合导 轨⑶工型槽的平面。图(b)是图(a)的右视图，机构与图(c)对称相同。在图3中，是中间支撑滚轮组合部件的局部剖视、放大图。支撑滚轮(10)中压入 滚动轴承(14)组成，用螺钉固定在L支撑架(11)上，受弹簧(12)fl通过L支撑架(11)形 成的f2力使支撑滚轮(10)向左的撑力(用于贴合导轨凸柱)。在图4中，是侧面定滚轮和支撑滚轮组合部件的放大图和受力图。定滚轮(4)、定 滚轮(7)用螺钉固定安装架(2)侧面，分别贴合导轨(3)工型槽的二平面上。上面(a)受 力图是的支撑滚轮(5)受弹簧(8) f3弹力通过支撑架(6)形成的f4力，使支撑滚轮(5)紧贴导轨工型槽的平面，形成安装架侧面上部在导轨工型槽内的前后定位。下面(b)受力图 是安装在下面的定滚轮(7)是利用机械手自身的重力向下，形成力f5的,通过定滚轮(7) 安装架(2)上固定 点形成支点，形成力f6，使定滚轮(7)紧贴导轨工型槽的平面，形成安装 架侧面下部在导轨工型槽内的前后定位。
权利要求光盘库机械手安装架上下运动、导向机构，有导轨、安装架、三组定滚轮和支撑滚轮组合部件相配合，其特征是导轨为固定导向机构，中间有一凸柱二边有工型滑槽，供滚轮运行导向。
2.根据权利要求1所述机构，其特征是安装架二边和中间装有三组定滚轮和支撑滚 轮组合部件，定滚轮、支撑滚轮贴合导轨的凸柱、工型滑槽运行。
3.根据权利要求1所述机构，其特征是塑料材质的滚轮中间压入轴承。
专利摘要本实用新型属于机械技术领域，具体为光盘库机械手安装架上下运动、导向机构。本实用新型机构包括导轨、固定机械手的安装架、三组定滚轮和支撑滚轮的组合部件。导轨为固定导向机构，中间有一凸柱二边有工型滑槽。安装架的左右对称有侧面定滚轮和支撑滚轮沿导轨二边工型滑槽运行。中间的定滚轮和支撑滚轮沿导轨中间的凸柱运行。定滚轮和支撑滚轮都是塑料材质的相同滚轮，中间压入滚动轴承。支撑滚轮机构是利用弹簧的顶力和机械手自身重力构成定滚轮、支撑滚轮在导轨中定位并贴合导轨沿滑槽、凸柱平面运行。确保机械手沿导轨上下成直线运行。塑料的滚轮在铝合金的导轨上滚动运行没有噪音，滚轮中间的轴承支持机械手能长久平稳的运动。
文档编号B25J19/00GK201613547SQ201020101779
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月26日 优先权日2010年1月26日
发明者潘晨骋 申请人:潘晨骋