专利名称：多工位机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，具体是一种适用于自动化加工的多工位机械手装置。
背景技术：
机械手在自动化加工机械中起重要的作用，它一般是由机械传动装置带动机械臂 运动来实现的，普通的机械手装置只有一个机械臂，不适用于级进多工位自动化操作。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提出一种适用于自动化加工，高 效率的多工位机械手装置。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型的一种多工位机械手装置，它包括 工作台和步进电机，上述步进电机带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上述从动齿轮 转轴与动力臂的一端相连接，动力臂的另一端与摆动杆相连接，摆动杆上还有与动力臂同 步转动的摇杆，其特征在于摆动杆上至少有二个以上的机械指支架，机械指支架上有机械 指。本实用新型的多工位机械手装置，由于摆动杆上至少有二个以上的机械指，可以 实现加工元件从进料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本实用新型的多工位机械 手装置是一种适用于级进自动化加工、高效率的多工位机械手装置，具有结构简单、稳定可 靠的特点。
图1为本实用新型的多工位机械手装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明如图1所示，本实用新型的一种多工位机械手装置，它包括工作台1和步进电机2， 上述步进电机2带动主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮3啮合，上述从动齿轮3转轴与动 力臂5的一端相连接，动力臂5的另一端与摆动杆6相连接，摆动杆6上还有与动力臂5同 步转动的摇杆7，其特征在于摆动杆6上有五个机械指支架8，机械指支架8上有机械指9。
权利要求一种多工位机械手装置，它包括工作台(1)和步进电机(2)，上述步进电机(2)带动主动齿轮(4)，主动齿轮(4)与从动齿轮(3)啮合，上述从动齿轮(3)转轴与动力臂(5)的一端相连接，动力臂(5)的另一端与摆动杆(6)相连接，摆动杆(6)上还有与动力臂(5)同步转动的摇杆(7)，其特征在于摆动杆(6)上至少有二个机械指支架(8)，机械指支架(8)上有机械指(9)。
专利摘要一种多工位机械手装置，它包括工作台和步进电机，上述步进电机带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上述从动齿轮转轴与动力臂的一端相连接，动力臂的另一端与摆动杆相连接，摆动杆上还有与动力臂同步转动的摇杆，其特征在于摆动杆上至少有二个以上的机械指支架，机械指支架上有机械指。本实用新型的多工位机械手装置，可以实现加工元件从进料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本实用新型的多工位机械手装置是一种适用于级进自动化加工、高效率的多工位机械手装置，具有结构简单、稳定可靠的特点。
文档编号B25J19/00GK201736228SQ20102021445
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者何亦斌 申请人:何亦斌