专利名称：裁床自动输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于裁切各种材料的机器，尤其是一种具有自动精确定位送 料装置的裁床自动输送机。
背景技术：
现有的裁断机都是采用人工送料的方式，不但劳动强度大，而且极不安全，生产效 率低，也不利于节约原材料。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可以精确定位自动送料 的裁床自动输送机。本实用新型是通过如下技术方案来实现的一种裁床自动输送机，包括机台、上压板、刀模、动力装置、控制器和送料装置，所 述上压板沿横向设置且与机台的工作台面之间形成工作区域，其特征在于所述送料装置 包括送料支架、送料车和砧板组件，所述送料支架上设有两条沿纵向设置的导轨，所述导轨 从所述工作区域中穿过，所述送料车跨在所述导轨上，所述导轨支承并引导所述送料车，所 述砧板组件通过弹性支承元件悬挂在所述送料车上，所述砧板组件的底部在送料车移动时 高于工作台面，所述砧板组件在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件的底部与工作台 面相抵，所述送料车与所述送料支架之间设有受控制器控制的驱动机构以带动所述送料车 沿所述导轨进出所述工作区域，，所述机台或送料支架上设有检测所述送料车位置的感应 器，该感应器与所述控制器作信息连接。本实用新型的工作原理当送料车停在工作区域之外时，在砧板组件上摆放需裁 剪的材料并固定；然后启动驱动机构，通过送料车将待加工需裁剪的材料送进工作区域； 感应器检测到送料车后，控制器控制送料车停在预定位置；控制器操纵上压板压下，刀模通 过压迫待加工的需裁剪的材料而使砧板组件抵靠工作台面，再进行裁切；裁切后自动启动 送料车进给，进行下一次裁切；全部待加工的需裁剪的材料都裁好后，送料车退回原位，更 换新的需裁剪的材料，进行新一轮裁切。上述技术方案可通过以下措施作进一步改进作为本实用新型的一种优选方案，所述送料车包括方形车架和枢装在车架侧面的 分别靠近所述车架四角的四个车轮或直线轴承，每两个车轮或直线轴承与一条轨道配合， 所述车架的中央具有一可容纳所述砧板组件的方形透孔，所述砧板组件经该透孔下沉而与 所述工作台面相抵，所述透孔周壁设有至少三个突出的定位座，每个定位座上固设有一个 竖直向上的定位柱，所述弹性复位元件为套在所述定位柱上的弹簧，所述砧板组件包括方 框和砧板，所述方框内侧下沿设有方格状内凸缘，所述砧板嵌于所述方框内并由所述内凸 缘承托，所述方框上垂设有与所述定位柱一一对应的挂件，所述挂件上端具有外翻的、水平 的、带孔的安装耳，所述安装耳套在所述定位柱上且压在所述弹簧上端，所述定位柱上端螺
3纹配合有螺母，所述螺母锁定所述安装耳。作为本实用新型的一种优选方案，所述送料支架包括前支架和后支架，所述前、后 支架分别摆放或固定在所述机台的正面和背面。作为本实用新型的一种优选方案，所述导轨座落在所述工作台面上。作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括一电动机、一主动齿轮、一从 动齿轮、一齿轮轴、两同步齿轮和两齿条，所述电动机固定在所述送料车上，所述主动齿轮 固定在所述电动机的轴上，所述齿轮轴枢设在所述送料车上，所述从动齿轮固定在所述齿 轮轴中段，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述两同步齿轮固定在所述齿轮轴的两端， 所述两齿条固定在所述送料支架上且与所述导轨平行，所述两同步齿轮分别与对应的齿条 啮合。作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括电动机、丝杠和螺母，所述电 动机固定在所述送料支架上，所述丝杠枢设在所述送料支架上，所述电动机的轴与所述丝 杠联接传动，所述丝杠与所述螺母构成传动副，所述螺母固定在所述送料车上。作为本实用新型的一种优选方案，所述感应器是光电开关或光纤传感器或微动开关。作为本实用新型的一种优选方案，所述送料车的一侧设有一排与所述光电开关或 光纤传感器或微动开关配合的凸片。上述技术措施可以择一使用，也可以任意组合使用。本实用新型的优点由于送料装置受控制器控制，能够实现自动送料，不再需要工 人将需裁剪的材料产品送进裁断机再进行裁切，能够减少工人数目、确保人员安全。安装在 机台或送料支架上的感应器能够检查送料车的位置信息，而所述感应器与控制器的信息链 接就能实现准确裁切，降低次品率。此外，本实用新型在生产过程中，采用自动送料，检查冲 裁，因此工作速度快，极大地提高工作效率。
[0017]图1是本实用新型工作状态的立体图；图2是机台1与送料支架31的立体图；图3是送料车32与驱动机构5的立体图；图4是砧板组件33的立体分解图；图5是本实用新型的带局部剖视的侧视图图6是图5的俯视图；图7是图5的A-A剖视放大图；图8是图5的B-B剖视放大图；图9是图1的C部放大图；图10是图7的D部放大图；图11是图8的E部放大图。本实用新型的主要附图标号说明1 机台11 工作台面[0031]2:上压板X 工作区域Y 待加工需裁剪的材料3 送料装置31 送料支架311 前支架 312 后支架32 送料车321 车架3211 透孔 3212 定位座322 车轮或直线轴承323:凸片33 砧板组件331 方框3311:内凸缘 3312 挂件332 砧板333 砧板组件的底部34 导轨35 弹簧4 螺母5 驱动机构51:电动机 52 主动齿轮55:同步齿轮56:齿条6感应器
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型一种裁床自动输送机，包括机台1、上压板2、刀模(图中未示出)、动力 装置(图中未示出)、控制器(图中未示出)和送料装置3，上压板2沿横向设置且与机台 1的工作台面11之间形成工作区域X。刀模、动力装置和控制器等为现有技术，此处不再赘 述。送料装置3包括送料支架31、送料车32和砧板组件33。送料支架31包括前支架311和后支架312，分别固定在机台1的正面和背面。送料支架31上设有两条沿纵向设置并从工作区域X中穿过并座落在工作台面11 上的导轨34。送料车32包括方形车架321和枢装在车架321侧面的分别靠近车架321四角的 四个车轮或直线轴承322，送料车32跨在两条导轨34上，每两个车轮或直线轴承322与一 条轨道34配合，导轨34支承并引导送料车32。砧板组件33通过弹性支承元件悬挂在送料车32上，所述弹性复位元件为弹簧35。车架321的中央具有一可容纳砧板组件33的方形透孔3211。透孔3211周壁设有
3213 定位柱
3313 安装耳
53 从动齿轮 M 齿轮轴六个突出的定位座3212，每条与导轨34平行的侧边有三个。每个定位座3212上固设有一 个竖直向上的定位柱3213，弹簧35套在定位柱3213上。共有六个弹簧35和六根定位柱 3213。砧板组件33包括方框331和砧板332，方框331内侧下沿设有方格状的内凸缘 3311，砧板332嵌于方框331内并由内凸缘3311承托。方框331上垂设有与定位柱3213 一一对应的挂件3312，挂件3312上端具有外翻的、水平的、带孔的安装耳3313，安装耳3313 套在定位柱3213上且压在弹簧35上端，定位柱3213上端螺纹配合有螺母4，螺母4锁定安 装耳3313。共有六个挂件3312，六个安装耳3313和六个螺母4。所述砧板组件33的底部333在送料车32移动时高于工作台面11，所述砧板组件 33在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件33的底部333经透孔3211下沉而与工作台 11面相抵。送料车32与送料支架31之间设有驱动机构5，驱动机构5包括一电动机51、一主 动齿轮52、一从动齿轮53、一齿轮轴M、两同步齿轮55和两齿条56，电动机51固定在送料 车32上，主动齿轮52固定在电动机51的轴上，齿轮轴M枢设在所述送料车32上，从动齿 轮53固定在所述齿轮轴M中段并与主动齿轮52啮合传动，两同步齿轮55固定在齿轮轴 54的两端并与固定在送料支架31上且与导轨34平行的两齿条56啮合传动。驱动机构5 带动送料车32沿导轨34进出工作区域X。机台1上设有检测送料车32位置的感应器6， 感应器6可以是光电开关或光纤传感器或微动开关，与此同时，在车架321 —侧上设有6个 凸片323与光电开关或光纤传感器或微动开关配合。运行时，凸片323轮流经过感应器6 正下方。感应器6与控制器作信息连接，以控制上压板2和电动机51的动作。本实用新型中，设置在送料车与送料支架之间的驱动机构的另一种实施方案为 驱动机构包括电动机、丝杠和螺母，电动机固定在送料支架上并与枢设在送料支架上的丝 杠联接传动，丝杠又与固定在送料车上的螺母构成传动副，从而带动送料车沿导轨进出工 作区域。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作 任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变 化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种裁床自动输送机，包括机台、上压板、刀模、动力装置、控制器和送料装置，所述 上压板沿横向设置且与机台的工作台面之间形成工作区域，其特征在于所述送料装置包 括送料支架、送料车和砧板组件，所述送料支架上设有两条沿纵向设置的导轨，所述导轨从 所述工作区域中穿过，所述送料车跨在所述导轨上，所述导轨支承并引导所述送料车，所述 砧板组件通过弹性支承元件悬挂在所述送料车上，所述砧板组件的底部在送料车移动时高 于工作台面，所述砧板组件在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件的底部与工作台面 相抵，所述送料车与所述送料支架之间设有受控制器控制的驱动机构以带动所述送料车沿 所述导轨进出所述工作区域，所述机台或送料支架上设有检测所述送料车位置的感应器， 该感应器与所述控制器作信息连接。
2.根据权利要求1所述的裁床自动输送机，其特征在于所述送料车包括方形车架和 枢装在车架侧面的分别靠近所述车架四角的四个车轮，每两个车轮与一条轨道配合，所述 车架的中央具有一可容纳所述砧板组件的方形透孔，所述砧板组件经该透孔下沉而与所述 工作台面相抵，所述透孔周壁设有至少三个突出的定位座，每个定位座上固设有一个竖直 向上的定位柱，所述弹性复位元件为套在所述定位柱上的弹簧，所述砧板组件包括方框和 砧板，所述方框内侧下沿设有方格状内凸缘，所述砧板嵌于所述方框内并由所述内凸缘承 托，所述方框上垂设有与所述定位柱一一对应的挂件，所述挂件上端具有外翻的、水平的、 带孔的安装耳，所述安装耳套在所述定位柱上且压在所述弹簧上端，所述定位柱上端螺纹 配合有螺母，所述螺母锁定所述安装耳。
3.根据权利要求1或2所述的裁床自动输送机，其特征在于所述送料支架包括前支 架和后支架，所述前、后支架分别摆放或固定在所述机台的正面和背面。
4.根据权利要求1或2所述的裁床自动输送机，其特征在于所述导轨座落在所述工 作台面上。
5.根据权利要求1或2所述的裁床自动输送机，其特征在于所述驱动机构包括一电 动机、一主动齿轮、一从动齿轮、一齿轮轴、两同步齿轮和两齿条，所述电动机固定在所述送 料车上，所述主动齿轮固定在所述电动机的轴上，所述齿轮轴枢设在所述送料车上，所述从 动齿轮固定在所述齿轮轴中段，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述两同步齿轮固定 在所述齿轮轴的两端，所述两齿条固定在所述送料支架上且与所述导轨平行，所述两同步 齿轮分别与对应的齿条啮合。
6.根据权利要求1或2所述的裁床自动输送机，其特征在于所述驱动机构包括电动 机、丝杠和螺母，所述电动机固定在所述送料支架土，所述丝杠枢设在所述送料支架上，所 述电动机的轴与所述丝杠联接传动，所述丝杠与所述螺母构成传动副，所述螺母固定在所 述送料车上。
7.根据权利要求1或2所述的裁床自动输送机，其特征在于所述感应器是光电开关 或光纤传感器或微动开关。
8.根据权利要求7所述的裁床自动输送机，其特征在于所述送料车的一侧设有一排 与所述光电开关或光纤传感器或微动开关配合的凸片。
专利摘要本实用新型涉及一种裁床自动输送机，包括机台、上压板、刀模、动力装置、控制器和送料装置，所述送料装置包括送料支架、送料车和砧板组件，所述送料支架上设有两条导轨，所述送料车跨在所述导轨上，所述砧板组件通过弹性支承元件悬挂在所述送料车上，所述砧板组件的底部在送料车移动时高于工作台面，所述砧板组件在刀模进行裁断加工时被压下而使砧板组件的底部与工作台面相抵，所述送料车与所述送料支架之间设有受控制器控制的驱动机构，所述机台或送料支架上设有检测所述送料车位置的感应器，该感应器与所述控制器作信息连接。本实用新型能够实现自动送料，不再需要工人将需裁剪的材料产品送进裁断机再进行裁切，能够减少工人数目、确保人员安全。
文档编号B26D7/06GK201817095SQ201020525529
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月5日 优先权日2010年9月5日
发明者申云召, 陈丽珠 申请人:中山火炬开发区奥斯塑料包装厂