专利名称：O型圈自动装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化装配器具，具体地说是一种能够将0型圈精确装配在工件上的0型圈自动装配装置。
背景技术：
在机械制造行业中，各种机器设备上通常都需要装配一些0型圈，以满足一定的装配要求。现有技术中，0型圈的装配一般是采用人工装配的方法，由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致0型圈轻损伤，需要拆下再次装配，装配效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且装配效果很不理想。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，工作效率高，自动化程度高的0型圈自动装配装置。按照本实用新型提供的技术方案0型圈自动装配装置，其特征在于它包括支架、推力气缸、0型圈压套、0型圈容纳架、弹性定位机构、双轴气缸、手指气缸和导向套；所述推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着0型圈压套，0型圈压套设有下端开口的内腔室；所述0型圈容纳架设置在0型圈压套下方并固定在支架上，0型圈容纳架上开设有一个能够让0型圈压套自上向下穿过的通道，0型圈平放在通道内并依靠弹性定位机构保持；所述弹性定位机构安装在0型圈容纳架底部，弹性定位机构受到下压力作用时打开，让0型圈顺利通过；弹性定位机构在恢复至常态时关闭，将0型圈保持在通道内；所述双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；所述导向套设置在0型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸的手指夹持住，导向套上端与0型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。作为本实用新型的进一步改进，所述弹性定位机构包括固定板、定位板、扭簧和销轴，固定板固定在0型圈容纳架底部，定位板利用扭簧和销轴装在固定板上，定位板在扭簧作用下挡住0型圈容纳架通道的下端开口。作为本实用新型的进一步改进，所述0型圈压套的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽，开口槽使得0型圈压套在受力时可以向外弹性撑开。作为本实用新型的进一步改进，所述0型圈压套的内腔室里装有弹簧，0型圈压套将0型圈压下时，弹簧下端与导向套顶部相抵，0型圈压套退回时，0型圈压套与导向套依靠弹簧弹力自动分离。作为本实用新型的进一步改进，所述导向套上部外表面是一个光滑的锥形面。以使得0型圈能够沿着该锥形面顺利进入装配槽。[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述0型圈容纳架上安装有用于检测0型圈是否到位的光电传感器。作为本实用新型的进一步改进，所述0型圈压套下端面上设有一圈环形槽，该环形槽与0型圈的形状相对应。优选地，所述环形槽的横断面为半圆弧形。本实用新型与现有技术相比，优点在于结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，可以实现了装配自动化，工作效率大大提高，成本显著降低，适用范围广泛。
图1为本实用新型实施例的结构主视图。图2为图1的右视图。图3为图1中的A部放大局剖视图。附图标记说明1一支架、2—推力气缸、3—型圈压套、3a—内腔室、4一0型圈容纳架、5—光电传感器、6—弹性定位机构、6a—固定板、6b—定位板、6c—扭簧、6d—销轴、7— 导向套、8—工件、8a—装配槽、9一手指气缸、9a—手指、10—双轴气缸、11一0型圈、12—弹簧、13—开口槽、14 一环形槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，本实用新型主要由支架1、推力气缸2、0型圈压套3、0型圈容纳架4、光电传感器5、弹性定位机构6、导向套7、手指气缸9、双轴气缸10和弹簧12等零部件组成。如图广图3所示，所述推力气缸2竖直安装在支架1上，推力气缸2的活塞杆以螺纹连接方式向下连接着0型圈压套3，0型圈压套3设有下端开口的内腔室3a。所述0型圈容纳架4设置在0型圈压套3下方并固定在支架1上，0型圈容纳架4上开设有一个能够让0型圈压套3自上向下穿过的通道，0型圈11平放在通道内并依靠弹性定位机构6保持。如图广图3所示，所述弹性定位机构6安装在0型圈容纳架4底部，弹性定位机构6主要由固定板6a、定位板6b、扭簧6c和销轴6d组成，固定板6a固定在0型圈容纳架 4底部，定位板6b利用扭簧6c和销轴6d装在固定板6a上，定位板6b在扭簧6c作用下挡住0型圈容纳架4通道的下端开口。弹性定位机构6受到下压力作用时打开，让0型圈11 顺利通过；弹性定位机构6在恢复至常态时关闭，将0型圈11保持在通道内。如图广图3所示，所述双轴气缸10竖直安装在支架1上，双轴气缸10的活塞杆端向下连接着手指气缸9。所述导向套7设置在0型圈容纳架4的通道的正下方，导向套7 通过手指气缸9的手指9a夹持住，导向套7上端与0型圈压套3的内腔室3a相对应，导向套7下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件8的端部至装配槽8a部分盖住。如图广图3所示，所述0型圈压套3的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽13， 开口槽13使得0型圈压套3在受力时可以向外弹性撑开，不会由于应力作用而损坏。如图3所示，所述0型圈压套3的内腔室3a里装有弹簧12，0型圈压套3将0型圈11压下时，弹簧12下端与导向套7顶部相抵，0型圈压套3退回时，0型圈压套3与导向套7依靠弹簧12弹力自动分离。[0028]如图1、图2所示，所述导向套7上部外表面是一个光滑的锥形面，在具体装配时， 光滑的锥形面可以使0型圈11能够顺利进入装配槽8a。如图3所示，为了提高本实用新型的自动化程度，所述0型圈容纳架4上还安装有用于检测0型圈11是否到位的光电传感器5。另外，为了使0型圈压套3能够精确定位0 型圈11，所述0型圈压套3下端面上还设有一圈环形槽14，该环形槽14与0型圈11的形状相对应。在本实施例中，所述环形槽14的横断面为半圆弧形。本实用新型的工作原理和工作过程如下 初始状态下，推力气缸2的活塞杆处于回缩状态，0型圈11通过弹性定位机构6保持在0型圈容纳架4的通道内。装配时，0型圈11到位，光电感应器感应到有工件8。推力气缸2的活塞杆伸出， 推动0型圈压套3向下运动，0型圈压套3进入0型圈容纳架4的通道内，并压住装在通道内的0型圈11，在0型圈压套3的的下压力作用下，弹性定位机构6打开，0型圈11顺利通过通道，套在正下方的导向套7上。在上述推力气缸2动作的过程中，双轴气缸10的活塞杆也同时伸出，带动手指气缸9向下运动，夹持在手指气缸9上的导向套7向下盖住工件8后，手指气缸9松开；所述 0型圈11在0型圈压套3的作用下，沿着导向套7外表面继续下滑，直至进入工件8上的装配槽8a，从而完成0型圈11的装配操作。装配结束后，推力气缸2的活塞杆回缩，带动0型圈压套3向上运动，0型圈压套3 内的弹簧12顶住导向套7的顶部，使得0型圈压套3与导向套7顺利分离，然后手指气缸 9夹住导向套7，双轴气缸10带动手指气缸9退回初始位置。
权利要求1. O型圈自动装配装置，其特征在于它包括支架(1)、推力气缸(2)、0型圈压套(3)、 0型圈容纳架(4)、弹性定位机构(6)、双轴气缸(10)、手指气缸(9)和导向套(7)；所述推力气缸(2)竖直安装在支架(1)上，推力气缸(2)的活塞杆向下连接着0型圈压套(3)，0型圈压套(3)设有下端开口的内腔室(3a)；所述0型圈容纳架(4)设置在0型圈压套(3)下方并固定在支架(1)上，0型圈容纳架 (4)上开设有一个能够让0型圈压套(3)自上向下穿过的通道，0型圈(11)平放在通道内并依靠弹性定位机构(6)保持；所述弹性定位机构(6)安装在0型圈容纳架(4)底部，弹性定位机构(6)受到下压力作用时打开，让0型圈(11)顺利通过；弹性定位机构(6)在恢复至常态时关闭，将0型圈(11) 保持在通道内；所述双轴气缸(10 )竖直安装在支架(1)上，双轴气缸(10 )的活塞杆端向下连接着手指气缸(9)；所述导向套(7)设置在0型圈容纳架(4)的通道的正下方，导向套(7)通过手指气缸 (9)的手指(9a)夹持住，导向套(7)上端与0型圈压套(3)的内腔室(3a)相对应，导向套 (7)下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件(8)的端部至装配槽(8a)部分盖住。
2.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述弹性定位机构(6)包括固定板(6a)、定位板(6b)、扭簧(6c)和销轴(6d)，固定板(6a)固定在0型圈容纳架(4)底部，定位板(6b )利用扭簧(6c )和销轴(6d)装在固定板(6a)上，定位板(6b )在扭簧(6c )作用下挡住0型圈容纳架(4)通道的下端开口。
3.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述0型圈压套(3)的周壁下部沿其长度方向开设有开口槽(13)，开口槽(13)使得0型圈压套(3)在受力时可以向外弹性撑开。
4.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述0型圈压套(3)的内腔室(3a)里装有弹簧(12)，0型圈压套(3)将0型圈(11)压下时，弹簧(12)下端与导向套 (7)顶部相抵，0型圈压套(3)退回时，0型圈压套(3)与导向套(7)依靠弹簧(12)弹力自动分离。
5.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述导向套(7)上部外表面是一个光滑的锥形面。
6.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述0型圈容纳架(4)上安装有用于检测0型圈(11)是否到位的光电传感器(5 )。
7.如权利要求1所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述0型圈压套(3)下端面上设有一圈环形槽(14)，该环形槽(14)与0型圈(11)的形状相对应。
8.如权利要求7所述的0型圈自动装配装置，其特征在于所述环形槽(14)的横断面为半圆弧形。
专利摘要本实用新型涉及O型圈自动装配装置。推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套；O型圈容纳架设置在O型圈压套下方，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠安装在O型圈容纳架底部的弹性定位机构保持；弹性定位机构受到下压力作用时打开，在恢复至常态时关闭；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。本实用新型结构巧妙、紧凑、合理，装配精确，工作效率高，自动化程度高。
文档编号B25B27/00GK201931425SQ201020684110
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者张水根, 葛银松, 陶小琴 申请人:无锡亚中自动化设备有限公司