专利名称：一种碱腐蚀机钩篮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种碱腐蚀机钩篮装置，特别涉及一种能够有效避免掉篮的碱腐蚀机钩篮装置。
背景技术：
在现有技术中，在碱腐蚀机运行过程中，需要不断地用机械臂钩住篮筐8，然后提起篮筐8，使篮筐8按程序在各工位中运行；但在钩住和提起篮筐的过程中，由于程序运行完一次再次运行时，机械臂不能正确复位或由于篮筐8在工位中发生滑动而造成篮筐8位置发生变动，使得机械臂在提起篮筐过程中常常会发生掉篮。掉篮不仅损坏腐蚀机及篮筐8，还会将工位槽的底部砸倾斜，造成篮筐8在工位槽中发生滑动，而使机械臂不能正常钩篮，从而更容易发生掉篮现象，由此产生恶性循环。因此，为了防止掉篮的发生，在生产过程中，需碱腐蚀人员时刻关注碱腐蚀机的运行状况；使得人工成本增加，碱腐蚀人员的劳动强 度也比较大，并且碱腐蚀人员稍有不注意就有可能发生掉篮现象，不能完全避免掉篮的发生。
实用新型内容针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够降低人工成本、减轻碱腐蚀人员的劳动负担，同时还能够避免碱腐蚀机在运行过程中发生掉篮现象的碱腐蚀机钩篮装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种碱腐蚀机钩篮装置，包括机械臂、驱动装置和控制器，所述驱动装置与所述机械臂驱动连接，所述控制器的控制信号输出端与所述驱动装置的控制信号输入端连接，所述机械臂具有钩篮臂和钩篮部，所述钩篮部的一端与所述钩篮臂固定连接、另一端为自由端，所述钩篮部具有与篮筐接触的接触承压部，在所述接触承压部上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。上述的碱腐蚀机钩篮装置，所述钩篮部与所述钩篮臂夹角小于90度。上述的碱腐蚀机钩篮装置，所述钩篮部的长度为27毫米，所上述压力传感器与所述钩篮部的自由端的距离大于等于10毫米。本实用新型的有益效果是本实用新型能避免因一侧不能钩篮或钩篮不到位及运行过程中发生掉篮，从而避免碱腐蚀机及篮筐的损坏。应用于生产实践中，能够降低人工成本、减轻碱腐蚀人员的劳动负担，同时还能够避免碱腐蚀机在运行过程中发生掉篮现象。
图I为本实用新型碱腐蚀机钩篮装置的结构示意图；图2为本实用新型碱腐蚀机钩篮装置的A部放大结构示意图；图3为碱腐蚀机的篮筐的结构示意图。[0011]图中1-机械臂；2-驱动装置；3_控制器；4_钩篮臂；5_钩篮部；6_压力传感器；7_自由端；8_篮管。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的说明如图I和图2所示，本实用新型的碱腐蚀机钩篮装置，包括机械臂I、驱动装置2和控制器3，所述驱动装置2与所述机械臂I驱动连接，所述控制器3的控制信号输出端与所述驱动装置2的控制信号输入端连接，所述机械臂I具有钩篮臂4和钩篮部5，所述钩篮部5的一端与所述钩篮臂4固定连接、另一端为自由端7，所述钩篮部5具有与篮筐8接触的接触承压部，在所述接触承压部上设置有压力传感器6 (如图2所示)，所述压力传感器6的信号输出端与所述控制器3的信号输入端连接。所述钩篮部5与所述钩篮臂4夹角小于90度，即在本实施例中，所述钩篮臂4是竖直向下的，所述钩篮部5相对于所述钩篮臂4向上倾斜使得二者之间的夹角为锐角，以防止所述机械臂I钩篮后在运行过程中发生掉篮(例如在碱腐蚀运行过程中，所述机械臂I从静止变为突然运动，由于所述钩篮部5和篮 筐8之间摩擦力较小，可能会使篮筐8发生滑动，这种结构可防止篮筐8发生左右滑动，避免掉篮)。所述钩篮部5的长度为27毫米，所述压力传感器6与所述钩篮部5的自由端7的距离大于等于10毫米以便使得所述钩篮部5钩篮到位、把篮筐8钩得更牢固；本实施例中，所述压力传感器6与所述钩篮部5的自由端7的距离为10毫米，就可以实现所述钩篮部5把篮筐8比较牢固地钩住，并避免掉篮。如图2所示，本实施例的碱腐蚀机钩篮装置的四个所述机械臂I的所述钩篮部5上各安装一个所述压力传感器6，碱腐蚀机运行过程中，若在进行钩篮动作时，四个所述机械臂I上的所述压力传感器6均产生压力信号，说明四个所述机械臂I均已钩住篮筐8，所述控制器3则向所述驱动装置2发出开始向上提篮的控制信号，使所述驱动装置2驱动所述机械臂I向上提篮。如果四个所述机械臂I上的任意一个所述压力传感器6不产生信号，则所述控制器3不向所述驱动装置2发出开始向上提篮的控制信号，所述机械臂I不向上提篮；同时，所述机械臂I向下移动，将篮筐8放到工位槽底部，然后本实施例的碱腐蚀机钩篮装置整体向不产生压力信号的方向移动一定距离，例如5毫米。若碱腐蚀机钩篮装置移动两次仍不能提篮或两侧均不产生信号，则发出报警音，提醒腐蚀员工进行人工处理。在实际使用中，可以通过设定控制程序，使得所述控制器3根据所述压力传感器6产生压力信号的情况来控制所述机械臂I是否向上提篮，例如可以将控制程序设定为左右两侧均有至少有一个所述压力传感器6有压力信号时开始向上提篮，也可以将控制程序设定为左右两侧四个所述压力传感器6均有压力信号时开始向上提篮。
权利要求1.一种碱腐蚀机钩篮装置，包括机械臂(I)、驱动装置(2)和控制器(3)，所述驱动装置(2)与所述机械臂(I)驱动连接，所述控制器(3)的控制信号输出端与所述驱动装置(2)的控制信号输入端连接，其特征在于，所述机械臂(I)具有钩篮臂(4)和钩篮部(5)，所述钩篮部(5)的一端与所述钩篮臂(4)固定连接、另一端为自由端(7)，所述钩篮部(5)具有与篮筐(8)接触的接触承压部，在所述接触承压部上设置有压力传感器￠)，所述压力传感器(6)的信号输出端与所述控制器(3)的信号输入端连接。
2.根据权利要求I所述的碱腐蚀机钩篮装置，其特征在于，所述钩篮部(5)与所述钩篮臂⑷夹角小于90度。
3.根据权利要求I或2所述的碱腐蚀机钩篮装置，其特征在于，所述钩篮部(5)的长度为27毫米，所述压力传感器(6)与所述钩篮部(5)的自由端(7)的距离大于等于10毫米。
专利摘要本实用新型公开一种碱腐蚀机钩篮装置，包括机械臂、驱动装置和控制器，所述驱动装置与所述机械臂驱动连接，所述控制器的控制信号输出与所述驱动装置的控制信号输入连接，所述机械臂具有钩篮臂和钩篮部，所述钩篮部的一端与所述钩篮臂固定连接、另一端为自由端，所述钩篮部具有与篮筐接触的接触承压部，在所述接触承压部上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出与所述控制器的信号输入连接。本实用新型的碱腐蚀机钩篮装置不需要碱腐蚀人员的时刻关注、可避免发生掉篮以及碱腐蚀机和篮筐的损坏。
文档编号B25J9/16GK202507278SQ20112048086
公开日2012年10月31日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者刘浩 申请人:光为绿色新能源股份有限公司