专利名称：三缸联动同步机构的制作方法
技术领域：
本发明是一种同步机构，特别涉及一种三缸联动同步机构，适用于机械行业、焊接行业或自动生产线行业。
背景技术：
现有技术中的液压缸同步机构有机械联动同步、纯液压系统同步两种，机械联动同步机构只有两缸同步机构、没有三缸以上同步机构，纯液压系统同步采用液压伺服控制阀，配同步油缸，成本高、控制精度低，受偏载影响大，偏载越大精度越低。不能满足偏载同步的场合。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，而且同步不受偏载，可实现较大偏载同步要求的三缸联动同步机构。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种三缸联动同步机构，包括龙门主体，所述的龙门主体中设有三个等分分布的压紧机构，所述的压紧机构的两侧分别通过主动轮机构相啮合传动，所述的压紧机构间分别设有转换轮机构，所述的转换轮机构与主动轮机构通过双排链条相传动，所述的压紧机构包括压紧台和滑动固定板，所述的压紧台上部的两端分别设有导轨，所述的导轨上设有与之相配合的滑动固定板，所述的压紧台中设有夹紧液压缸，所述的夹紧液压缸上套有油缸固定块，所述的油缸固定块与滑动固定板相固定，所述的夹紧液压缸的头部设有压块，所述的压紧台的两侧端分别设有齿条；所述的主动轮机构包括主动轮支架，所述的主动轮支架与龙门主体相固定，所述的主动轮支架中设有传动缺口，所述的传动缺口中设有轴，所述的轴的上端设有主动齿轮，所述的主动齿轮与齿条相啮合，所述的轴的下端设有主动链轮，所述的主动链轮与主动齿轮间设有顶环；所述的转换轮机构包括二个相连接固定的转换支架，所述的转换支架中设有转换轴，所述的转换轴的上端设有转换齿轮，所述的转换轴的下端设有转换链轮，所述的转换齿轮与转换链轮间设有转换顶环，二个转换支架中的转换齿轮相啮合，所述的转换链轮与主动链轮通过双排链条相传动连接，所述的转换支架与龙门主体相固定。工作原理三缸联动同步机构每个夹紧液压缸与齿条为一体，夹紧液压缸伸出时带动齿条前行，与其啮合的主动齿轮组旋转，驱动双排链条旋转，通过转换轮机构，正反转换，使另一组双排链条反向转动，带动另一组主动齿轮组转动，驱动与其啮合的齿条运动，使另一条油缸运动，同理，每个缸通过双排链条、主动齿轮和齿条，实现各缸的相互牵制，相互配合，通过转换轮机构和双排链条把两两液压缸连接起来，以使3个液压缸同进同退。保证各缸的同步。作为优选，所述的压紧机构间的夹角为120度；所述的夹紧液压缸的头部设有油缸连接板，所述的油缸连接板通过压块连接板与压块相固定，所述的油缸连接板中设有螺杆头耳环，所述的螺杆头耳环、油缸连接板和夹紧液压缸的头部间通过油缸销轴相固定；所述的轴的上部和下部分别通过圆锥滚子轴承与主动轮支架相固定；所述的转换轴的上部和下部分别通过转换圆锥滚子轴承与转换支架相传动，所述的二个转换支架的左端和右端分别设有一组调节块，一组调节块间通过反向螺杆相调节固定，所述的调节块与转换支架通过螺钉相紧固。作为优选，所述的压块的表面的上端和下端分别设有压接板，所述的压接板中设有压接缺口，所述的压接缺口中设有压柱，其中一个齿条的尾端设有梯形限位块，所述的滑动固定板的下方设有与梯形限位块相移动挡接的接触开关；所述的轴的上部设有外置轴承盖，所述的外置轴承盖与主动轮支架相固定；所述的转换轴的上部设有转换轴承盖并与转换支架相固定。作为优选，所述的龙门主体上设有扶手机构，所述的扶手机构包括操作平台，所述的操作平台上设有扶手，所述的操作平台底部的两端分别设有紧固条，所述的操作平台的底部分别三根相间隔分布的撑条；所述的扶手机构下设有车轮底座机构，所述的车轮底座 机构包括车轮底座，所述的车轮底座的下端中设有车轮机构，所述的车轮机构中设有车轴，所述的车轴的两端通过车轮圆锥滚子轴承，所述的车轴上套有车轮，所述的车轮与车轮圆锥滚子轴承间设有防尘片，所述的车轴的两端分别通过轴承盖与车轮底座相固定，所述的轴承盖上设有直通式压注油杯，所述的车轮底座的底部设有防翻组件。作为优选，所述的车轮底座的下端的分别设有三组相间隔分布的车轮机构。因此，本发明提供的三缸联动同步机构，结构紧凑，可满足不同精度的要求，同步不受偏载，可实现较大偏载同步要求，性价比高。
图I是本发明的结构示意图；图2是本发明中内部结构示意图；图3是本发明中压紧机构的俯视结构示意图；图4是本发明中压紧机构的部分剖视结构示意图；图5是本发明中压紧机构的侧视结构示意图；图6是图5中A部放大结构示意图；图7是本发明中主动轮机构的结构示意图；图8是图7的A-A剖视结构示意图；图9是本发明中转换轮机构的侧视结构示意图；图10是本发明中转换轮机构的俯视结构示意图；图11是本发明中转换轮机构的立体结构示意图；图12是本发明中扶手机构的结构示意图；图13是本发明中车轮底座机构的结构示意图；图14是图13中B-B剖视结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13
和图14所示，一种三缸联动同步机构，包括龙门主体1，所述的龙门主体I中设有三个等分分布的压紧机构2，所述的压紧机构2的两侧分别通过主动轮机构3相啮合传动，所述的压紧机构2间分别设有转换轮机构4，所述的转换轮机构4与主动轮机构3通过双排链条5相传动，所述的压紧机构2包括压紧台6和滑动固定板7，所述的压紧台6上部的两端分别设有导轨8，所述的导轨8上设有与之相配合的滑动固定板7，所述的压紧台6中设有夹紧液压缸9，所述的夹紧液压缸9上套有油缸固定块10，所述的油缸固定块10与滑动固定板7相固定，所述的夹紧液压缸9的头部设有压块11，所述的压紧台6的两侧端分别设有齿条12 ；所述的主动轮机构3包括主动轮支架13,所述的主动轮支架13与龙门主体I相固定,所述的主动轮支架13中设有传动缺口 14，所述的传动缺口 14中设有轴15，所述的轴15的上端设有主动齿轮16，所述的主动齿轮16与齿条12相啮合，所述的轴15的下端设有主动链轮17，所述的主动链轮17与主动齿轮16间设有顶环18 ;所述的转换轮机构4包括二个相连接固定的转换支架19，所述的转换支架19中设有转换轴20，所述的转换轴20的上端设有转换齿轮21，所述的转换轴20的下端设有转换链轮22，所述的转换齿轮21与转换链轮22 间设有转换顶环23，二个转换支架19中的转换齿轮21相啮合，所述的转换链轮22与主动链轮17通过双排链条5相传动连接，所述的转换支架19与龙门主体I相固定。所述的压紧机构2间的夹角为120度；所述的夹紧液压缸9的头部设有油缸连接板24，所述的油缸连接板24通过压块连接板25与压块11相固定，所述的油缸连接板24中设有螺杆头耳环26，所述的螺杆头耳环26、油缸连接板24和夹紧液压缸9的头部间通过油缸销轴27相固定；所述的轴15的上部和下部分别通过圆锥滚子轴承28与主动轮支架13相固定；所述的转换轴20的上部和下部分别通过转换圆锥滚子轴承29与转换支架19相传动，所述的二个转换支架19的左端和右端分别设有一组调节块30，一组调节块30间通过反向螺杆31相调节固定，所述的调节块30与转换支架19通过螺钉32相紧固。所述的压块11的表面的上端和下端分别设有压接板33，所述的压接板33中设有压接缺口 34，所述的压接缺口 34中设有压柱35，其中一个齿条12的尾端设有梯形限位块36，所述的滑动固定板7的下方设有与梯形限位块36相移动挡接的接触开关37 ;所述的轴15的上部设有外置轴承盖38，所述的外置轴承盖38与主动轮支架13相固定；所述的转换轴20的上部设有转换轴承盖39并与转换支架19相固定。所述的龙门主体I上设有扶手机构40，所述的扶手机构40包括操作平台41，所述的操作平台41上设有扶手42，所述的操作平台41底部的两端分别设有紧固条43，所述的操作平台41的底部分别三根相间隔分布的撑条44 ;所述的扶手机构40下设有车轮底座机构45，所述的车轮底座机构45包括车轮底座46，所述的车轮底座46的下端中设有车轮机构，所述的车轮机构中设有车轴47，所述的车轴47的两端通过车轮圆锥滚子轴承48，所述的车轴47上套有车轮49，所述的车轮49与车轮圆锥滚子轴承48间设有防尘片50，所述的车轴47的两端分别通过轴承盖51与车轮底座46相固定，所述的轴承盖51上设有直通式压注油杯52，所述的车轮底座46的底部设有防翻组件53。所述的车轮底座46的下端的分别设有三组相间隔分布的车轮机构。
权利要求
1.一种三缸联动同步机构，其特征在于包括龙门主体(1)，所述的龙门主体(I)中设有三个等分分布的压紧机构(2)，所述的压紧机构(2)的两侧分别通过主动轮机构(3)相啮合传动，所述的压紧机构(2)间分别设有转换轮机构(4)，所述的转换轮机构(4)与主动轮机构(3)通过双排链条(5)相传动，所述的压紧机构(2)包括压紧台(6)和滑动固定板(7)，所述的压紧台(6)上部的两端分别设有导轨(8)，所述的导轨(8)上设有与之相配合的滑动固定板(7)，所述的压紧台￠)中设有夹紧液压缸(9)，所述的夹紧液压缸(9)上套有油缸固定块(10)，所述的油缸固定块(10)与滑动固定板(7)相固定，所述的夹紧液压缸(9)的头部设有压块(11)，所述的压紧台(6)的两侧端分别设有齿条(12);所述的主动轮机构(3)包括主动轮支架(13)，所述的主动轮支架(13)与龙门主体(I)相固定，所述的主动轮支架(13)中设有传动缺口(14)，所述的传动缺口(14)中设有轴(15)，所述的轴(15)的上端设有主动齿轮(16)，所述的主动齿轮(16)与齿条(12)相啮合，所述的轴(15)的下端设有主动链轮(17)，所述的主动链轮(17)与主动齿轮(16)间设有顶环(18);所述的转换轮机构(4)包括二个相连接固定的转换支架(19)，所述的转换支架(19)中设有转换轴(20)，所述的转换轴(20)的上端设有转换齿轮(21)，所述的转换轴(20)的下端设有转换链轮(22)，所述的转换齿轮(21)与转换链轮(22)间设有转换顶环(23)，二个转换支架(19)中的转换齿轮(21)相啮合，所述的转换链轮(22)与主动链轮(17)通过双排链条(5)相传动连接，所述的转换支架(19)与龙门主体(I)相固定。
2.根据权利要求I所述的三缸联动同步机构，其特征在于所述的压紧机构(2)间的夹角为120度；所述的夹紧液压缸(9)的头部设有油缸连接板(24)，所述的油缸连接板(24)通过压块连接板(25)与压块(11)相固定，所述的油缸连接板(24)中设有螺杆头耳环(26)，所述的螺杆头耳环(26)、油缸连接板(24)和夹紧液压缸(9)的头部间通过油缸销轴(27)相固定；所述的轴(15)的上部和下部分别通过圆锥滚子轴承(28)与主动轮支架(13)相固定；所述的转换轴(20)的上部和下部分别通过转换圆锥滚子轴承与转换支架(19)相传动，所述的二个转换支架(19)的左端和右端分别设有一组调节块(30)，一组调节块(30)间通过反向螺杆(31)相调节固定，所述的调节块(30)与转换支架(19)通过螺钉(32)相紧固。
3.根据权利要求I或2所述的三缸联动同步机构，其特征在于所述的压块(11)的表面的上端和下端分别设有压接板(33)，所述的压接板(33)中设有压接缺口(34)，所述的压接缺口(34)中设有压柱(35)，其中一个齿条(12)的尾端设有梯形限位块(36)，所述的滑动固定板(7)的下方设有与梯形限位块(36)相移动挡接的接触开关(37);所述的轴(15)的上部设有外置轴承盖(38)，所述的外置轴承盖(38)与主动轮支架(13)相固定；所述的转换轴(20)的上部设有转换轴承盖(39)并与转换支架(19)相固定。
4.根据权利要求I或2所述的三缸联动同步机构，其特征在于所述的龙门主体(I)上设有扶手机构(40)，所述的扶手机构(40)包括操作平台(41)，所述的操作平台(41)上设有扶手(42)，所述的操作平台(41)底部的两端分别设有紧固条(43)，所述的操作平台(41)的底部分别三根相间隔分布的撑条(44);所述的扶手机构(40)下设有车轮底座机构(45)，所述的车轮底座机构(45)包括车轮底座(46)，所述的车轮底座(46)的下端中设有车轮机构，所述的车轮机构中设有车轴(47)，所述的车轴(47)的两端通过车轮圆锥滚子轴承(48)，所述的车轴(47)上套有车轮(49)，所述的车轮(49)与车轮圆锥滚子轴承(48)间设有防尘片(50)，所述的车轴(47)的两端分别通过轴承盖(51)与车轮底座(46)相固定，所述的轴承盖(51)上设有直通式压注油杯(52)，所述的车轮底座(46)的底部设有防翻组件(53)。
5.根据权利要求4所述的三缸联动同步机构，其特征在于所述的车轮底座(46)的下端的分别设有三组相间隔分布的车轮机构。
全文摘要
本发明是一种同步机构，特别涉及一种三缸联动同步机构，适用于机械行业、焊接行业或自动生产线行业。包括龙门主体，所述的龙门主体中设有三个等分分布的压紧机构，所述的压紧机构的两侧分别通过主动轮机构相啮合传动，所述的压紧机构间分别设有转换轮机构，所述的转换轮机构与主动轮机构通过双排链条相传动。三缸联动同步机构结构紧凑，可满足不同精度的要求，同步不受偏载，可实现较大偏载同步要求，性价比高。
文档编号B25J5/00GK102773852SQ20121019277
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者王晓成 申请人:杭州欣诚祥机电技术有限公司