专利名称：镶嵌手爪的制作方法
技术领域：
[0001]本实用新型涉及ー种机械手领域，特别是镶嵌手爪。
背景技术：
现有的镶嵌手爪的机器人连接轴与手臂以及夹板组件为一体式结构，该连接方式虽然稳固性能好，但由于为一体式结构，在生产不同尺寸的产品时，需要更换整个镶嵌手爪，提高了生产成本，且由于镶嵌手爪比较庞大，搬运也不方便。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种方便拆换、且实用性高的镶嵌手爪。为了实现上述目的，本实用新型所设计的镶嵌手爪，包括夹板组件、机器人连接轴和手臂，其特征是机器人连接轴的一端与手臂为法兰连接结构，夹板组件上固定连接有底板，底板与手臂为法兰连接结构。底板的一侧还可以设有与之相连接的料柄夹具。为了方便拆卸夹板组件，底板与夹板组件连接结构可以是螺接。本实用新型得到的镶嵌手在生产产品较相似时，只需直接更换夹板组件，如果加エ的产品吨位变化较大时，直接拆装更换底板和夹板组件，这样就使得资源重复利用，既减少了浪费，又方便搬运，还节约了更换时间。
图I是实施例的整体结构示意图；图2是图I的仰视图；图3是图2中的E-E方向的结构示意图。图中机器人连接轴I、手臂2、底板3、夹板组件4、料柄夹具5。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。实施例如图I、图2所示，本实施列提供的镶嵌手爪，包括夹板组件4、机器人连接轴I和手臂2，其特征是机器人连接轴I的一端与手臂2为法兰连接结构，夹板组件4上固定连接有底板3，底板3与手臂2为法兰连接结构；底板3的一侧还设有与之相连接的料柄夹具5，且底板3与夹板组件4连接结构为螺接。在使用时，如生产的产品吨位相差不大，可适当调节，继续使用之前的夹板组件4，如生产的产品吨位相差较大时，可拆掉现有的夹板组件4，然后再换上合适的夹板组件4。
权利要求1.一种镶嵌手爪，包括夹板组件(4)、机器人连接轴(I)和手臂(2)，其特征是机器人连接轴(I)的一端与手臂(2)为法兰连接结构，夹板组件(4)上固定连接有底板(3)，底板(3)与手臂(2)为法兰连接结构。
2.根据权利要求I所述的镶嵌手爪，其特征是底板(3)的一侧还连接有料柄夹具(5)。
3.根据权利要求2所述的镶嵌手爪，其特征是底板(3)与夹板组件(4)连接结构为螺接。
专利摘要本实用新型公开了一种镶嵌手爪，包括夹板组件、机器人连接轴和手臂，其特征是机器人连接轴的一端与手臂为法兰连接结构，夹板组件上固定连接有底板，底板与手臂为法兰连接结构。本实用新型得到的镶嵌手在生产产品较相似时，只需直接更换夹板组件，如果加工的产品吨位变化较大时，直接拆装更换底板和夹板组件，这样就使得资源重复利用，既减少了浪费，又方便搬运，还节约了更换时间。
文档编号B25J9/08GK202399271SQ20122002224
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者宣国栋, 郭斯勇 申请人:宣国栋