专利名称：自动取放系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动取放系统。
背景技术：
随着社会的飞速发展，在生产方面越来越多的依靠高科技，高科技的介入，不仅提高了生产的速度，提高了生产效率，而且还节省了劳动力。在生产过程中，可以采用机械自动化，通过有效的控制做到机器设备的自动完成工作。比如物品装运，物品传送等等。如此的生产变化，势必会造成新的发展模式，节省劳动カ开支，提高效率。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动取放系统，完成对物品拿取 的自动化操作，节省了劳动力，提高了效率。为达到上述目的，本实用新型所述ー种自动取放系统，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取単元、松放単元以及控制处理器，其中；物品感应单元，用于感应抓取位置上的物品并将感应信号传送到控制处理器；控制处理器，接收到物品感应信号向各个控制単元发出控制指令控制抓取装置做出相应操作；水平移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行水平移动；竖直移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行竖直移动；抓取単元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的抓取；松放单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的松放。优选地，所述系统还包括计量单元和显示单元，所述计量単元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示単元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。优选地，所述显示单元为液晶显示器。本实用新型的有益效果为本实用新型采用对机械设备的自动化取放，来使得工作更加快捷方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
图I是本实用新型实施例所述自动取放系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进ー步的描述。如图I所示,本实用新型实施例所述ー种自动取放系统,至少包括物品感应单元
I、水平移动单元2、竖直移动单元3、抓取単元4、松放単元5以及控制处理器6，其中；[0018]物品感应单元，用于感应抓取位置上的物品并将感应信号传送到控制处理器；控制处理器，接收到物品感应信号向各个控制単元发出控制指令控制抓取装置做出相应操作；水平移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行水平移动；竖直移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行竖直移动；抓取単元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的抓取；松放单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的松放。所述系统还包括计量单元7和显示单元8，所述计量単元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示単元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。其中，所述显示单元为液晶显示器。本实用新型的工作原理为当物品随着传送带到达抓取位置上时，抓取位置上物品感应单元会感应到物品存在，并将该感应信号传送到控制处理器，所述控制处理器便首先对抓取装置做出在抓取位置点竖直方向上的竖直运动，抓取装置在竖直位置上向下运动，运动到有效位置处。控制处理器控制抓取单元发出抓取指令，抓取装置执行对物品的抓取操作，抓取装置抓取物品后竖直上升，然后在水平移动到物品所到达位置上方，再次竖直下降，然后执行松放单元发出的松放指令，将物品松开。以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求1.一种自动取放系统，其特征在于，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取单元、松放单元以及控制处理器，其中； 物品感应单元，用于感应抓取位置上的物品并将感应信号传送到控制处理器； 控制处理器，接收到物品感应信号向各个控制单元发出控制指令控制抓取装置做出相应操作； 水平移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行水平移动； 竖直移动单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行竖直移动； 抓取单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的抓取； 松放单元，接收控制处理器发出的控制指令控制抓取装置执行对物品的松放。
2.根据权利要求I所述的自动取放系统，其特征在于，所述系统还包括计量单元和显示单元，所述计量单元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示单元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。
3.根据权利要求2所述的自动取放系统，其特征在于，所述显示单元为液晶显示器。
专利摘要本实用新型公开一种自动取放系统，至少包括物品感应单元、水平移动单元、竖直移动单元、抓取单元、松放单元以及控制处理器，其中；所述系统还包括计量单元和显示单元，所述计量单元用于统计取拿物品的数量，并将数据传送到控制处理器；所述显示单元，接收控制处理器发出的数据显示信号并显示。本实用新型采用对机械设备的自动化取放，来使得工作更加快捷方便，节省了劳动力，提高了工作效率。
文档编号B25J9/16GK202540308SQ201220122778
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者司文君 申请人:淄博职业学院