一种压板式夹具的自动夹紧装置的制作方法

专利名称：一种压板式夹具的自动夹紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹紧装置，具体地说是一种压板式夹具的自动夹紧装置。
背景技术：
聚合物电池生产中，常需要用夹具夹持电池的极耳。如


图1所示，现有技术中通过采用压板式夹具夹持电池极耳，这种压板式夹具是由两块压板和装接在两块压板之间的夹具弹簧组成，操作人员通过按压夹具的压板脚即能使夹具张开，松开压板脚后夹具恢复原态从而夹紧在电池极耳上。这种夹装方式需要通过人工操作来实现电池极耳的夹紧，只能一个一个电池来操作，效率比较低，电池检测设备难以实现自动化。而随着市场对电池需求量的增大，电池厂家需求效率更高的自动化设备来实现电池的增产。由于目前的压板式夹具夹紧方式不能满足设备自动化的需求，能实现设备自动化需求的压板式夹具自动夹紧装置的需求也变得日渐激烈。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种压板式夹具的自动夹紧装置，能够实现压板式夹具的自动夹紧。本实用新型的目的是通过以下技术措施实现的:一种压板式夹具的自动夹紧装置，包括压板式夹具，其特征在于所述的自动夹紧装置还包括底座、导轴、弹簧、气缸、传动杆、夹具固定机构和夹紧机构；所述导轴安装在底座上，所述弹簧套装在导轴的端部，弹簧的固定端抵接在底座上，所述夹具固定机构和传动杆分别滑动安装在导轴上，夹具固定机构位于弹簧和传动杆之间并抵接在弹簧的活动端上，所述压板式夹具通过它的固定压板脚固定在夹具固定机构上，所述夹紧机构安装在传动杆上并且与压板式夹具的活动压板脚相接触，所述气缸驱动传动杆沿导轴滑动，夹紧机构按压向压板式夹具的活动压板脚使得压板式夹具张开。作为本实用新型的一种改进，所述夹具固定机构包括支撑架和若干个夹具固定模块；所述支撑架具有安装框和竖向设置在安装框框边的支撑板，所述支撑板开有安装通孔，支撑架通过该安装通孔滑动安装在导轴上，所述若干个夹具固定模块并排安装在安装框内。夹具固定模块以模块化方式安装在自动夹紧装置上，根据不同的生产规模需要，夹具固定模块的数量能得以方便的调整。作为本实用新型的一种实施方式，所述夹具固定模块由固定模块底板和若干块用于固定压板式夹具的夹具固定板组成；所述固定模块底板沿导轴轴向开有穿槽，所述若干块夹具固定板沿导轴径向并列设置在夹具固定板上。作为本实用新型的一种实施方式，所述夹紧机构包括若干个的夹紧模块；所述夹紧模块由夹紧模块底板和若干个夹紧块组成，所述夹紧模块底板安装在传动杆上，所述若干个夹紧块沿导轴轴向竖向设置在夹紧模块底板上，并且所述若干个夹紧块与固定模块底板的穿槽的位置相适配，即每个夹紧块均穿过所述穿槽与一个压板式夹具的活动压板脚相接触。作为本实用新型的一种改进，所述导轴上设有用于限制夹具固定机构滑动距离的第一限位环和第二限位环以及用于限制夹紧机构滑动距离的第三限位环和第四限位环；所述第一限位环、第二限位环、第三限位环和第四限位环沿传动杆端部至中部方向依次设置，其中第一限位环设置在底座和弹簧之间，所述夹具固定机构位于第一限位环和第二限位环之间，所述夹紧机构位于第三限位环和第四限位环之间。作为本实用新型的一种实施方式，所述底座由底座底板和两块竖向设置在底座底板上的固定板组成；所述导轴安装在两块固定板之间，所述底座底板上开有用于安装气缸的安装槽。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:第一，本实用新型以气缸为动力源，通过夹具固定机构和夹紧机构实现了压板式夹具的自动夹紧，使得聚合物电池极耳的夹装得以实现自动化；第二，本实用新型通过导轴上的弹簧，使得压板式夹具张开后能与固定的待夹紧电池对中，压板式夹具能得以准确的夹紧在电池的极耳上并且确保电池极耳不会在夹紧中受力弯曲；第三，本实用新型的结构紧凑，压板式夹具安装密集且有效，最大限度减小了夹具所占用的空间，从而降低了电池检测设备的生产成本。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
图1为压板式夹具夹紧电池极耳的示意图；图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型中底座的结构示意图；图4为本实用新型中支撑架安装一个夹具固定模块的结构示意图；图5为本实用新型中支撑架安装四个夹具固定模块的结构示意图；图6为本实用新型中夹具固定模块的结构示意图；图7为本实用新型中夹具固定模块的固定模块底板的结构示意图；图8为本实用新型中夹紧模块的结构示意图；图9为本实用新型的工作状态示意图之一；
图10为本实用新型的工作状态示意图之二 ；
图11为本实用新型的工作状态示意图之三；
图12为本实用新型的工作状态示意图之四。
具体实施方式
如图2至图8所示，本实用新型压板式夹具的自动夹紧装置包括若干个压板式夹具1、底座2、导轴3、弹簧4、气缸5、传动杆6、夹具固定机构和夹紧机构。底座2由底座底板21和两块竖向设置在底座底板21上的固定板22组成,底座底板21上开有用于安装气缸5的安装槽23 ;导轴3安装在两块固定板22之间，导轴3上设有用于限制夹具固定机构滑动距离的第一限位环91和第二限位环92以及用于限制夹紧机构滑动距离的第三限位环93和第四限位环94，弹簧4套装在导轴3的端部，第一限位环91、弹簧4、第二限位环92、第三限位环93和第四限位环94沿传动杆6端部至中部方向依次设置；其中，第一限位环91紧贴底座2设置，弹簧4的固定端通过第一限位环91抵接在底座2上；夹具固定机构和传动杆6分别滑动安装在导轴3上，夹具固定机构位于弹簧4和传动杆6之间并抵接在弹簧4的活动端上，夹具固定机构位于第一限位环91和第二限位环92之间，夹紧机构位于第三限位环93和第四限位环94之间；压板式夹具I通过它的固定压板脚11固定在夹具固定机构上，夹紧机构安装在传动杆6上并且与压板式夹具I的活动压板脚12相接触，气缸5安装在安装槽23上，驱动传动杆6沿导轴3滑动。参见图4和图5，本实用新型的夹具固定机构包括支撑架71和若干个夹具固定模块72 ;支撑架71具有安装框71a和竖向设置在安装框71a框边的支撑板71b，支撑板71b开有安装通孔，支撑架71通过该安装通孔滑动安装在导轴3上，若干个夹具固定模块72并排安装在安装框71a内。其中，参见图6和图7，该夹具固定模块72由固定模块底板721和若干块用于固定压板式夹具I的夹具固定板722组成；固定模块底板721沿导轴3轴向开有穿槽721a，若干块夹具固定板722沿导轴3径向并列设置在夹具固定板722上。参见图8，本实用新型的夹紧机构包括若干个的夹紧模块81 ;夹紧模块81由夹紧模块底板81a和若干个夹紧块81b组成，夹紧模块底板81a安装在传动杆6上，若干个夹紧块81b沿导轴3轴向竖向设置在夹紧模块底板81a上，并且若干个夹紧块81b与固定模块底板721的穿槽721a的位置相适配，即每个夹紧块81b均穿过穿槽721a与一个压板式夹具I的活动压板脚12相接触。本实用新型的工作原理是:通过气缸5驱动传动杆6，带动夹紧模块81向夹具固定模块72运动，使得压板式夹具I受力张开，同时夹具固定机构整体受力而移动，夹具固定机构整体移动的距离由弹簧4控制。弹簧力越大，夹具固定机构整体移动距离越小，反之弹簧力越小，夹具固定机构整体移动距离越大。选用合适劲度系数的弹簧4，使得夹具固定机构整体移动的距离为压板式夹具I张开距离的一半，这样就保证了电池位置不变的情况下，电池极耳始终在压板式夹具I张开距离的中间，从而保证了电池极耳在夹紧过程中不
A齊曲如图9至
图12所示，本实用新型自动夹紧装置的工作过程如下:参见图9，开始工作时，自动夹紧装置处于初始状态，夹紧模块81的夹紧块81b恰好接触压板式夹具I的活动压板脚12，压板式夹具I无外力按压而夹紧，弹簧4未受外力压迫而处于松弛状态；参见
图10，气缸5开始前行动作，带动传动杆6和夹紧模块81向夹具固定模块72运动，夹紧模块81的夹紧块81b按压向压板式夹具I的活动压板脚12。当夹紧块81b的按压力大于压板式夹具I本身的弹簧力时，压板式夹具I开始张开，同时夹具固定模块72受力，使弹簧4开始压缩；参见
图11，气缸5继续前行动作，弹簧4继续压缩，通过选取合适劲度系数的弹簧4，在弹簧4经过一定的压缩量时，使得压板式夹具I完全张开并且其位置与置于自动夹紧装置上方的待夹紧电池对中，电池即可放入压板式夹具I张开部位的中间；参见
图12，气缸5回返动作，传动杆6往回走，压板式夹具I受到夹紧块81b的力比本身的弹簧力小而开始夹紧，同时弹簧4受到的力减少而开始恢复松弛状态，带动自动夹紧装置整体往回走；直到气缸5复位，压板式夹具I完全夹紧电池极耳，弹簧4恢复到松弛状态；至此，电池极耳的夹紧动作完成；当电池检测完毕时，重复上述气缸5的前行和回返动作一次，在压板式夹具I张开时取出电池，并使自动夹紧装置重新处于初始状态，以准备下一次的电池检测。本实用新型不局限与上述具体实施方式
，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种压板式夹具的自动夹紧装置，包括压板式夹具(1)，其特征在于:所述的自动夹紧装置还包括底座(2)、导轴(3)、弹簧(4)、气缸(5)、传动杆(6)、夹具固定机构和夹紧机构；所述导轴(3)安装在底座(2)上，所述弹簧(4)套装在导轴(3)的端部，弹簧(4)的固定端抵接在底座(2)上，所述夹具固定机构和传动杆(6)分别滑动安装在导轴(3)上，夹具固定机构位于弹簧(4)和传动杆(6)之间并抵接在弹簧(4)的活动端上，所述压板式夹具(I)通过它的固定压板脚(11)固定在夹具固定机构上，所述夹紧机构安装在传动杆(6)上并且与压板式夹具(I)的活动压板脚(12)相接触，所述气缸(5)驱动传动杆(6)沿导轴(3)滑动，夹紧机构按压向压板式夹具(I)的活动压板脚(12)使得压板式夹具(I)张开。
2.根据权利要求1所述的压板式夹具的自动夹紧装置，其特征在于:所述夹具固定机构包括支撑架(71)和若干个夹具固定模块(72);所述支撑架(71)具有安装框(71a)和竖向设置在安装框(71a)框边的支撑板(71b)，所述支撑板(71b)开有安装通孔，支撑架(71)通过该安装通孔滑动安装在导轴(3)上，所述若干个夹具固定模块(72)并排安装在安装框(71a)内。
3.根据权利要求2所述的压板式夹具的自动夹紧装置，其特征在于:所述夹具固定模块(72)由固定模块底板(721)和若干块用于固定压板式夹具(I)的夹具固定板(722)组成；所述固定模块底板(721)沿导轴(3)轴向开有穿槽(721a)，所述若干块夹具固定板(722)沿导轴(3)径向并列设置在夹具固定板(722)上。
4.根据权利要求3所述的压板式夹具的自动夹紧装置，其特征在于:所述夹紧机构包括若干个的夹紧模块(81);所述夹紧模块(81)由夹紧模块底板(81a)和若干个夹紧块(81b)组成，所述夹紧模块底板(81a)安装在传动杆(6)上，所述若干个夹紧块(81b)沿导轴(3)轴向竖向设置在夹紧模块底板(81a)上，并且所述若干个夹紧块(81b)与固定模块底板(721)的穿槽(721a)的位置相适配，即每个夹紧块(81b)均穿过所述穿槽(721a)与一个压板式夹具(I)的活动压板脚(12)相接触。
5.根据权利要求1至4任一项所述的压板式夹具的自动夹紧装置，其特征在于:所述导轴(3)上设有用于限制夹具固定机构滑动距离的第一限位环(91)和第二限位环(92)以及用于限制夹紧机构滑动距离的第三限位环(93)和第四限位环(94);所述第一限位环(91)、第二限位环(92)、第三限位环(93)和第四限位环(94)沿传动杆(6)端部至中部方向依次设置，其中第一限位环(91)设置在底座(2)和弹簧(4)之间，所述夹具固定机构位于第一限位环(91)和第二限位环(92)之间，所述夹紧机构位于第三限位环(93)和第四限位环(94)之间。
6.根据权利要求5所述的压板式夹具的自动夹紧装置，其特征在于:所述底座(2)由底座底板(21)和两块竖向设置在底座底板(21)上的固定板(22)组成；所述导轴(3)安装在两块固定板(22 )之间，所述底座底板(21)上开有用于安装气缸(5 )的安装槽(23 )。
专利摘要本实用新型公开了一种压板式夹具的自动夹紧装置，包括压板式夹具，其特征在于该自动夹紧装置还包括底座、导轴、弹簧、气缸、传动杆、夹具固定机构和夹紧机构；导轴安装在底座上，弹簧套装在导轴的端部，弹簧的固定端抵接在底座上，夹具固定机构和传动杆分别滑动安装在导轴上，夹具固定机构位于弹簧和传动杆之间并抵接在弹簧的活动端上，压板式夹具通过它的固定压板脚固定在夹具固定机构上，夹紧机构安装在传动杆上并且与压板式夹具的活动压板脚相接触，气缸驱动传动杆沿导轴滑动，夹紧机构按压向压板式夹具的活动压板脚使得压板式夹具张开。本实用新型能够实现压板式夹具的自动夹紧并且确保电池极耳不会在夹紧中受力弯曲。
文档编号B25B11/00GK202934481SQ20122058804
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者徐栋权, 余进江, 张海兰 申请人:中国电器科学研究院有限公司