门式传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备领域，尤其是公开了一种结构简单，使门式机械手移动方便的门式传动机构，它包括立柱和横梁，在立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位，该门式机械手，通过横梁上的滑轨，实现对机械手的运动导向，同时电动机带动皮带转动，而皮带上的机械手连接位与机械手连接，实现对机械手的左右移动，且可通过电机对机械手停留位置的确定，简单方便，运行平稳。
【专利说明】门式传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种门式传动机构。
【背景技术】
[0002]PXE活塞加工企业内，对门式机械手都运用于对活塞料库及周转箱之间的活塞转移，由于料库中的料补满后，门式机械手都处于待工状态，影响了其利用率，所以，现都采用一个门式机械手对两条加工机床进行供料，这使得门式机械手必须左右移动，而门式机械手的体积和重量相对较大，移动过程相对比较麻烦。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，使门式机械手移动方便的门式传动机构。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所设计的门式传动机构，它包括立柱和横梁，在立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位。
[0005]作为优化，方便对门式机械手与门式传动机构之间的线束的管理，在横梁的一端连接有软性塑料管，软性塑料管的长度与横梁的长度一致。
[0006]作为优化，为了使横梁更加牢固，在横梁的中间位置再设置一根立柱，立柱的底部同样设有安装座。
[0007]本实用新型所得到的门式机械手，通过横梁上的滑轨，实现对机械手的运动导向，同时电动机带动皮带转动，而皮带上的机械手连接位与机械手连接，实现对机械手的左右移动，且可通过电机对机械手停留位置的确定，简单方便，运行平稳。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0011]实施例1:
[0012]如图1、图2所示，本实施例描述的门式传动机构，它包括立柱I和横梁2，在立柱I底部设有安装座4，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨3，在横梁2两端设有定位箱5，在定位箱5上内设有转轴6，在两根转轴6上设有传动皮带7，传动皮带7与转轴6之间张紧，在其中一个定位箱5内设有电动机8，电动机8与同侧的转轴6之间传动连接，在传动皮带7上设有机械手连接位，在横梁2的一端连接有软性塑料管9，软性塑料管9的长度与横梁2的长度一致，在横梁2的中间位置再设置一根立柱1，立柱I的底部同样设有安装座4。
【权利要求】
1.一种门式传动机构，它包括立柱和横梁，其特征是:在立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位。
2.根据权利要求1所述的一种门式传动机构，其特征是:在横梁的一端连接有软性塑料管，软性塑料管的长度与横梁的长度一致。
3.根据权利要求1所述的一种门式传动机构，其特征是:在横梁的中间位置再设置一根立柱，立柱的底部同样设有安装座。
【文档编号】B25J5/02GK203495944SQ201320521390
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月24日 优先权日:2013年8月24日
【发明者】杨敏, 姚富强, 姚国强, 姚汉忠, 陆志强 申请人:桐乡市易锋机械厂