烫粘机取钻机械手驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种烫粘机取钻机械手驱动机构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机。本实用新型在基座与机械手之间设置步进电机驱动机械手往复旋转摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。本实用新型驱动方式结构简单，驱动精确有效。
【专利说明】烫粘机取钻机械手驱动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烫粘机取钻机械手驱动机构。
【背景技术】
[0002]烫粘机取钻机械手取钻通常通过气动驱动机械手完成横向、纵向、摆动等动作，由于机械手取钻往复动作较快，动作幅度较大，气动驱动机械手往往造成力矩不足，与其他部件配合运行时容易失步。尤其是同时驱动多组机械手，可能造成不同组机械手气源不稳定，相互之间失步，影响到机械手的精确取钻。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有技术相比较在使用中存在的问题，提供一种取钻可靠、高效的机械手驱动机构。
[0004]本实用新型解决现有问题的技术方案是:一种烫粘机取钻机械手驱动机构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，作为改进，所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机。
[0005]作为进一步改进，所述的基座驱动结构包括驱动基座纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机。
[0006]作为进一步改进，所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机。
[0007]作为进一步改进，所述的横向臂位于机械手一端倾斜向下设置，所述的纵向臂垂
直设置。
[0008]本实用新型与现有技术相比较，在基座与机械手之间设置步进电机驱动机械手往复旋转摆动，代替原有的气动驱动方式，简化了驱动机构，提高驱动质量。本实用新型驱动方式结构简单，驱动精确有效。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参见图1，本实施案例包括横向臂1、横向往复运行于横向臂I上的纵向臂2、纵向往复运行于纵向臂2上的基座3、可往复转动设置于基座3上通过吸嘴取吸取饰品的机械手
4、及纵向臂2、基座3、机械手4的驱动结构。其中，机械手4的驱动结构包括设置于机械手4与基座3上的驱动机械手4往复旋转取钻的第一步进电机41，电机41固定于基座3上，机械手4与第一步进电机41的驱动轴连接。[0011]进一步的，基座3的驱动结构包括驱动基座3纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机31。纵向臂2驱动结构包括驱动纵向臂2横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的及第三步进电机21。本实施案例中通过相配合的皮带、带轮驱动，第二步进电机31设置于纵向臂2上通过带轮驱动皮带，基座3通过皮带驱动纵向往复运行与纵向臂2上。第三步进电机21设置于横向臂I上，通过带轮驱动皮带，带动纵向臂2横向往复运行与横向臂I上。
[0012]为了缩短机械手4取钻运行的行程，横向臂I位于机械手4 一端向下倾斜设置，纵向臂2垂直设置，纵向臂2沿横向臂I倾斜设置处往复运行。以最大化的靠近珠钻的输送装置5处。向下倾斜设置的横向臂I出可为直臂或弯臂，本实施案例中为直臂。
【权利要求】
1.一种烫粘机取钻机械手驱动机构，包括横向臂、横向往复运行于横向臂上的纵向臂、纵向往复运行于纵向臂上的基座、可往复转动设置于基座上的机械手、及纵向臂、基座、机械手的驱动结构，其特征在于:所述的机械手的驱动结构包括设置于机械手与基座上的驱动机械手往复旋转的第一步进电机。
2.如权利要求1所述的烫粘机取钻机械手驱动机构，其特征在于:所述的基座驱动结构包括驱动基座纵向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第二步进电机。
3.如权利要求1所述的烫粘机取钻机械手驱动机构，其特征在于:所述的纵向臂驱动结构包括驱动纵向臂横向往复运行的皮带、带轮；齿条、齿轮；滚珠丝杠或链条链轮，及驱动带轮、齿轮、丝杠或链轮的第三步进电机。
4.如权利要求1所述的烫粘机取钻机械手驱动机构，其特征在于:所述的横向臂位于机械手一端向下倾斜设置，所述的纵向臂垂直设置，所述的纵向臂沿横向臂倾斜设置处往复运行。
5.如权利要求4所述的烫粘机取钻机械手驱动机构，其特征在于:所述的横向臂位于机械手一端为向下倾斜设置的直臂或弯臂。
【文档编号】B25J9/12GK203438237SQ201320529846
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】骆建明, 金学勇 申请人:浙江冠军机电科技有限公司