动作灵活运行平稳的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供动作灵活运行平稳的机械手，包括水平操作台，设置在水平操作台上的底座、设置在底座上由第一驱动气缸驱动的横梁、设置在横梁上由第二驱动气缸驱动的悬臂以及设置在悬臂上由第三驱动气缸驱动的抓手，所述底座底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。
【专利说明】动作灵活运行平稳的机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及动作灵活运行平稳的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高【技术领域】内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供动作灵活运行平稳的机械手，设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案:动作灵活运行平稳的机械手，包括水平操作台，设置在水平操作台上的底座、设置在底座上由第一驱动气缸驱动的横梁、设置在横梁上由第二驱动气缸驱动的悬臂以及设置在悬臂上由第三驱动气缸驱动的抓手，所述底座底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。
[0005]作为优选，所述旋转机构包括驱动电机、与驱动电机连接设置的蜗杆以及与蜗杆啮合设置的蜗轮。通过采用这种设置，结构简单，操作方便，满足不同角度的工作需求。
[0006]作为优选，所述第二驱动气缸上设有感应横梁运动位置的横梁位置感应器。通过采用这种设置，设计合理，提高动作的准确性，提高工作效率。
[0007]作为优选，所述第三驱动气缸上设有感应悬臂运动位置的悬臂位置感应器。通过采用这种设置，设计合理，提高动作的准确性，提高安全性。
[0008]有益效果:
[0009]本实用新型采用上述技术方案提供动作灵活运行平稳的机械手，弥补了现有技术的不足，提高了经济效益，设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，动作灵活运行平稳的机械手，包括水平操作台1，设置在水平操作台I上的底座2、设置在底座2上由第一驱动气缸3驱动的横梁4、设置在横梁4上由第二驱动气缸5驱动的悬臂6以及设置在悬臂6上由第三驱动气缸7驱动的抓手8，所述底座2底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。所述旋转机构包括驱动电机9、与驱动电机9连接设置的蜗杆10以及与蜗杆10啮合设置的蜗轮11。所述第二驱动气缸5上设有感应横梁4运动位置的横梁位置感应器12。所述第三驱动气缸7上设有感应悬臂6运动位置的悬臂位置感应器13。
[0012]实际工作时，将机械手放置在水平操作台I上，底座上设有横梁4，驱动第一驱动气缸3带动横梁4运动，当横梁4运动至底座2端头，设置在第二驱动气缸5上的横梁位置感应器12接受到信号驱动第二驱动气缸5带动悬臂6工作，当悬臂6运动至最端部，设置在抓手8上的悬臂位置感应器13接受信号驱动第三驱动气缸7带动抓手8工作，当进行不同角度的抓取工作时，可以驱动底座2底部的旋转机构，使用范围广，弥补了现有技术的不足，提高了经济效益，设计合理，结构紧凑，动作灵活，运行平稳，经久耐用，维修方便节省劳动力，经济效益高。
[0013]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:包括水平操作台(1)，设置在水平操作台(I)上的底座(2)、设置在底座(2)上由第一驱动气缸(3)驱动的横梁(4)、设置在横梁(4)上由第二驱动气缸(5)驱动的悬臂(6)以及设置在悬臂(6)上由第三驱动气缸(7)驱动的抓手(8)，所述底座(2)底部设有带动整体进行旋转操作的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:所述旋转机构包括驱动电机(9)、与驱动电机(9)连接设置的蜗杆(10)以及与蜗杆(10)啮合设置的蜗轮(II)。
3.根据权利要求1所述的动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:所述第二驱动气缸(5 )上设有感应横梁(4 )运动位置的横梁位置感应器(12)。
4.根据权利要求1所述的动作灵活运行平稳的机械手，其特征在于:所述第三驱动气缸(7 )上设有感应悬臂(6 )运动位置的悬臂位置感应器(13)。
【文档编号】B25J9/18GK203485192SQ201320553755
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】王海根 申请人:浙江工业大学之江学院工业研究院