机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层；采用本实用新型技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。
【专利说明】机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本低，使用寿命长的机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种机械手，包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层。
[0005]采用上述技术方案的机械手存在如下优点:1、由于安装座的右侧设有气缸，该气缸主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化
[0006]了制造工艺，降低制造成本；2、由于左机械手与右机械手的内侧凹槽的夹持面设有合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长。
[0007]作为优选方案，考虑到左机械手、右机械手与安装座连接的稳固性，所述左机械手和所述右机械手均采用螺栓连接方式固定于所述安装座上。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型机械手实施例的结构示意图。
[0009]其中:左机械手I ;右机械手2 ;安装座3 ;气缸4 ;凹槽5 ;合金层51。
[0010]【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0012]如图1所示，本实用新型提供一种机械手，包括一对相匹配的左机械手1、右机械手2，其中，左机械手1、右机械手2的一端设有安装座3，安装座3与设于该安装座3右侧的气缸4连接，左机械手1、右机械手2的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽5，凹槽5的夹持面设有合金层51。此外，考虑到左机械手1、右机械手2与安装座3连接的稳固性，左机械手I和右机械手2均采用螺栓连接方式固定于安装座3上。
[0013]由于安装座3的右侧设有气缸4，该气缸4主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化了制造工艺，降低制造成本；由于左机械手I与右机械手2的内侧凹槽5的夹持面设有合金层51，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长。
[0014]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种机械手，包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其特征在于:所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:所述左机械手和所述右机械手均采用螺栓连接方式固定于所述安装座上。
【文档编号】B25J15/08GK203650535SQ201320710772
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】齐芳馥 申请人:重庆迪科机电设备有限公司