一种家用机器人系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种家用机器人系统，包括主控制器、感知系统、驱动系统和人机交互系统，感知系统的输出端与主控制器的输入端相接，感知系统包括外部感知装置和内部感知装置，外部感知装置的输入端通过机器人环境交流系统与主控制器的输出端相接，内部感知系统的输入端接有传动装置和机械结构系统，传动装置和机械结构系统均通过驱动系统与主控制器的输出端相接，人机交互系统包括与主控制器输入端相接的指令输入装置和与主控制器输出端相接的信息显示装置及语音播放装置。本实用新型结构简单，设计合理，通过人机交互系统便于机器人为用户服务，同时对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，保证用户安全，智能化程度高，便于推广使用。
【专利说明】一种家用机器人系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种家用机器人系统。
【背景技术】
[0002]机器人的进步与应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化，尤其在当今的工业制造中，机器人学已取得了最伟大的成功。进入二十一世纪，人们已经愈来愈切身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的老人和孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种家用机器人系统，其结构简单，设计合理，通过人机交互系统便于用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全，操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种家用机器人系统，其特征在于:包括用于控制机器人运行的主控制器、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统、用于驱动机器人运动的驱动系统和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统，所述感知系统的输出端与主控制器的输入端相接，所述感知系统包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置，所述外部感知装置的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统的输出端相接，所述机器人环境交流系统的输入端与主控制器的输出端相接，所述内部感知系统的输入端接有用于使机器人运动的传动装置和机械结构系统，所述传动装置和机械结构系统均与驱动系统的输出端相接，所述驱动系统的输入端与主控制器的输出端相接，所述人机交互系统包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置、用于显示指令信息的信息显示装置和用于播放语音信息的语音播放装置，所述指令输入装置与主控制器的输入端相接，所述信息显示装置和语音播放装置均与主控制器的输出端相接。
[0005]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0006]1、本实用新型结构简单，设计合理，安装方便。
[0007]2、本实用新型能够通过人机交互系统方便用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全。
[0008]3、本实用新型适合于家庭使用，由于适合于由于各种原因致使家中老人缺少照顾的家庭使用。
[0009]4、本实用新型操作简单便捷，智能化程度高，工作性能稳定可靠，使用效果好，推广价值高。
[0010]综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过人机交互系统便于用户对机器人的操控，方便机器人为用户服务，同时机器人通过感知外界环境，对于来自外界的突发状况能够及时提醒用户，从而保证用户安全，操作简单便捷，智能化程度高，使用效果好，推广价值高。
[0011]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的原理框图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I 一主控制器；2—人机交互系统； 2-1—指令输入装置；
[0015]2-2一彳目息显不装置； 2-3—语首播放装置；3—感知系统；
[0016]3-1—外部感知装置； 3-2—内部感知装置；
[0017]4一机器人环境交互系统；5—驱动系统；6—传动装置；
[0018]7—机械结构系统。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型其特征在于:包括用于控制机器人运行的主控制器1、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统3、用于驱动机器人运动的驱动系统5和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统2，所述感知系统3的输出端与主控制器I的输入端相接，所述感知系统3包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置3-1和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置3-2，所述外部感知装置3-1的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统4的输出端相接，所述机器人环境交流系统4的输入端与主控制器I的输出端相接，所述内部感知系统3-2的输入端接有用于使机器人运动的传动装置6和机械结构系统7，所述传动装置6和机械结构系统7均与驱动系统5的输出端相接，所述驱动系统7的输入端与主控制器I的输出端相接，所述人机交互系统2包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置2-1、用于显示指令信息的信息显示装置2-2和用于播放语音信息的语音播放装置2-3，所述指令输入装置2-1与主控制器I的输入端相接，所述信息显示装置2-2和语音播放装置2-3均与主控制器I的输出端相接。
[0020]本实用新型的工作原理是:启动机器人系统，用户通过人机交互系统2的指令输入装置2-1向机器人的主控制器I发送控制命令信息，主控制器I接收到命令信息后，通过驱动系统5控制机械结构系统7和传动装置6进行工作，内部感知装置3-2同时检测机械结构系统7和传动装置6的运动情况，并将检测信息传给主控制器I，便于主控制器I对机器人是否正确执行用户指令进行判断，同时外部感知装置3-1对机器人外部环境信息进行实时检测，当检测到外部由突发状况时，由主控制器I控制语音播放装置2-3进行语音报警提示，以保证用户安全。[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种家用机器人系统，其特征在于:包括用于控制机器人运行的主控制器(I)、用于感知机器人外部环境信息和机器人内部运动状态信息的感知系统(3)、用于驱动机器人运动的驱动系统(5)和用于方便用户操控机器人工作的人机交互系统(2)，所述感知系统(3)的输出端与主控制器(I)的输入端相接，所述感知系统(3)包括用于感知机器人外部环境信息的外部感知装置(3-1)和用于感知机器人内部运动状态信息的内部感知装置(3-2)，所述外部感知装置(3-1)的输入端与用于控制外部感知装置的机器人环境交流系统(4)的输出端相接，所述机器人环境交流系统(4)的输入端与主控制器(I)的输出端相接，所述内部感知系统(3-2)的输入端接有用于使机器人运动的传动装置(6)和机械结构系统(7)，所述传动装置(6)和机械结构系统(7)均与驱动系统(5)的输出端相接，所述驱动系统(7)的输入端与主控制器(I)的输出端相接，所述人机交互系统(2)包括当用户操作机器人工作时用于输入操控命令信息的指令输入装置(2-1)、用于显示指令信息的信息显示装置(2-2 )和用于播放语音信息的语音播放装置(2-3 )，所述指令输入装置(2-1)与主控制器(I)的输入端相接，所述信息显示装置(2-2 )和语音播放装置(2-3 )均与主控制器(I)的输出端相接。
【文档编号】B25J9/16GK203636822SQ201320785094
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】李卫红 申请人:西安奥赛福科技有限公司