重型钢板弹簧总成助力上线夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供重型钢板弹簧总成助力上线夹具，在立柱的一侧设有控制手柄和控制器，控制手柄下设有旋转马达，并在立柱的另一面设有支架总成；支架总成的两边对称设有导轨，导轨上下两端配合设有两个直线滑块组，两个直线滑块组上分别设有上夹爪和下夹爪；两个导轨的中间设有夹紧马达，并通过两个同步链轮设有传动螺杆，传动螺杆和两个导轨同向设置并和直线滑块组螺纹配合使用；旋转马达和支架总成之间设有减速机构；旋转马达和夹紧马达为气动马达；控制器为两个控制器，并连接成串联式的。本实用新型实质一种助力机械手，采用助力机构有效降低工件转运过程中的劳动强度，提高了上线质量和速度。
【专利说明】重型钢板弹簧总成助力上线夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车钢板弹簧总成生产过程中的助力上线夹具。
【背景技术】
[0002]重型钢板弹簧总成的质量大于200kg，需要在工序间转运，如从装配线转至涂装线、涂装完成后下线码垛等，行业中采用机械式翻板装置或平衡吊为传统作业方式，劳动强度较高，且容易对涂装后的总成造成漆膜磕碰损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了能够对于涂装前重型钢板弹簧总成抓取、翻转、上线，减少劳动强度和保证上线质量和速度，特提出重型钢板弹簧总成助力上线夹具。
[0004]为此本实用新型的技术方案为，重型钢板弹簧总成助力上线夹具，包括立柱，其特征在于:在立柱的一侧设有控制手柄和控制器，控制手柄下设有旋转马达，并在立柱的另一面设有支架总成；支架总成的两边对称设有导轨，导轨上下两端配合设有两个直线滑块组，两个直线滑块组上分别设有上夹爪和下夹爪；两个导轨的中间设有夹紧马达，并通过两个同步链轮设有传动螺杆，传动螺杆和两个导轨同向设置并和直线滑块组螺纹配合使用。
[0005]对上述方案的改进在于:旋转马达和支架总成之间设有减速机构。
[0006]对上述方案的改进在于:旋转马达和夹紧马达为气动马达。
[0007]对上述方案的改进在于:所述的控制器为两个控制器，并连接成串联式的。
[0008]有益效果:
[0009]本实用新型实质一种助力机械手，采用助力机构有效降低工件转运过程中的劳动强度，提高了上线质量和速度。
[0010]使用时控制夹紧马达使上夹爪和下夹爪夹紧重型钢板弹簧总成，调整位置，再利用旋转马达使其到达指定位置后松开回位即可。
[0011]减速机构的设置是为了保证期有一个稳定的上线速度，稳定均匀，同时也保护了设备的安全。
[0012]气动马达的实施取材方便使用安全。
[0013]串联式的控制器是为了保证安全，同时操作才能工作。
[0014]本技术助力机械手应用于日产250吨钢板弹簧工厂，效果良好，能够有效减轻工人劳动强度，有效防止涂装件的漆膜磕碰损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体图。
[0016]图2是本实用新型的主视松开图。
[0017]图3是本实用新型的主视夹紧图。
[0018]图4是本实用新型的主视松开旋转180°图。[0019]图5是本实用新型的右视图。
[0020]图6是本实用新型的俯视图。
[0021]图中I是立柱，2是控制手柄，3是旋转马达，4是减速机构，5是支架总成，6是导轨，7是上夹爪，8是下夹爪，9是夹紧马达，10是同步链轮，11是传动螺杆，12是直线滑块组，13是控制器。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型如图1、2、3、4、5、6所示。
[0023]重型钢板弹簧总成助力上线夹具，包括立柱1，在立柱I的一侧设有控制手柄2和控制器13，控制手柄2下设有旋转马达3，并在立柱I的另一面设有支架总成5 ;支架总成5的两边对称设有导轨6，导轨6上下两端配合设有两个直线滑块组12，两个直线滑块组12上分别设有上夹爪7和下夹爪8 ;两个导轨6的中间设有夹紧马达9，并通过两个同步链轮10设有传动螺杆11，传动螺杆11和两个导轨6同向设置并和直线滑块组12螺纹配合使用。
[0024]旋转马达3和支架总成5之间设有减速机构4。
[0025]旋转马达3和夹紧马达9为气动马达。
[0026]控制器13为两个控制器，并连接成串联式的。
【权利要求】
1.重型钢板弹簧总成助力上线夹具，包括立柱，其特征在于:在立柱的一侧设有控制手柄和控制器，控制手柄下设有旋转马达，并在立柱的另一面设有支架总成；支架总成的两边对称设有导轨，导轨上下两端配合设有两个直线滑块组，两个直线滑块组上分别设有上夹爪和下夹爪；两个导轨的中间设有夹紧马达，并通过两个同步链轮设有传动螺杆，传动螺杆和两个导轨同向设置并和直线滑块组螺纹配合使用。
2.根据权利要求1所述的重型钢板弹簧总成助力上线夹具，其特征在于:旋转马达和支架总成之间设有减速机构。
3.根据权利要求1或2所述的重型钢板弹簧总成助力上线夹具，其特征在于:旋转马达和夹紧马达为气动马达。
4.根据权利要求1所述的重型钢板弹簧总成助力上线夹具，其特征在于:所述的控制器为两个控制器，并连接成串联式的。
【文档编号】B25J13/00GK203636814SQ201320857191
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】卢伟, 杨爱华, 汤银霞, 王爱民, 张小军, 陈杰, 王锦华, 匡开岺, 罗志龙 申请人:东风汽车悬架弹簧有限公司