焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种焊接机器人，它包括机器人本体，机器人本体前端安装观察装置、位于机器人本体两侧安装一对焊接手臂、机器人本体下部设置电机与驱动装置、行走轮连接，在所述的观察装置内设置红外感应器；焊接手臂前端有温度感应装置，温度感应装置通过导线连接机器人本体控制装置。本实用新型经反复试验获知有以下优点：焊接机器人具有可以测量温度、满足精密部件加工，特点是在加工制作过程中，手臂夹持灵活方便，移动安装方便，有效提高工作效率。
【专利说明】焊接机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化【技术领域】，特别是涉及一种焊接机器人。技术背景
[0002]现有技术中，焊接机器人没有温度感应装置，对于有些精密仪器需要在适当的温度下焊接做精密的加工，它不能满足要求；另外，有时焊接部位需要复焊，因没有温度测量装置，焊后的部位温度过高或过低都会对产品产生一定影响，使用现有技术的焊接机器人具有不精确的缺点，不能满足精密加工的要求；另外还存在着移动不便的缺陷，不能满足企业各种的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的针对现有技术的不足，提供一种可以测量温度、可以精密加工，移动方便的焊接机器人。
[0004]本实用新型的技术方案采用以下技术方案:它包括机器人本体，机器人本体前端安装观察装置、位于机器人本体两侧安装一对焊接手臂、机器人本体下部设置电机与驱动装置、行走轮连接，在所述的观察装置内设置红外感应器；焊接手臂前端有温度感应装置，温度感应装置通过导线连接机器人本体控制装置。
[0005]进一步，焊接手臂末端安装旋转轴并与圆环状夹持部件连接。
[0006]进一步，行动轮位于机器人本体下端与卡扣连接，，可以固定组合安装。
[0007]进一步，行动轮与机器人本体也可以拆分安装。
[0008]本实用新型经反复试验获知有以下优点:焊接机器人具有可以测量温度、满足精密部件加工，特点是在加工制作过程中，手臂夹持灵活方便，移动安装方便，有效提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011]如图中所示，焊接机器人，它包括机器人本体1，机器人本体I前端安装观察装置
2、位于机器人本体I两侧安装一对焊接手臂3、机器人本体I下部设置电机4与驱动装置
5、行走轮6连接，在所述的观察装置2内设置红外感应器7 ;焊接手臂前端有温度感应装置8，温度感应装置8通过导线连接机器人本体控制装置9，更加灵敏的感应焊接工件的温度，可以掌握零部件温度要求的有效控制。焊接手臂末端安装旋转轴10并与圆环状夹持部件11连接，实现多角度任意旋转，使焊接部件各个焊接点准确、全方位覆盖。行动轮位于机器人本体下端与卡扣12连接，可以固定组合安装。所述的焊接机器人，行动轮与机器人本体也可以拆分安装，可以根据工作需要移动焊接机器人，操作敏捷，实用性强。本实用新型的焊接机器人在焊接过程中，准确性大幅提升，能够灵活操作多工位焊接，使得产品合格率显著提高。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.焊接机器人，它包括机器人本体，机器人本体前端安装观察装置、位于机器人本体两侧安装一对焊接手臂、机器人本体下部设置电机与驱动装置、行走轮连接，其特征在于:在所述的观察装置内设置红外感应器；焊接手臂前端有温度感应装置，温度感应装置通过导线连接机器人本体控制装置。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:焊接手臂末端安装旋转轴并与圆环状夹持部件连接。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于:行动轮位于机器人本体下端与卡扣连接，可以固定组合安装。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于:行动轮与机器人本体也可以拆分安装。
【文档编号】B25J11/00GK203636823SQ201320896593
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】孙术华 申请人:淄博职业学院